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| Programmable Controllers |
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CP1L
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 간단한 시퀀스 제어에서 2축 위치결정 제어까지,
기본적인 기능을 구비한 베이직 패키지 시리즈
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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타입
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AC 전원 타입
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DC 전원 타입
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형식
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CP1L-□□□-A
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CP1L-□□□-D
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전원 전압
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AC100~240V 50/60Hz
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DC24V
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허용 전원 전압
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AC85~264V
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DC20.4~26.4V
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소비 전력
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50VA이하(CP1L-M60/M40/M30□□-A)
30VA이하(CP1L-L20/L14/L10□□-A)
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20W이하(CP1L-M60/M40/M30□□-D)
13W이하(CP1L-L20/L14/L10□□-D)
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돌입 전류 *
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AC100~120V 입력 시
20 A이하(상온에서 콜드 스타트 시)
8 ms이하
AC200~240 V입력 시
40 A이하(상온에서 콜드 스타트 시)
8 ms이하
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30 A이하(상온에서 콜드 스타트 시)
20 ms이하
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외부 공급 전원
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DC 24V 300mA(CP1L-M60/M40/M30□□-A)
DC 24V 200mA(CP1L-L20/L14/L10□□-A)
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없음
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절연 저항
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AC외부 단자 일괄과 GR단자간
20MΩ이상(DC500V 절연 저항계)
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DC일차 전원과 DC2차 전원 간은 비절연입니다
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내전압
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AC외부 단자 일괄과 GR단자간
AC 2,300V 50/60Hz 1분간 누설 전류 5 mA이하
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DC일차 전원과 DC2차 전원 간은 비절연입니다
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내노이즈성
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IEC 61000-4-4에 준거 2kV(전원 라인)
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내진동
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CP1L-L/M：
JIS C60068-2-6에 준거 10~57Hz 진폭 0.075mm 57~150Hz 가속도9.8m/s2
X, Y, Z각 방향80분간(소인 시간8분×소인 회수10회＝합계 80분)
CP1L-EL/EM：
5~8.4Hz 진폭3.5mm 8.4~150Hz 가속도9.8m/s2
X, Y, Z각 방향100분간(소인 시간10분×소인 회수10회＝합계100분)
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내충격
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JIS C60068-2-27에 준거 147m/s2 X, Y, Z방향으로 각 3회
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사용 주위 온도
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0~55℃
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사용 주위 습도
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10~90%RH (결로되지 않을 것)
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사용 주위 환경
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부식성 가스가 없는 것
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보존 주위 온도
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－20~＋75℃(배터리 제외)
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전원 유지 시간
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10ms이상
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2ms이상
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*상기 값는 AC전원：상온·콜드 스타트 시의 조건, DC전원：콜드 스타트 시의 조건입니다.
·AC전원의 돌입 전류 제한 회로에는 서미스터 소자(저온 시 전류 억제 특성)를 사용하고 있습니다.
주위 온도가 높은 경우나 전원 OFF 시간이 짧은 핫 스타트시에는 서미스터 소자가 충분히 식지 않기 때문에 돌입 전류 값이
상기 값을 초과하는(최대 상기값의 약 2배) 경우가 있습니다.
외부 회로의 퓨즈나 브레이커를 선정할 때는 용단·검지 특성 및 상기 내용을 고려한 후 마진이 있는 설계를 해 주십시오.
·DC전원의 돌입 전류 제한 회로에는 콘덴서 충전형 지연 회로를 사용하고 있습니다.
전원 OFF 시간이 짧은 핫 스타트 시에는 콘덴서가 방전되지 않기 위해 돌입 전류값이 상기 값을 초과하는
(최대 상기 값의 약 2배)경우가 있습니다.
