타입

CP1L-EM40점 타입

CP1L-EM30 점 타입

CP1L-EL20 점 타입

형식

CP1L-EM40D□-□

CP1L-EM30D□-□

CP1L-EL20D□-□

제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

주기적 스캔 방식과 때 마다 처리 방식을 병용

프로그램 언어

래더 차트 방식

펑션 블록

펑션 블록 정의 최대수 128, 인스턴스 최대수 256

정의내 사용 가능 언어：래더 차트, 스트럭처드 텍스트(ST)

명령어 길이

1~7스텝/1명령

명령 종류

약 500 종류(FUN No.는 3자리수)

명령 실행 시간

기본 명령：0.55μs~ 응용 명령：4.1μs~

공통 처리 시간

0.4ms

프로그램 용량

10K 스텝

5K 스텝

FB프로그램

영역

10K 스텝

태스크 수

288개(사이클 실행 태스크 32개, 인터럽트 태스크 256개)

정시인터럽트태스크

1개(인터럽트 태스크 No.2 고정)

입력인터럽트태스크

6개(인터럽트 태스크 No.140~145고정)

(그 밖에 고속 카운터 인터럽트에서 인터럽트 태스크를 지정하여 실행 가능)

서브 루틴 번호

최대 256개

점프 번호

최대 256개

채널

I/O

영역

입력 릴레이

1,600점(0~99CH)

내장 입력 릴레이

24점 0.00~0.11,1.00~1.11

18점 0.00~0.11,1.00~1.05

12점 0.00~0.11

출력 릴레이

1,600점(100~199CH)

내장 출력 릴레이

16점 100.00~100.07,101.00~101.07

12점 100.00~100.07,101.00~101.03

8점 100.00~100.07

1:1링크 릴레이 영역

256점(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)

시리얼 PLC 링크 릴레이

1,440점(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)

내부 보조 릴레이

4,800점(300CH): 1200.00~1499.15(1200~1499)
6,400점(400CH): 1500.00~1899.15(1500~1899)
15,360점(960CH): 2000.00~2959.15(2000~2959)
9,600점(600CH): 3200.00~3799.15(3200~3799)
37,504점(2,344CH): 3800.00~6143.15(3800~6143)

일시 기억 릴레이

16점 TR0~TR15

보관 유지 릴레이

8,192점(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)

특수 보조 릴레이

읽기 전용(쓰기 불가) 7,168점(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
읽기/쓰기 가능 8,192점(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)

타이머

4,096점 T0~T4095

카운터

4,096점 C0~C4095

데이터 메모리

32K워드D0~D32767

10K워드D0~D9999, D32000~D32767

데이터 레지스터

16점(16비트) DR0~DR15

인덱스 레지스터

16점(32비트) IR0~IR15

태스크 플래그

32점 TK0000~TK0031

트레이스 메모리

4,000워드(트레이스 대상 데이터가 최대(31접점, 6CH) 때 500 샘플링 분)

메모리 카세트

전용 메모리 카세트(CP1W-ME05M)를 장착 가능*

시계 기능

있음 정도 ： 월 차이-4.5분~－0.5분 (주위 온도 55℃), －2.0분~＋2.0분 (주위 온도 25℃),

－2.5분~＋1.5분 (주위 온도 0℃)

통신 기능

내장Ethernet (툴 접속, 메세지 통신, 소켓 서비스)

시리얼 통신 옵션 보드를 최대 2개 장착 가능

시리얼 통신 옵션 보드

최대 1개 장착 가능

메모리 백업

플래시 메모리 ： 유저 프로그램, 파라메타(PC시스템 설정등 ), 코멘트 정보,

데이터 메모리의 모든 영역을 플래시 메모리에 저장할 수 있습니다. (데이터 메모리 초기값)

배터리 백업 ： 보관 유지 릴레이, 데이터 메모리, 카운터(플래그·현재가)

전지 수명

25℃에서 5년(교환용 배터리는 제조 후 2년 이내인 것을 사용해 주십시오.)

