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Standalone 안전 PLC

G9SP

간단한프로그래밍으로 안전 제어를 실현
· Standalone의 안전 콘트롤러
· 안전 입출력 점수가 다른 3 종류의 G9SP 준비
· 표준 제어용으로서 4종류의 확장 I/O유닛을 2대까지 증설 가능
· EtherNet, 시리얼 통신으로 안전 시스템의 모니터링이 가능
· 비접촉식 도어 스위나 리미트스위치등의 다양한 입력 기기가 접속 가능
· 설계, 검증, 부품화, 재이용이 가능한 프로그래밍 툴(컨피그레이터)을 준비
· ISO13849-1(PLe), IEC61508(SIL3) 인증 취득품

NB10W-TW01B, NB3Q-TW01B, NB5Q-TW01B, NB7W-TW01B는 2022년 12월 수주 종료 예정.

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특징

종류


	상세사양

외형도

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(자세한 내용은 사용 설명서 및 사용 설명서를 참조하십시오.)

인증 규격

인증 기관	표준
TÜV 라인 란드	EN ISO 13849-1 EN ISO 13489-1 IEC 61508 parts 1-7 EN 62061 IEC 61131-2 EN ISO 13850 EN 60204-1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 NFPA 79 ANSI RIA R15.06 ANSI B11 .19 ANSI / UL 1998
UL	UL508 CSA22.2 No.142
KOSHA	S 마크 *

* KOSHA S 마크 인증은 G9SP 본체 (Ver.1.1 이상)와 확장 I / O 장치에서 얻을 수 있습니다.

G9SP 시리즈

일반 사양

전원 전압 V1, V2	DC24V (DC20.4 ~ 26.4V -15 % +10 %)
소비 전류 *	G9SP-N10S : 400mA (V1 : 300mA, V2 : 100mA) G9SP-N10D : 500mA (V1 : 300mA, V2 : 200mA) G9SP-N20S : 500mA (V1 : 400mA, V2 : 100mA)
절연 구조	ClassⅢ (SELV)
과전압 카테고리	Ⅱ
내 노이즈 성	IEC61131-2 준수
내 진동	5 ~ 8.4Hz : 3.5 mm, 8.4 ~ 150Hz : 9.8m / s ²
충격	147m / s ² : 11ms
설치 방법	DIN 레일 설치 (IEC60715 TH35-7.5 / TH35-15) 또는 M4 나사 설치
사용 주위 온도	0 ~ +55 ℃
사용 주위 습도	10 ~ 90 % (비 응축)
보존 주위 온도	-20 ~ +75 ℃
사용 주위 분위기	부식성 가스가 없을 것
고도	고도 2,000m 다음
오염도	오염도 2
보호 구조	IP20 (단자대 제외)
단자대 나사	M3 셀프 업 나사

* 외부 연결 기기의 소비 전류는 포함하지 않습니다.

형식	G9SP-N10S	G9SP-N10D	G9SP-N20S
안전 입력	10 점	10 점	20 점
안전 출력	4 점	16 점	8 점
테스트 출력	4 점	6 점	6 점
표준 출력	4 점	-	-
질량	290g 이하	440g 이하	430g 이하

안전 입력 사양

입력 유형	싱크 입력 (PNP 지원)
입력 전류	6mA
ON 전압	DC11V 이상 (각 입력 단자와 G1 사이)
OFF 전압	DC5V 이하 (각 입력 단자와 G1 사이)
OFF 전류	1mA 이하

안전 출력 사양

출력 유형	소스 출력 (PNP 지원)
정격 출력 전류	출력 당 : 0.8A 이하 4 출력 당 : 1.6A 이하 (G9SP-N10S / -N20S) * 1 　　　　　　　　　1.2A 이하 (G9SP-N10D) * 2
ON 좌로 전압	1.2V 이하 (각 출력 단자와 V2 사이)
OFF 좌로 전압	2V 이하
누설 전류	0.1mA 이하

* 1. So0 ~ So3, So4 ~ So7 각 4 점 총
* 2. So0 ~ So3, So4 ~ So7, So8 ~ So11, So12 ~ So15 각 4 점 총
주 안전 출력이 펄스 출력으로 설정되어 경우 접속 기기가 OFF 펄스 (펄스 폭 : 640μs)에 의해 오동작하지 않도록주의하시기 바랍니다.

테스트 출력 사양

출력 유형	소스 출력 (PNP 지원)
정격 출력 전류	G9SP-N10S 　T0, T1 : 60mA 이하 　T2 : 30mA 이하 * 1 　T3 : 300mA 이하 * 2 　T0-2 총 : 60mA 이하 G9SP-N10D 　T0, T1, T2 : 60mA 이하 　T3 : 300mA 이하 * 2 　T4, T5 : 30mA 이하 * 1 　T0-2, T4-5 총 : 60mA 이하 G9SP-N20S 　T0, T1, T2 : 100mA 이하 　T3 : 300mA 이하 * 2 　T4, T5 : 30mA 이하 * 1 　T0-2, T4-5 총 : 120mA 이하
ON 좌로 전압	1.8V 이하 (각 출력 단자와 V1 사이)
누설 전류	0.1mA 이하

* 1. 오므론 D40A / D40Z 비접촉식 도어 스위치를 연결할 수 dlT
* 2 뮤팅 램프 출력 (단선 감지) 기능

표준 출력 사양 (형태 G9SP-N10S 만)

출력 유형	소스 출력 (PNP 지원)
ON 좌로 전압	1.5V 이하 (각 출력 단자와 V2 사이)
부하 전류	100mA 이하

컨피규레이터

동작 환경

G9SP 컨피규레이터를 작동시키기 위해서는 다음의 환경이 필요합니다. 시스템이 다음 조건에 맞는지 여부, 필요한 장비가 갖추어져 있는지 확인하시기 바랍니다.