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타입
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CP1L-EM40점 타입
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CP1L-EM30 점 타입
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CP1L-EL20 점 타입
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형식
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CP1L-EM40D□-□
|
CP1L-EM30D□-□
|
CP1L-EL20D□-□
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제어 방식
|
스토어드 프로그램 방식
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입출력 제어 방식
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주기적 스캔 방식과 때 마다 처리 방식을 병용
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프로그램 언어
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래더 차트 방식
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펑션 블록
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펑션 블록 정의 최대수 128, 인스턴스 최대수 256
정의내 사용 가능 언어：래더 차트, 스트럭처드 텍스트(ST)
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|
명령어 길이
|
1~7스텝/1명령
|
|
명령 종류
|
약 500 종류(FUN No.는 3자리수)
|
|
명령 실행 시간
|
기본 명령：0.55μs~ 응용 명령：4.1μs~
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|
공통 처리 시간
|
0.4ms
|
|
프로그램 용량
|
10K 스텝
|
5K 스텝
|
| |
FB프로그램
영역
|
10K 스텝
|
|
태스크 수
|
288개(사이클 실행 태스크 32개, 인터럽트 태스크 256개)
|
| |
정시인터럽트태스크
|
1개(인터럽트 태스크 No.2 고정)
|
|
입력인터럽트태스크
|
6개(인터럽트 태스크 No.140~145고정)
|
|
(그 밖에 고속 카운터 인터럽트에서 인터럽트 태스크를 지정하여 실행 가능)
|
|
서브 루틴 번호
|
최대 256개
|
|
점프 번호
|
최대 256개
|
|
채널
I/O
영역
|
입력 릴레이
|
1,600점(0~99CH)
|
| |
내장 입력 릴레이
|
24점 0.00~0.11,1.00~1.11
|
18점 0.00~0.11,1.00~1.05
|
12점 0.00~0.11
|
|
출력 릴레이
|
1,600점(100~199CH)
|
| |
내장 출력 릴레이
|
16점 100.00~100.07,101.00~101.07
|
12점 100.00~100.07,101.00~101.03
|
8점 100.00~100.07
|
|
1:1링크 릴레이 영역
|
256점(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)
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|
시리얼 PLC 링크 릴레이
|
1,440점(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
|
|
내부 보조 릴레이
|
4,800점(300CH): 1200.00~1499.15(1200~1499)
6,400점(400CH): 1500.00~1899.15(1500~1899)
15,360점(960CH): 2000.00~2959.15(2000~2959)
9,600점(600CH): 3200.00~3799.15(3200~3799)
37,504점(2,344CH): 3800.00~6143.15(3800~6143)
|
|
일시 기억 릴레이
|
16점 TR0~TR15
|
|
보관 유지 릴레이
|
8,192점(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
|
|
특수 보조 릴레이
|
읽기 전용(쓰기 불가) 7,168점(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
읽기/쓰기 가능 8,192점(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)
|
|
타이머
|
4,096점 T0~T4095
|
|
카운터
|
4,096점 C0~C4095
|
|
데이터 메모리
|
32K워드D0~D32767
|
10K워드D0~D9999, D32000~D32767
|
|
데이터 레지스터
|
16점(16비트) DR0~DR15
|
|
인덱스 레지스터
|
16점(32비트) IR0~IR15
|
|
태스크 플래그
|
32점 TK0000~TK0031
|
|
트레이스 메모리
|
4,000워드(트레이스 대상 데이터가 최대(31접점, 6CH) 때 500 샘플링 분)
|
|
메모리 카세트
|
전용 메모리 카세트(CP1W-ME05M)를 장착 가능*
|
|
시계 기능
|
있음 정도 ： 월 차이-4.5분~－0.5분 (주위 온도 55℃), －2.0분~＋2.0분 (주위 온도 25℃),
－2.5분~＋1.5분 (주위 온도 0℃)
|
|
통신 기능
|
내장Ethernet (툴 접속, 메세지 통신, 소켓 서비스)
|
|
시리얼 통신 옵션 보드를 최대 2개 장착 가능
|
시리얼 통신 옵션 보드
최대 1개 장착 가능
|
|
메모리 백업
|
플래시 메모리 ： 유저 프로그램, 파라메타(PC시스템 설정등 ), 코멘트 정보,
데이터 메모리의 모든 영역을 플래시 메모리에 저장할 수 있습니다. (데이터 메모리 초기값)
배터리 백업 ： 보관 유지 릴레이, 데이터 메모리, 카운터(플래그·현재가)
|
|
전지 수명
|
25℃에서 5년(교환용 배터리는 제조 후 2년 이내인 것을 사용해 주십시오.)