내장 입출력 점수

40점
(입력24점,출력16점)

30점
(입력18점,출력12점)

20점
(입력12점,출력8점)

확장 I/O접속 가능 수

CP시리즈확장(I/O) 유니트： 3대

CP시리즈 확장 (I/O)유니트 ： 1대

최대 입출력 점수

160점
(＝내장40점＋확장40점×3대)

150점
(＝내장30점＋확장40점×3대)

60점
(＝내장20점＋확장40점×1대)

입력 인터럽트

6점(응답 시간 ： 0.3ms)

입력 인터럽트 카운터 모드

6점(응답 주파수는 모든 점 합계가 5 kHz 이하)　
수치 범위 ： 16비트 가산 카운터 또는 감산 카운터

펄스 캐치 입력

6점(최소 펄스 입력 ： 50μs이상)

정시 인터럽트

1점

고속 카운터

4점/2축 (DC24V 입력) 위상차(4체배) 50kHz

단상(펄스＋방향, 가감산, 가산) 100kHz

수치 범위 ： 32비트 리니어 모드/링모드

인터럽트 ： 목표값 일치 비교/대역 비교

펄스 출력

(트랜지스터

출력 타입만)

펄스 출력

사다리꼴/S자 가감 속도(Duty비50% 고정)

2점 1Hz~100kHz(CCW/CW 또는 펄스＋방향)

PWM출력

Duty비 0.0~100.0% 가변(0.1%단위 또는1%단위로 지정)

2점 0.1~6553.5 Hz 또는1~32,800Hz

(정도 +1%/－0%：0.1~10,000Hz　+5%/－0%：10,000~32,800Hz)

아날로그 입력

2점(분해능：1/1000 입력 범위 0-10V) 비절연

타입

CP1L-M
60점 타입

CP1L-M
40점 타입

CP1L-M
30점 타입

CP1L-L
20점 타입

CP1L-L
14점 타입

CP1L-L
10점 타입

형식

CP1L-
M60□□-□

CP1L-
M40□□-□

CP1L-
M30□□-□

CP1L-
L20□□-□

CP1L-
L14□□-□

CP1L-
L10□□-□

제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

주기적 스캔 방식과 매회 처리 방식을 병용

프로그램 언어

래더 차트 방식

펑션 블록

펑션 블록 정의 최대수 128, 인스턴스 최대 수 256

펑션 블록 정의 내 사용 가능 언어：래더 차트, 스트럭처드 텍스트(ST)

명령어 길이

1~7스텝/1명령

명령 종류

약 500 종류(FUN No.는 3 자리수)

명령 실행 시간

기본 명령：0.55μs~　응용 명령：4.1μs~

공통 처리 시간

0.4ms

프로그램 용량

10K스텝

5K스텝

태스크 수

288 개(사이클 실행 태스크 32개, 인터럽트 태스크 256개)

정시인터럽트태스크

1개(인터럽트 태스크 No.2 고정)

입력 인터럽트 태스크

6개(인터럽트 태스크 No.140~145고정)

4개(인터럽트 태스크 No.140~

143 고정)

2개(인터럽트 태스크 No.140~

141 고정)

(그 밖에 고속 카운터 인터럽트로 인터럽트 태스크를 지정해 실행 가능)

서브 루틴 번호 최대값

256개

점프 번호 최대값

256개

채널

I/O

영역

입력릴레이

1,600점(0~99CH)

내장입력릴레이

36점
0.00~0.11,
1.00~1.11,
2.00~2.11

24점
0.00~0.11,
1.00~1.11

18점
0.00~0.11,
1.00~1.05

12점
0.00~0.11

8점
0.00~0.07

6점
0.00~0.05

출력 릴레이

1,600점(100~199CH)

출력릴레이

24점 100.00~
100.07,
101.00~
101.07,
102.00~
102.07

16점 100.00~
100.07,
101.00~
101.07

12점 100.00~
100.07,
101.00~
101.03

8점 100.00~
100.07

6점 100.00~
100.05

4점 100.00~
100.03

1:1링크
릴레이 영역

256점(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)

시리얼 PLC

링크 릴레이

1,440점(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)

내부 보조 릴레이

8,192점(512CH) W0.00~W511.15와 채널 I/O 37,504점(2344CH) 3800.00~6143.15
(3800~6143CH) 외

일시 기억 릴레이

16점 TR0~TR15

보관 유지 릴레이

8,192점(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)

특수 보조 릴레이

읽기 전용(쓰기 불가) 7,168점(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
읽기/쓰기 가능8,192점(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)

