위치 인터페이스 유니트

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FA 시스템 기기

Machine Automation Controller
- NX 시리즈 I/O 시스템

NX 시리즈 펄스 출력 유니트

NX-PG0□□□

스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정 가능

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특징

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공통 일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 고도	2,000 m 이하
	오염도	오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 레벨	영역 B
	내진동	IEC60068-2-6에 준거 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 회수 10 회 = 총 100 분)
	내충격	IEC60068-2-27에 준거, 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격		cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

개별 사양

펄스 출력 유니트

NX-PG0112

*위치 결정 기능 2**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0112
축수		1 축	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로		입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시			입출력 신호	입력 : 2 점. 외부 입력 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점)
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입??력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태		오픈 콜렉터 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		500kpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 500,000pps
	단축 위치 제어	절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 ??제어 모드에서 속도 이송)
	단일 축 동기 제어	캠 작동, 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	NPN
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	NPN
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 다음 IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		0.80W 이하	I / O 전원 전류	20mA 이하
질량		70g 이하	케이블 길이	3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.
   자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
    펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.
   가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

NX-PG0122

*위치 결정 기능 2**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0122
축수		1 축	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로		입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시			입출력 신호	외부 입력 : 2 점. 범용 입력 외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입??력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태		오픈 콜렉터 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		500kpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 500,000 pps
	단축 위치 제어	절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 ??제어 모드에서 속도 이송)
	단일 축 동기 제어	캠 작동, 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	PNP
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA
	ON / OFF 응답 시간	펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 다음
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 다음 IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		0.90W 이하	I / O 전원 전류	20mA 이하
질량		70g 이하	케이블 길이	3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.
가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

버전 정보

NX 유닛		지원 버전
형식	유닛 버전	EtherCAT 커플러 유닛 NX-ECC201 / ECC202 *	NJ 시리즈 CPU 유니트 NJ501- □□□□ / NJ301- □□□□	Sysmac Studio
NX-PG0112	Ver.1.1	Ver.1.0 이후	Ver.1.05 이후	Ver.1.10 이후
NX-PG0122	Ver.1.0			Ver.1.06 이후
NX-PG0122	Ver.1.1			Ver.1.08 이후

* NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.

정보 갱신 : 2014/08/07

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