|
|
내장 입출력 점수
|
40점
(입력24점,출력16점)
|
30점
(입력18점,출력12점)
|
20점
(입력12점,출력8점)
|
|
확장 I/O접속 가능 수
|
CP시리즈확장(I/O) 유니트： 3대
|
CP시리즈 확장 (I/O)유니트 ： 1대
|
|
최대 입출력 점수
|
160점
(＝내장40점＋확장40점×3대)
|
150점
(＝내장30점＋확장40점×3대)
|
60점
(＝내장20점＋확장40점×1대)
|
|
입력 인터럽트
|
6점(응답 시간 ： 0.3ms)
|
|
입력 인터럽트 카운터 모드
|
6점(응답 주파수는 모든 점 합계가 5 kHz 이하)
수치 범위 ： 16비트 가산 카운터 또는 감산 카운터
|
|
펄스 캐치 입력
|
6점(최소 펄스 입력 ： 50μs이상)
|
|
정시 인터럽트
|
1점
|
|
고속 카운터
|
4점/2축 (DC24V 입력) 위상차(4체배) 50kHz
단상(펄스＋방향, 가감산, 가산) 100kHz
수치 범위 ： 32비트 리니어 모드/링모드
인터럽트 ： 목표값 일치 비교/대역 비교
|
|
펄스 출력
(트랜지스터
출력 타입만)
|
펄스 출력
|
사다리꼴/S자 가감 속도(Duty비50% 고정)
2점 1Hz~100kHz(CCW/CW 또는 펄스＋방향)
|
|
PWM출력
|
Duty비 0.0~100.0% 가변(0.1%단위 또는1%단위로 지정)
2점 0.1~6553.5 Hz 또는1~32,800Hz
(정도 +1%/－0%：0.1~10,000Hz +5%/－0%：10,000~32,800Hz)
|
|
아날로그 입력
|
2점(분해능：1/1000 입력 범위 0-10V) 비절연
|
| |
|
|
|
|
|
|
*프로그램 데이터의 백업/오토 부트 용도
CP1L M/L타입
|
타입
|
CP1L-M
60점 타입
|
CP1L-M
40점 타입
|
CP1L-M
30점 타입
|
CP1L-L
20점 타입
|
CP1L-L
14점 타입
|
CP1L-L
10점 타입
|
|
|
형식
|
CP1L-
M60□□-□
|
CP1L-
M40□□-□
|
CP1L-
M30□□-□
|
CP1L-
L20□□-□
|
CP1L-
L14□□-□
|
CP1L-
L10□□-□
|
|
|
제어 방식
|
스토어드 프로그램 방식
|
|
|
입출력 제어 방식
|
주기적 스캔 방식과 매회 처리 방식을 병용
|
|
|
프로그램 언어
|
래더 차트 방식
|
|
|
펑션 블록
|
펑션 블록 정의 최대수 128, 인스턴스 최대 수 256
펑션 블록 정의 내 사용 가능 언어：래더 차트, 스트럭처드 텍스트(ST)
|
|
|
명령어 길이
|
1~7스텝/1명령
|
|
|
명령 종류
|
약 500 종류(FUN No.는 3 자리수)
|
|
|
명령 실행 시간
|
기본 명령：0.55μs~ 응용 명령：4.1μs~
|
|
|
공통 처리 시간
|
0.4ms
|
|
|
프로그램 용량
|
10K스텝
|
5K스텝
|
|
|
태스크 수
|
288 개(사이클 실행 태스크 32개, 인터럽트 태스크 256개)
|
|
| |
정시인터럽트태스크
|
1개(인터럽트 태스크 No.2 고정)
|
|
|
입력 인터럽트 태스크
|
6개(인터럽트 태스크 No.140~145고정)
|
4개(인터럽트 태스크 No.140~
143 고정)
|
2개(인터럽트 태스크 No.140~
141 고정)
|
|
|
(그 밖에 고속 카운터 인터럽트로 인터럽트 태스크를 지정해 실행 가능)
|
|
|
서브 루틴 번호 최대값
|
256개
|
|
|
점프 번호 최대값
|
256개
|
|
|
채널
I/O
영역
|
입력릴레이
|
1,600점(0~99CH)
|
|
| |
내장입력릴레이
|
36점
0.00~0.11,
1.00~1.11,
2.00~2.11
|
24점
0.00~0.11,
1.00~1.11
|
18점
0.00~0.11,
1.00~1.05
|
12점
0.00~0.11
|
8점
0.00~0.07
|
6점
0.00~0.05
|
|
출력 릴레이
|
1,600점(100~199CH)
|
|
| |
출력릴레이
|
24점 100.00~
100.07,
101.00~
101.07,
102.00~
102.07
|
16점 100.00~
100.07,
101.00~
101.07
|
12점 100.00~
100.07,
101.00~
101.03
|
8점 100.00~
100.07
|
6점 100.00~
100.05
|
4점 100.00~
100.03
|
|
1:1링크
릴레이 영역
|
256점(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)
|
|
|
시리얼 PLC
링크 릴레이
|
1,440점(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
|
|
|
내부 보조 릴레이
|
8,192점(512CH) W0.00~W511.15와 채널 I/O 37,504점(2344CH) 3800.00~6143.15
(3800~6143CH) 외
|
|
|
일시 기억 릴레이
|
16점 TR0~TR15
|
|
|
보관 유지 릴레이
|
8,192점(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
|
|
|
특수 보조 릴레이
|
읽기 전용(쓰기 불가) 7,168점(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
