| 유형 |
CP1H-XA 유형 |
CP1H-X 타입 |
CP1H-Y 타입 |
| 형식 |
CP1H-XA □ □ □ - □ |
CP1H-X □ □ □ - □ |
CP1H-Y □ □ □ - □ |
| 제어 방식 |
스토어드 프로그램 방식 |
| 입출력 제어 방식 |
주기적 스캔 방식과 매회 처리 방식을 병용 |
| 프로그램 언어 |
래더 차트 방식 |
| Function 블록 |
Function 블록 정의 최대 수 128, 인스턴스 최대 수 256
Function 블록 정의 내 사용 가능 언어 : 래더 차트, 스트럭처드 텍스트 (ST) |
| 명령어 길이 |
1 ~ 7 스텝 / 1 명령 |
| 명령 종류 |
약 500 종류 (FUN No. 3 자릿수) |
| 명령 실행 시간 |
기본 명령 : 0.10μs ~ 응용 명령 : 0.15μs ~ |
| 일반적인 처리 시간 |
0.7ms |
| 프로그램 용량 |
20K 스텝 |
| 태스크 수 |
288 개 (사이클 실행 태스크 32 개, 인터럽트 태스크 256) |
| |
정시 인터럽트 태스크 |
1 개 (인터럽트 태스크 No.2 고정) |
| 입력 인터럽트 태스크 |
8 개 (인터럽트 태스크 No.140 ~ 147 고정) |
6 개 (인터럽트 태스크 No.140 ~ 145 고정) |
| (그 밖에 고속 카운터 인터럽트에서 인터럽트 태스크를 지정하여 실행 가능) |
| 서브 루틴 번호 최대값 |
256 개 |
| 점프 번호 최대값 |
256 개 |
채널
I / O 영역
* |
입력 릴레이 |
272 점 (17CH) 0.00 ~ 16.15 |
| 출력 릴레이 |
272 점 (17CH) 100.00 ~ 116.16 |
| 내장 아날로그 입력 |
0200 ~ 0203CH |
- |
| 내장 아날로그 출력 |
0210 ~ 0211CH |
- |
시리얼
PLC 링크 릴레이 |
1,440 점 (90CH) 3100.00 ~ 3189.15 (3100 ~ 3189CH) |
| 내부 보조 릴레이 |
8,192 점 (512CH) W0.00 ~ W511.15와
채널 I / O 37,504 점 (2344CH) 3800.00 ~ 6143.15 (3800 ~ 6143CH) 외 |
| 임시 기억 릴레이 |
16 점 TR0 ~ TR15 |
| 유지 릴레이 |
8,192 점 (512CH) H0.00 ~ H511.15 (H0 ~ H511) |
| 특수 보조 릴레이 |
읽기 전용 (쓰기 불가) 7,168 점 (448CH) A0.00 ~ A447.15 (A0 ~ A447)
읽기 / 쓰기 가능한 8,192 점 (512CH) A448.00 ~ A959.15 (A448 ~ A959) |
| 타이머 |
4,096 점 T0 ~ T4095 |
| 카운터 |
4,096 점 C0 ~ C4095 |
| 데이터 메모리 |
32K 워드 D0 ~ D32767 |
| 데이터 레지스터 |
16 점 (16 비트) DR0 ~ 15 |
| 인덱스 레지스터 |
16 점 (32 비트) IR0 ~ 15 |
| 태스크 플래그 |
32 점 TK0000 ~ TK0031 |
| 트레이스 메모리 |
4,000 워드 (트레이스 대상 데이터가 최대 (31 접점, 6CH)일 때 500 샘플링 분) |
| 메모리 카세트 |
전용 메모리 카세트 (CP1W-ME05M)를 장착 가능
※ 프로그램 데이터의 백업 / 자동 부팅 용도 |
| 시계 기능 |
있음 정밀도 : 월차 -4.5 분 ~ -0.5 분 (주위 온도 55 ℃), -2.0 분 ~ +2.0 분 (주위 온도 25 ℃), -2.5 분 ~ +1.5 분 (주위 온도 0 ℃) |
