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FA 시스템 기기

NX 시리즈 펄스 출력 유니트
NX-PG0 □□□
스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정이 가능
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특징
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종류
상세사양
외형도
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정보 갱신 : 2016/07/01

공통 일반 사양

 

항목 사양
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 
환경		 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
사용 고도 2,000m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4 규격을 준수 2kV (전원 선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 수준 지역 B
진동 IEC60068-2-6에 따라 
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC60068-2-27에 준거 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
규정 준수 cULus Listed (UL508 또는 UL61010-2-201) ANSI / ISA 12.12.01, 
EU : EN 61131-2, C-Tick 또는 RCM, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

 

icon_01주. 형식 별 최신 정보는 "규격 인증 / 준수"를 참조하십시오. 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

개별 사양

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 NPN 타입) 형태 NX-PG0112

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식  NX-PG0112
축수 1 축 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레쉬 방식 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식 * 1
LED 디스플레이 3192_sp_4_1 입출력 신호 입력 : 2 점. 외부 입력 
출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점)
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 오픈 콜렉터 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 500kpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 500,000pps
위치 결정 기능 * 2
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.1A / 단자 이하 
IOG : 0.1A / 단자 이하
NX 유니트 전원 소비 전력 0.80W 이하 I / O 전원 소비 전류 20mA 이하
질량 70g 이하 케이블 길이 3m 이하
회로 구성 3192_sp_3_2
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3192_sp_3_3
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 PNP 타입) 형NX-PG0122

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식  NX-PG0122
축수 1 축 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레쉬 방식 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식 * 1
LED 디스플레이 3192_sp_2_1 입출력 신호 외부 입력 : 2 점. 범용 입력 
외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 오픈 콜렉터 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 500kpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 500,000 pps
위치 결정 기능 * 2
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA
ON / OFF 응답 시간 icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.1A / 단자 이하 
IOG : 0.1A / 단자 이하
NX 유니트 전원 소비 전력 0.90W 이하 I / O 전원 소비 전류 20mA 이하
질량 70g 이하 케이블 길이 3m 이하
회로 구성 3192_sp_2_2
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3192_sp_2_3
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 2CH 모양 NX-PG0232-5

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식  NX-PG0232-5
CH 수 2CH 외부 연결 단자 MIL 커넥터 (34 극 × 1)
I / O 리프레쉬 방식 * 1 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이 3192_sp_5_1
 		 입출력 신호 입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 
출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 
점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / 
CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 라인 드라이버 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 4Mpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 4,000,000 pps
위치 결정 기능 * 4
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
  입력 전압 DC21.6 ~ 26.4V 
(DC24V + 10 % - 10 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 
외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
  입력 전압 EIA 규격 RS-422-A 
라인 드라이버 레벨		 "H"레벨 입력 전압 V IT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 V IT- : -0.1V 이하
히스테리시스 전압 Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
  출력 전압 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
최대 부하 전류 20mA
최대 출력 주파수 4Mpps
외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 출력 0 : 5μs 이하 / 5μs 다음 
외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
외형 치수 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 외부에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력 1.20W 이하 I / O 전원 소비 전류 50mA 이하
질량 110g 이하 케이블 길이 라인 드라이버 출력 : 10m 이하 
기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성 3192_sp_5_2
 
설치 방향 및 제한

설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.

3192_sp_5_3
단자 접속도 3192_sp_5_4 
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다. 
* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능. 
* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 2CH 모양 NX-PG0242-5

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식  NX-PG0242-5
CH 수 2CH 외부 연결 단자 MIL 커넥터 (34 극 × 1)
I / O 리프레쉬 방식 * 1 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이 3192_sp_6_1
 		 입출력 신호 입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 
출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 
점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / 
CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 라인 드라이버 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 4Mpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 4,000,000 pps
위치 결정 기능 * 4
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
  입력 전압 DC21.6 ~ 26.4V 
(DC24V + 10 % - 10 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 
외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
  입력 전압 EIA 규격 RS-422-A 
라인 드라이버 레벨		 "H"레벨 입력 전압 V IT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 V IT- : -0.1V 이하
히스테리시스 전압 Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
  출력 전압 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
최대 부하 전류 20mA
최대 출력 주파수 4Mpps
외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 출력 0 : 5μs 이하 / 200μs 이하 
외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
외형 치수 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 외부에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력 1.20W 이하 I / O 전원 소비 전류 50mA 이하
질량 110g 이하 케이블 길이 라인 드라이버 출력 : 10m 이하 
기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성 3192_sp_6_2 
 
설치 방향 및 제한

설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.

  3192_sp_6_3
 
단자 접속도 3192_sp_6_4 
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다. 

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능. 