항목	내용
CD-ROM 또는 DVD-ROM 드라이브	하나 이상의
해당 OS	Windows XP (Service Pack3 이후 64 비트 버전 제외) Windows Vista (Service Pack2 이상) Windows 7 주 1 설치시 Administrator 권한이 있어야 　 2 Windows Vista, 7은 64bit 버전에서도 동작 가능합니다.
컴퓨터 본체	Microsoft 사에서 권장하는 프로세서를 탑재 한 개인용 컴퓨터
메모리 (RAM)	Microsoft 사에서 권장하는 메모리 용량
하드 디스크 여유 공간	200MB 이상
디스플레이	SVGA (800 × 600) 이상의 고휘도 디스플레이 256 색 이상 표시해야
G9SP 시리즈와의 연결을위한 통신 포트	USB 포트

확장 I / O 유닛

입력 사양 (CP1W-20EDT / 20EDT1)

항목	사양
입력 전압	DC24V + 10 % / - 15 %
입력 임피던스	4.7kΩ
입력 전류	5mA TYP
ON 전압	최소 DC14.4V
OFF 전압	최대 DC5.0V
ON 응답 시간	1ms 이하 *
OFF 응답 시간	1ms 이하 *
회로 구성

* 응답 시간은 하드적인 지연 시간의 숫자입니다.

출력 사양 (트랜지스터 출력 : 싱크 / 소스 타입)

항목	사양
항목	CP1W-20EDT / EDT1	CP1W-32ET / 32ET1
*최대 개폐 능력 1**	DC24V +10 % / - 5 % 0.3A / 점	DC4.5 ~ 30V 0.3A / 점
*최대 개폐 능력 1**	0.9A / 공통 1.8A / 유닛	0.9A / 공통 7.2A / 유닛
누설 전류	0.1mA 이하	0.1mA 이하
잔류 전압	1.5V 이하	1.5V 이하
ON 응답 시간	0.1ms 이하	0.1ms 이하
OFF 응답 시간	1ms 이하 DC24V + 10 % / - 5 %, 5 ~ 300mA시	1ms 이하 DC24V + 10 % / - 5 %, 5 ~ 300mA시
동시 ON 최대 점수	8 점 (100 % 부하)	24 점 (75 % 부하)
*퓨즈 2**	있음 (1 개 / 공통)
회로 구성	싱크 타입 (CP1W-20EDT, CP1W-32ET)
회로 구성	소스 유형 (CP1W-20EDT1, CP1W-32ET1)

* 1. 주위 온도가 50 ℃ 이하의 경우 최대 0.9A / 공통의 개폐가 가능합니다.

* 2. 사용자가 퓨즈 교환은 할 수 없습니다. 쇼트 등의 과전류 휴즈가 끊어진 경우에는 장치를 교체하십시오.

옵션 유닛

RS-232C 옵션 보드 (CP1W-CIF01)
통신 사양

항목	사양
연결 방식	D-SUB 9P (암컷)
최대 전송 거리	15m (통신 속도 9,600bps 때) 3m (통신 속도 115,200bps 때)
통신 프로토콜	무 순서
최대 데이터 길이	자세한 내용은 사용 설명서를 참조하십시오.
통신 속도 설정	9,600bps / 115,200bps (유닛 Ver.2.0 이후)

Ethernet 옵션 보드 (CP1W-CIF41 유닛 Ver.2.0 이후)
Ethernet 통신 사양

항목		사양
품명		CP 시리즈 Ethernet 옵션 보드
형식		CP1W-CIF41
유형		100BASE-TX (10BASE-T로 사용 가능)
전송 사양	매체 액세스 방식	CSMA / CD
	변조 방식	베이스 밴드
	전송로 형식	스타
	전송 속도	100Mbps (100BASE-TX)	10Mbps (10BASE-T)
	전송 속도	그러나 G9SP와 Ethernet 옵션 보드 간의 내부 통신 속도는 115.2kbps
	전송 매체	트위스트 페어 케이블 (비 차폐 : UTP) : 카테고리 5,5e 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 5,5e에서 100Ω의 것	트위스트 페어 케이블 (비 차폐 : UTP) : 카테고리 3,4,5,5e 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 3,4,5,5e에서 100Ω의 것
	전송 거리	100m (허브와 노드 사이의 거리)
	계단식 수	스위칭 허브의 사용에 제한 없음
질량		23g 이하
외형 치수		36.4 (W) × 36.4 (H) × 28.2 (D) mm