| 통신 기능 |
내장 페리페럴 포트 (USB1.1) × 1 : 서포트 소프트웨어 접속만 |
| 시리얼 통신 옵션 보드를 최대 2 개 장착 가능 |
| Ethernet 통신 옵션 보드를 최대 2 개 장착 가능 (Ver.1.0 사용 시 최대 1 개 장착 가능) |
| 메모리 백업 |
플래시 메모리 : 사용자 프로그램 파라메터 (PC 시스템 설정 등), 코멘트 정보,
데이터 메모리 모든 영역을 플래시 메모리에 저장할 수 있습니다. (데이터 메모리 초기 값)
배터리 백업 : 유지 릴레이, 데이터 메모리, 카운터 (플래그 현재 값) |
| 배터리 수명 |
25 ℃에서 5 년 (교체 용 배터리는 제조 후 2 년 이내인 것을 사용해 주십시오.) |
| 내장 입출력 점수 |
40 점 (입력 24 점, 출력 16 점) |
20 점 (입력 12 점, 출력 8 점)
라인 드라이버 입력 : A, B, Z 상을 2 축 분
라인 드라이버 출력 : CW, CCW를 2 축 분 |
| 확장 I / O 접속 가능 수 |
CP 시리즈 확장 유니트: 최대 7 대,
CJ 시리즈 고성능 I / O 유니트/ CJ 시리즈 CPU 고기능 유니트 : 최대 2 개 |
| 최대 입출력 점수 |
320 점 (= 내장 40 점 + 확장 40 점 × 7 대) |
300 점 (= 내장 20 점 + 확장 40 점 × 7 대) |
| 입력 인터럽트 |
8 점 (입력 인터럽트 카운터 모드, 펄스 캐치와 공용) |
6 점 (입력 인터럽트 카운터 모드, 펄스 캐치와 공용) |
| 입력 인터럽트 카운터 모드 |
8 점 (응답 주파수는 모든 점 합계가 5kHz 이하)
수치 범위 : 16 비트
가산 카운터 또는 감산 카운터 |
6 점 (응답 주파수는 모든 점 합계가 5kHz 이하)
수치 범위 : 16 비트
가산 카운터 또는 감산 카운터 |
| 펄스 캐치 입력 |
8 점 (최소 펄스 입력 : 50μs 이상) |
6 점 (최소 펄스 입력 : 50μs 이상) |
| 정시 인터럽트 |
1 점 |
| 고속 카운터 |
4 점 위상차 (4 체배) 50kHz
단상 (펄스 + 방향, 가감산,
가산) 100kHz
수치 범위 : 32 비트 리니어 모드 /
링 모드
인터럽트 : 목표 값 일치 비교 / 대역 비교 |
2 점 위상차 (4 체배) 500kHz 단상 1MHz
2 점 위상차 (4 체배) 50kHz
단상 (펄스 + 방향, 가감산,
가산) 100kHz
수치 범위 : 32 비트 리니어 모드 /
링 모드
인터럽트 : 목표 값 일치 비교 / 대역 비교 |
펄스 출력
(트랜지스터 출력
타입 만) |
펄스 출력 |
사다리꼴 가감속 / S 자 가감속
(Duty 비 50 % 고정)
4 점 1 ~ 100kHz
(CCW / CW 또는 펄스 + 방향) |
사다리꼴 가감속 / S 자 가감속
(Duty 비 50 % 고정)
2 점 1 ~ 1MHz
(CCW / CW 또는 펄스 + 방향)
2 점 1 ~ 100kHz
(CCW / CW 또는 펄스 + 방향) |
| PWM 출력 |
Duty 비 0.0 ~ 100.0 % (0.1 % 단위로 지정)
2 점 0.1 ~ 6553.5Hz (정밀도 ± 5 % : 1kHz에서) |
| 내장 아날로그 입출력 |
AD4 점 / DA2 점 |
없음 |
| 아날로그 볼륨 |
1 점 (설정 범위 : 0 ~ 255) |
| 외부 아날로그 설정 입력 |
1 점 (분해능 : 1 / 256 입력 범위 : 0 ~ 10V) 비절연 |
FA 시스템 기기
다축 고속의 위치 결정 제어
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