리모트 I / O 통신 (슬레이브와 Program Lsee 상시 데이터 공유) 및
메시지 통신 (슬레이브와 필요 시 Explicit 메시지 통신,
또는 컨트롤러와 필요 시 FINS 메시지 통신) * 1
전송 속도
4Mbps * 2, 3Mbps, 1.5Mbps, 93.75kbps
변조 방식
베이스 밴드 방식
부호 방식
맨체스터 부호 방식
오류 제어
맨체스터 부호 법칙, CRC
통신 매체
아래의 종류가 가능.* 3
· 원형 케이블 Ⅰ (JIS C 3306 2 심 0.75mm2)
· 원형 케이블 Ⅱ (JIS C 3306 4 심 0.75mm2)
· 플랫 케이블 Ⅰ (시스 없음) (DCA4-4F10)
· 플랫 케이블 Ⅱ (시스 있음) (DCA5-4F10)
통신 거리 / 배선
하기의 "케이블 종류와 속도에 따라 최대 거리"참조
접속 가능한 마스터
CompoNet 마스터
접속 가능한 슬레이브
CompoNet 슬레이브
최대 I / O 점수
워드 슬레이브 : IN1, 024 점 / OUT1, 024 점 (총 2,048 점)
비트 슬레이브 : IN256 점 / OUT256 점 (총 512 점)
접속 가능한 노드 수
워드 슬레이브 : IN64 노드 / OUT64 노드
비트 슬레이브 : IN128 노드 / OUT128 노드
리피터 단위 : 64 노드
노드 주소당 점유 점수
워드 슬레이브 : 16 점
비트 슬레이브 : 2 점
리피터 유니트가 없는 상태에서의
최대 접속 노드 수 (간선 / 부간선)
32 노드 (리피터 유니트 포함)
최대 사용 가능한 노드 어드레스
워드 슬레이브 : IN0 ~ 63/OUT0 ~ 63
비트 슬레이브 : BIT IN0 ~ 127/BIT OUT0 ~ 127
리피터 단위 : 0 ~ 63
리피터 유니트 사용 조건
1 네트워크 리피터 유니트는 최대 64 대까지 접속 가능.
(1 간선 또는 부간선 당 최대 32 대까지 접속 가능)
리피터 유니트에 의한 연장은 마스터에서 2 단까지 가능.
신호선
BDH (통신 데이터 High 측)와 BDL (통신 데이터 Low 측)의 선 2개
전원선
BS +와 BS- 의 선 2개 : 통신용 및 슬레이브의 내부 회로용 전원
마스터 유니트 또는 리피터 유니트에서 공급
통신 전원 전압
DC24V ± 10 %
접속 형태
원형 케이블 Ⅱ (4 심), 플랫 케이블 Ⅰ(시스 없음) 또는 플랫 케이블 Ⅱ
(시스 있음)의 경우
통신 속도 93.75kbps시 에만 : 프리 배선형
· 그 이외일 때 : 간선 - 지선형
슬레이브 / 리피터 유니트의 접속 방식 : T 분기 방식 또는 멀티 드롭 방식
* 1. FINS 메시지 전달 CJ 시리즈 컨트롤러만 지원.
* 2. 지선 분기가 불가능하기 때문에 케이블 장착는 슬레이브(비트 슬레이브)은 불가.
* 3. 원형 케이블, 플랫 케이블Ⅰ (시스 없음) 플랫 케이블 Ⅱ (시스 있음)는 케이블 종류가 다릅니다.
따라서 이들을 혼재시킬 경우 리피터 유니트를 경유해 간선 및 부간선으로 나누어 사용해야 합니다.
케이블 종류와 속도에 따라 최대 거리
각 케이블을 사용하는 경우의 최대 케이블 길이 최대 접속 대수의 사양은 다음과 같습니다.사양 범위 내에서 사용해 주십시오.
제한 사항 (4Mbps 설정 시 (T 분기 접속 불가))
케이블 타입
1 세그먼트 최대 길이
(리피터 사용 시 최대 길이)
지선 길이
1 세그먼트 당
지선 총장
지선 부위
제한
1 세그먼트 당
접속 슬레이브 대수 * 2
원형 케이블 Ⅰ
30m (90m)
0m * 1
0m * 1
-
32 대
플랫 케이블 Ⅰ · Ⅱ
원형 케이블 Ⅱ
30m (90m)
0m * 1
0m * 1
-
32 대
* 1. T 분기 접속할 수 없습니다.(멀티 드롭 접속만 가능)
* 2. 리피터 유니트를 포함한 대수입니다.
제한 사항 (3Mbps 설정 시)
케이블 타입
1 세그먼트
최대 길이
(리피터 사용
시 최대 길이)
지선 길이
1 세그먼트
당
지선 총장
지선
부위
제한
지선 당
접속 대수
제한 * 1
부지선
최대 길이
1 세그먼트
당
부지선
총 길이
1 세그먼트
당
접속 슬레이브
대수 * 2
원형 케이블 Ⅰ
30m (90m)
0.5m
8m
3 개 / m
1 대
0m
0m
32 대
플랫 케이블 Ⅰ · Ⅱ
원형 케이블 Ⅱ
30m (90m)
0.5m
8m
3 개 / m
1 대
0m
0m
32 대
* 1. "지선당 접속 대수 제한"은 1 지선에 멀티 드롭 접속 또는 T 분기 접속(부지선)으로 접속 가능한 슬레이브 또는 리피터 유니트의 최대 대수입니다.