타이머

4,096점 T0~T4095

카운터

4,096점 C0~C4095

데이터 메모리

32K워드 D0~D32767

10K워드 D0~D9999,D32000~D32767

데이터 레지스터

16점(16비트) DR0~DR15

인덱스 레지스터

16점(32비트) IR0~IR15

태스크 플래그

32점 TK0000~TK0031

트레이스 메모리

4,000워드(트레이스 대상 데이터가 최대(31접점,6CH) 때 500 샘플링 분)

메모리 카세트

전용 메모리 카세트 (CP1W-ME05M)를 장착 가능

※프로그램 데이터의 백업/오토 부트 용도

시계 기능

있음 정도：월 차이-4.5분~－0.5분 (주위 온도 55℃),－2.0분~＋2.0분 (주위 온도 25℃),

－2.5분~＋1.5분 (주위 온도 0℃)

통신 기능

내장 페리페럴 포트(USB1.1)×1：서포트 소프트웨어 접속만

시리얼 통신 옵션 보드를 최대 2개
장착 가능

시리얼 통신 옵션 보드

를 최대 1개 장착 가능

불가

Ethernet통신 옵션 보드를 최대 2개
장착 가능

(Ver.1.0 사용 시 최대 1 장착 가능)

Ethernet통신 옵션 보드

최대1개 장착 가능

불가

메모리 백업

플래시 메모리：유저 프로그램, 파라미터(PC시스템 설정 등), 코멘트 정보,

데이터 메모리의 모든 영역을 플래시 메모리에 저장할 수 있습니다. (데이터 메모리 초기값)

배터리 백업：보관 유지 릴레이, 데이터 메모리, 카운터(플래그·현재가)

전지 수명

25℃에서 5년(교환용 배터리는 제조 후 2년 이내인 것을 사용해 주십시오.)

내장 입출력 점수

60점
(입력36점,
출력24점)

40점
(입력24점,
출력16점)

30점
(입력18점,
출력12점)

20점
(입력12점,
출력8점)

14점
(입력8점,
출력6점)

10점
(입력6점,
출력4점)

확장I/O접속 가능 수

CP시리즈 확장(I/O) 유니트：3대

CP시리즈
확장(I/O) 유니트：1 대

불가

최대 입출력 점수

180점

(＝내장60점＋확장40점×3대)

160점

(＝내장40점＋확장40점×3대)

150점

(＝내장30점＋확장40점×3대)

60점

(＝내장20점＋확장40점×1 대)

54점

(＝내장14점＋확장40점×1 대)

10점

(＝내장10점)

입력 인터럽트

6점(응답 시간：0.3ms)

4점(응답

시간：0.3ms)

2점(응답

시간：0.3ms)

입력 인터럽트카운터 모드

6점(응답 주파수는 합계로 5 kHz 이하)

수치 범위 ：16비트　 가산 카운터 또는 감산 카운터

4점(응답 주파

수는 합계로

5 kHz 이하)

수치 범위：

16

가산 카운터

또는

감산 카운터

2점(응답 주파

수는 합계로

5 kHz 이하)

수치 범위：

16

가산 카운터

또는

감산 카운터

펄스 캐치 입력

6점(최소 펄스 입력：50μs이상)

4점(최소

펄스입력：
50μs이상)

2점(최소

펄스입력：
50μs이상)

정시 인터럽트

1점

고속 카운터

4점/2 축 (DC24V입력) 위상차 (4체배) 50kHz
　　　　　　　　　　　　　　 단상(펄스＋방향, 가감산, 가산) 100kHz
　　　　　　　　　　　　　　 수치 범위：32비트 리니어 모드/링모드
　　　　　　　　　　　　　　 인터럽트：목표값 일치 비교/대역 비교

펄스출력
(트랜지스터
출력 타입만)

펄스 출력

사다리꼴/S자 가감 속도(Duty비50% 고정)
2점 1Hz~100kHz(CCW/CW 또는 펄스＋방향)

PWM출력

Duty비 0.0~100.0% 가변(0.1%단위 또는1%단위로 지정)

2점 0.1~6553.5 Hz 또는1~32,800Hz(정도 +1%/−0%：0.1~10,000Hz　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 +5%/−0%：10,000~32,800Hz)

아날로그 볼륨

1점 (설정 범위：0~255)

외부 아날로그 설정 입력

1점 (분해능：1/256　입력범위：0~10V) 비절연