읽기/쓰기 가능8,192점(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)
|
|
|
타이머
|
4,096점 T0~T4095
|
|
|
카운터
|
4,096점 C0~C4095
|
|
|
데이터 메모리
|
32K워드 D0~D32767
|
10K워드 D0~D9999,D32000~D32767
|
|
|
데이터 레지스터
|
16점(16비트) DR0~DR15
|
|
|
인덱스 레지스터
|
16점(32비트) IR0~IR15
|
|
|
태스크 플래그
|
32점 TK0000~TK0031
|
|
|
트레이스 메모리
|
4,000워드(트레이스 대상 데이터가 최대(31접점,6CH) 때 500 샘플링 분)
|
|
|
메모리 카세트
|
전용 메모리 카세트 (CP1W-ME05M)를 장착 가능
※프로그램 데이터의 백업/오토 부트 용도
|
|
|
시계 기능
|
있음 정도：월 차이-4.5분~－0.5분 (주위 온도 55℃),－2.0분~＋2.0분 (주위 온도 25℃),
－2.5분~＋1.5분 (주위 온도 0℃)
|
|
|
통신 기능
|
내장 페리페럴 포트(USB1.1)×1：서포트 소프트웨어 접속만
|
|
|
시리얼 통신 옵션 보드를 최대 2개
장착 가능
|
시리얼 통신 옵션 보드
를 최대 1개 장착 가능
|
불가
|
|
|
Ethernet통신 옵션 보드를 최대 2개
장착 가능
(Ver.1.0 사용 시 최대 1 장착 가능)
|
Ethernet통신 옵션 보드
최대1개 장착 가능
|
불가
|
|
|
메모리 백업
|
플래시 메모리：유저 프로그램, 파라미터(PC시스템 설정 등), 코멘트 정보,
데이터 메모리의 모든 영역을 플래시 메모리에 저장할 수 있습니다. (데이터 메모리 초기값)
배터리 백업：보관 유지 릴레이, 데이터 메모리, 카운터(플래그·현재가)
|
|
|
전지 수명
|
25℃에서 5년(교환용 배터리는 제조 후 2년 이내인 것을 사용해 주십시오.)
|
|
|
내장 입출력 점수
|
60점
(입력36점,
출력24점)
|
40점
(입력24점,
출력16점)
|
30점
(입력18점,
출력12점)
|
20점
(입력12점,
출력8점)
|
14점
(입력8점,
출력6점)
|
10점
(입력6점,
출력4점)
|
|
|
확장I/O접속 가능 수
|
CP시리즈 확장(I/O) 유니트：3대
|
CP시리즈
확장(I/O) 유니트：1 대
|
불가
|
|
|
최대 입출력 점수
|
180점
(＝내장60점＋확장40점×3대)
|
160점
(＝내장40점＋확장40점×3대)
|
150점
(＝내장30점＋확장40점×3대)
|
60점
(＝내장20점＋확장40점×1 대)
|
54점
(＝내장14점＋확장40점×1 대)
|
10점
(＝내장10점)
|
|
|
입력 인터럽트
|
6점(응답 시간：0.3ms)
|
4점(응답
시간：0.3ms)
|
2점(응답
시간：0.3ms)
|
|
|
입력 인터럽트카운터 모드
|
6점(응답 주파수는 합계로 5 kHz 이하)
수치 범위 ：16비트 가산 카운터 또는 감산 카운터
|
4점(응답 주파
수는 합계로
5 kHz 이하)
수치 범위：
16
가산 카운터
또는
감산 카운터
|
2점(응답 주파
수는 합계로
5 kHz 이하)
수치 범위：
16
가산 카운터
또는
감산 카운터
|
|
|
펄스 캐치 입력
|
6점(최소 펄스 입력：50μs이상)
|
4점(최소
펄스입력：
50μs이상)
|
2점(최소
펄스입력：
50μs이상)
|
|
|
정시 인터럽트
|
1점
|
|
|
고속 카운터
|
4점/2 축 (DC24V입력) 위상차 (4체배) 50kHz
단상(펄스＋방향, 가감산, 가산) 100kHz
수치 범위：32비트 리니어 모드/링모드
인터럽트：목표값 일치 비교/대역 비교
|
|
|
펄스출력
(트랜지스터
출력 타입만)
|
펄스 출력
|
사다리꼴/S자 가감 속도(Duty비50% 고정)
2점 1Hz~100kHz(CCW/CW 또는 펄스＋방향)
|
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PWM출력
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Duty비 0.0~100.0% 가변(0.1%단위 또는1%단위로 지정)
2점 0.1~6553.5 Hz 또는1~32,800Hz(정도 +1%/−0%：0.1~10,000Hz +5%/−0%：10,000~32,800Hz)
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아날로그 볼륨
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1점 (설정 범위：0~255)
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외부 아날로그 설정 입력
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1점 (분해능：1/256 입력범위：0~10V) 비절연
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FA 시스템 기기
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