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NX 시리즈 펄스 출력 유니트
NX-PG0□□□
스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정 가능
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특징
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종류
상세사양
외형도
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공통 일반 사양

 

항목 사양
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 
환경
사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 고도 2,000 m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 레벨 영역 B
내진동 IEC60068-2-6에 준거
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 회수 10 회 = 총 100 분)
내충격 IEC60068-2-27에 준거, 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격 cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

 




































개별 사양

펄스 출력 유니트

NX-PG0112

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식 NX-PG0112
축수 1 축 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로 입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시 3192_sp_4_1 입출력 신호 입력 : 2 점. 외부 입력 
출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점)
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태 오픈 콜렉터 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 500kpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 500,000pps
위치 결정 기능 * 2
  단축 위치 제어 절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 이송)
단일 축 동기 제어 캠 작동, 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)
ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리 NPN
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
내부 I / O 공통 처리 NPN
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)
내전압 절연 된 회로 사이 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)
I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량
IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 0.80W 이하 I / O 전원 전류 20mA 이하
질량 70g 이하 케이블 길이 3m 이하
회로 구성 3192_sp_3_2
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3192_sp_3_3
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
   자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
    펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
   가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

NX-PG0122

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식 NX-PG0122
축수 1 축 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로 입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시 3192_sp_2_1 입출력 신호 외부 입력 : 2 점. 범용 입력 
외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태 오픈 콜렉터 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 500kpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 500,000 pps
위치 결정 기능 * 2
  단축 위치 제어 절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 이송)
단일 축 동기 제어 캠 작동, 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)
ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리 PNP
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA
ON / OFF 응답 시간 icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 다음
내부 I / O 공통 처리 PNP
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)
내전압 절연 된 회로 사이 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)
I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량
IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 0.90W 이하 I / O 전원 전류 20mA 이하
질량 70g 이하 케이블 길이 3m 이하
회로 구성 3192_sp_2_2
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3192_sp_2_3
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

버전 정보

 

NX 유닛 지원 버전
형식 유닛 
버전
EtherCAT 커플러 유닛 
NX-ECC201 / ECC202 *
NJ 시리즈 CPU 유니트 
NJ501- □□□□ / 
NJ301- □□□□
Sysmac Studio
NX-PG0112 Ver.1.1 Ver.1.0 이후 Ver.1.05 이후 Ver.1.10 이후
NX-PG0122 Ver.1.0 Ver.1.06 이후
Ver.1.1 Ver.1.08 이후

 

* NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.

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