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 4CH 모양 NX-PG0332-5

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식 NX-PG0332-5
CH 수 4CH 외부 연결 단자 MIL 커넥터 (34 극 × 1)
I / O 리프레쉬 방식 * 1 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이 3192_sp_7_1
 		 입출력 신호 입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 
출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 
점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / 
CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 라인 드라이버 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 4Mpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 4,000,000 pps
위치 결정 기능 * 4
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
  입력 전압 DC21.6 ~ 26.4V 
(DC24V + 10 % - 10 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 
외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
  입력 전압 EIA 규격 RS-422-A 
라인 드라이버 레벨		 "H"레벨 입력 전압 V IT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 V IT- : -0.1V 이하
히스테리시스 전압 Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
  출력 전압 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
최대 부하 전류 20mA
최대 출력 주파수 4Mpps
외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 출력 0 : 5μs 이하 / 5μs 다음 
외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
내부 I / O 커먼 처리 NPN
외형 치수 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 외부에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력 1.30W 이하 I / O 전원 소비 전류 50mA 이하
질량 150g 이하 케이블 길이 라인 드라이버 출력 : 10m 이하 
기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성 3192_sp_7_2 
 
설치 방향 및 제한

설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.

 3192_sp_7_3 
 
단자 접속도  
3192_sp_7_4
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다. 

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능. 

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 4CH 모양 NX-PG0342-5

 

장치 이름 펄스 출력 유니트 형식  NX-PG0342-5
CH 수 4CH 외부 연결 단자 MIL 커넥터 (34 극 × 2)
I / O 리프레쉬 방식 * 1 입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이 3192_sp_8_1
 		 입출력 신호 입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 
출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 
점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / 
CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식 펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버 펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태 라인 드라이버 출력
제어 단위 펄스
펄스 출력 최고 속도 4Mpps
펄스 출력 방식 정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위 -2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위 1 ~ 4,000,000 pps
위치 결정 기능 * 4
  단축 위치 제어 절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어 속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 보내)
단일 축 동기 제어 캠 작동 기어 작동
단축 수동 조작 조그 이송
단일 축 제어 보조 원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
  입력 전압 DC21.6 ~ 26.4V 
(DC24V + 10 % - 10 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP. (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 
외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
  입력 전압 EIA 규격 RS-422-A 
라인 드라이버 레벨		 "H"레벨 입력 전압 V IT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 V IT- : -0.1V 이하
히스테리시스 전압 Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
  출력 전압 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
최대 부하 전류 20mA
최대 출력 주파수 4Mpps
외부 출력 부 사양
  정격 전압 DC24V
부하 전압 범위 DC15 ~ 28.8V 잔류 전압 1.0V 이하
최대 부하 전류 30mA 누설 전류 0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 외부 출력 0 : 5μs 이하 / 200μs 이하 
외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
내부 I / O 커먼 처리 PNP
외형 치수 30 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 외부에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V + 20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력 1.30W 이하 I / O 전원 소비 전류 50mA / CN 다음
질량 150g 이하 케이블 길이 라인 드라이버 출력 : 10m 이하 
기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성  
3192_sp_8_2
설치 방향 및 제한

설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.

 
3192_sp_8_3
단자 접속도  
3192_sp_8_4
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다. 

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다. 

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능. 

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

정보

 

NX 유닛 지원 버전 *
EtherCAT EtherCAT
형식 유닛 
버전		 EtherCAT 
커플러 유니트 
NX-ECC20 □		 NJ / NX 시리즈
CPU 유니트		 Sysmac Studio EtherNet / IP 통신
커플러 유니트 
NX-EIC202		 Sysmac 
Studio
 NX-PG0112 Ver.1.1 Ver.1.0 이후 Ver.1.05 이후 Ver.1.10 이후 - -
Ver.1.2 Ver.1.3 * 2 * 3 Ver.1.13 이후
 NX-PG0122 Ver.1.0 Ver.1.0 이후 Ver.1.06 이후
Ver.1.1 Ver.1.08 이후
Ver.1.2 Ver.1.3 * 2 * 3 Ver.1.13 이후
 NX-PG0232-5 Ver.1.2 Ver.1.15 이후
 NX-PG0242-5
 NX-PG0332-5
 NX-PG0342-5

 

 

* 1. 장치의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않는 형식이 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후의 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오. 

* 2. 작업주기 우선 재생 방식을 사용하기 위해서는, 모양 NX-ECC203을 사용해야합니다. 

* 3. 작업주기 우선 재생 방식을 사용하지 않는 경우는 EtherCAT 커플러 장치 Ver.1.0의 유닛 버전도 사용할 수 있습니다.

 

정보 갱신 : 2016/07/01
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