* 2. 리피터 유니트를 포함한 대수입니다.
제한 사항 (1.5Mbps 설정 시)
케이블 타입
1 세그먼트
최대 길이 (
리피터 사용
시 최대 길이)
지선 길이
1 세그먼트
당
지선 총장
지선
부위
제한
지선 당
접속 대수
제한 * 1
부지선
최대 길이
1 세그먼트당
부지선
총장
1 세그먼트
당
접속 슬레이브
대수 * 2
원형 케이블
블루 Ⅰ
지선이 없을 때
100m (300m)
0m * 3
0m * 3
-
-
-
-
32 대
지선이 있을 때
30m (90m)
2.5m
25m
3 개 / m
3 대
0m
0m
32 대
플랫 케이블 Ⅰ · Ⅱ
원형 케이블 Ⅱ
30m (90m)
2.5m
25m
3 개 / m
3 대
0.1m * 4
2m * 4
32 대
* 1. "지선당 접속 대수 제한"은 1 지선에 멀티 드롭 접속 또는 T 분기 접속 (부지선)으로 접속 가능한 슬레이브 또는 리피터 유니트의 최대 대수입니다.
* 2. 리피터 유니트를 포함한 대수입니다.
* 3. T 분기 접속은 할 수 없습니다.(멀티 드롭 접속만 가능)
* 4. 지선에서 T 분기 접속이 가능합니다.
제한 사항 (93.75kbps 설정 시)
케이블 타입
1 세그먼트
최대 길이 (리피터 사용
시 최대 길이)
지선 길이
1 세그먼트당
지선 총장
지선
부위
제한
지선 당
연결 대수
제한 * 1
부지선
최대 길이
1 세그먼트당
부지선
총 길이
1 세그먼트
당
접속 슬레이브
대수 * 2
원형 케이블 Ⅰ
500m (1500m)
6m
120m
3 개 / m
1 대
-
-
32 대
플랫 케이블 Ⅰ · Ⅱ
원형 케이블 Ⅱ
1 세그먼트 당 총 배선 길이 200m의 프리 배선
32 대
* 1. "지선당 접속 대수 제한"은 1 지선에 멀티 드롭 접속 또는 T 분기 접속(부지선)으로 접속 가능한 슬레이브 또는 리피터 유니트의 최대 대수입니다.
* 2. 리피터 유니트를 포함한 대수입니다.
사양
항목
사양
해당 컨트롤러 타입
NJ * 1 / CJ 시리즈
유니트 종류
CJ 시리즈 고기능 I / O 유니트
소비 전류
(전원 공급에서 공급)
DC5V 400mA 이하
통신 전원 커넥터
원형 케이블 Ⅱ 또는 플랫 케이블 Ⅰ / Ⅱ 사용 시 간선의 슬레이브 / 리피터 유니트에
대한 통신용 전원 공급 커넥터 × 1 개 * 2
통신 전원 공급 커넥터
허용 전류 용량
최대 5A (UL 정격 4A) 고객의 유니트에서 UL 규격을 준수하는 경우에는 허용 전류 용량을
"4A"이하로 사용해 주십시오.
장착 가능 대수
1 호기 점유 시
40 대
2 호기 점유 시
40 대
4 호기 점유 시
24 대
8 호기 점유 시
12 대
장착 위치
NJ / CJ 시리즈용 고기능 I / O 유니트의 사양에 준합니다.
통신 전원 ON / OFF 감시
통신 전원 공급 커넥터의 통신 전원의 ON · OFF 상태를 감지 할 수 있음
마스터에 저장 가능한 데이터
(내장 EEP-ROM)
1) 다음의 내용으로 구성 유니트 파라메터
· 등록 테이블
· 등록 테이블 체크 종류
· 등록 슬레이브 가입 감시 시간 설정 전 가입 대기 모드 설정, 이벤트 기능 해제 설정
· 소프트웨어 설정 테이블
· I / O 통신 수동 시작 모드 지정
· 통신 이상 발생 시 IN 데이터 제로 클리어 지정
· 네트워크 설정
2) 이상 이력의 일부 (에러의 종류에 따라 다름; 주로 통신 중단과 관련된 중대한 이상)
내노이즈성
IEC61000-4-4에 따라 2kV (전원인가)
진동
10 ~ 61.2Hz 편진폭 0.1mm, 61.2 ~ 150Hz 가속도 14.7m / s2
X, Y, Z 각 방향 80 분 (소인 시간 8 분 ×소인 횟수 10 번 = 총 80 분)
충격
196m / s2X, Y, Z 각 방향 3 회
내전압
AC1, 000V 1 분간 누설 전류 1mA 이하
· 통신 커넥터 및 외부 전류 공급 커넥터 일괄 ⇔ 전원 공급 GR 단자
· 통신 커넥터 및 외부 전류 공급 커넥터 일괄 ⇔ 장치 접속 커넥터 일괄
절연 저항
20MΩ 이상 (절연된 회로간)
사용 주위 온도
0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도
10 ~ 90 % (결로되지 않은 것)
사용 주위 환경
부식성 가스가 없을 것
보존 온도
-20 ~ +75 ℃
질량
130g 이하 (본체만)
* 1. CPU 유니트 Ver.1.01 이상, Sysmac Studio Ver.1.02 이상에만 사용 가능
* 2. 마스터 유니트 자체의 통신 전원 공급 필요.
FA 시스템 기기
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