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내환경형 리모트 터미널 NXR 시리즈 EtherCAT(R) 대응 IO-Link 마스터 유니트
NXR-ILM08C-ECT
생산설비 가동 및 유지보수의 낭비를 대폭 줄여 안정적 가동에 기여
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특징
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종류
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외형도
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일반사양

품목 사양
보호 구조 IP67
사용환경 사용 주위 온도 -10~+55℃
사용 주위 습도 25~85%(결로 없는 것)
사용 주위 분위기 부식성 가스가 없는 것
저장 온도 -25~+65℃
보존 습도 25~85%(결로 없는 것)
사용 고도 2000m 이하
오염도 오염도 3 이하: IEC 61010-2-201에 해당
내노이즈성 IEC 61000-4-4에 따른 2kV(전원 라인)
오버볼티지 카테고리 카테고리 Ⅱ: IEC 61010-2-201에 해당
EMC 내성 수준 존 B
내진동 10~60Hz 진폭 0.35mm, 60~150Hz 50m/s 2
X, Y, Z 각 방향 80분
내충격 150m/s 2 3축 6방향 각 3회
내전압 AC600V(절연된 회로간)
절연 저항 20MΩ 이상(절연된 회로간)
적합규격*1 cULus:Listed(UL61010-2-201)
EU:EN 61131-2, RCM
KC:한국 전파법 등록
UKCA
IO-Link 적합성
EtherCAT 적합성

*1. 최신의 적합 규격에 대해서는, icon_01「규격 인증/적합」 또는 당사 영업 담당자에게 확인해 주십시오.


EtherCAT 통신 사양

품목 사양
통신 프로토콜 EtherCAT 전용 프로토콜
변조 방식 베이스밴드
링크 속도 100Mbps
물리층 100BASE-TX(IEEE802.3)
커넥터 M12(D-coding, 암컷)×2(실드 대응)
CN IN: EtherCAT 입력
CN OUT: EtherCAT 출력
토폴로지 EtherCAT 마스터의 사양에 따른 *1*2
전송 매체 카테고리 5 이상 트위스트 페어 케이블
(권장 케이블: 알루미늄 테이프와 편조
의 이중 차폐 실드 케이블)
전송 거리 노드(슬레이브) 간 거리: 50m 이내
내노이즈성 IEC 61000-4-4 준수 1kV 이상
노드 주소 설정 방법 16진 ID 스위치 또는 구성 소프트웨어로 구성
노드 어드레스 범위*3 ?16진 ID 스위치에 의한 설정:01~FFHex(1~255)
?구성 소프트웨어에 의한 설정:0001~FFFFHex(1~65535)
LED 표시 L/A IN(Link/Activity IN)×1
L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
RUN×1
ERR×1
프로세스 데이터 가변 PDO 매핑(Variable PDO mapping)
PDO 크기/노드 IN:1~270바이트
OUT:2~258바이트
메세지 긴급 메시지, SDO 요청, SDO 응답
동기화 유형 프리런 모드

*1. IO-Link 마스터 유니트은 EtherCAT 규격에 준거하고 있습니다.
     구성할 수 있는 토폴로지의 경우 연결할 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.

   또한 IO-Link 마스터 유니트은 링 토폴로지에 대응하고 있습니다.
*2. 링 토폴로지의 경우, 대응할 수 있는 통신 주기의 최소값은 125μs가 됩니다.
     통신 주기의 최소값보다 짧은 주기로 작동하면 EtherCAT 통신 프레임이 손실되거나 통신이 중지될 수 있습니다.

*3. 설정할 수 있는 노드 주소의 범위는 접속하는 EtherCAT 마스터의 사양에 의존합니다.
      EtherCAT 마스터에 설정할 수 있는 노드 주소의 범위는 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.

 

유니트 사양

품목 사양
유니트 명칭 IO-Link 마스터 유니트
형식 NXR-ILM08C-ECT
IO-Link 사양 IO-Link 커넥터 타입 클래스 A
통신 프로토콜 IO-Link 프로토콜
포트 수 8
전송 속도 COM1: 4.8kbps
COM2: 38.4kbps
COM3: 230.4kbps
토폴로지 일대일
준수 표준 · IO-Link Interface and System Specification Version1.1.2
· IO-Link Test Specification Version1.1.2
케이블 사양 ?케이블 타입:비실드
?케이블 길이:최대 20m ?
선간 정전용량
:최대 3nF
유니트/입력용 전원 전압 DC24V(DC20.4~26.4V)
출력용 전원 전압 DC24V(DC20.4~26.4V)
전원 최대 전류 9A
유니트/입력용 전원과 출력용 전원의 합계
건너 배선에 의한 전원 공급시의 접속 대수 전원 공급 사양을 충족하는 경우 제한 없음
설치 방법 M5 나사로 설치
장착 강도 100N
설치 방향 및 제한 설치방향:6방향
제한:없음
커넥터 종류 ?EtherCAT 통신 커넥터:M12(D-coding, 암)×2개
?전원 커넥터:7/8인치(수)×1개, 7/8인치(암)×1개
?I/O 커넥터:M12(A -코딩, 여성)×8개
커넥터 강도 30N
모든 커넥터 대상
나사 조임 토크 ?EtherCAT 통신 커넥터와 I/O 커넥터(M12 나사) : 0.5~0.6N·m
· 전원 커넥터(7/8인치 나사) : 1.5~1.7N·m
·유니트 설치(M5 나사) : 1.47~1.96N· m
?로터리 스위치용 커버(M3나사) :0.4~0.6N?m
?EtherCAT 통신 커넥터용 방수 커버(M12나사) :0.5~0.6N?m
?전원 커넥터용 방수 커버(7/8인치 나사) :1.5 ~1.7N?m
포트의 최대 전류 4A/포트
Pin1~Pin4에서 사용 가능한 전류의 합계
디바이스 공급 전원*1
(IO-Link 모드 시,
SIO(DI) 모드 시)
사용 전원 유니트/입력용 전원
정격 전압 DC24V(DC20.4~26.4V)
최대 부하 전류 2A/핀
단락 보호 기능 있음*2
단락 감지 기능 있음*2
Pin4 디지털 입력,
Pin2 디지털 입력
(SIO(DI) 모드 시)
사용할 전원 유니트/입력용 전원
정격 전압 DC24V(DC20.4~26.4V)
내부 I/O 공통선 처리 PNP
입력 전류 ?Pin2 디지털 입력:3.0mA(DC24V시)
?Pin4 디지털 입력:6.3mA(DC24V시)
ON 전압/ON 전류 ?Pin2 디지털 입력:DC15V 이상/2mA 이상
?Pin4 디지털 입력:DC15V 이상/3mA 이상
OFF 전압/OFF 전류 DC5V 이하 /1mA 이하
ON/OFF 응답 시간 1.0ms 이하
입력 필터 시간 필터 없음, 0.25ms, 0.5ms, 1ms(공장 출하시 설정), 2ms, 4ms, 8ms,
16ms, 32ms, 64ms, 128ms, 256ms
단락 보호 기능 있음*2
단락 감지 기능 있음*2
Pin4 디지털 출력,
Pin2 디지털 출력
(SIO(DO) 모드 시)
사용할 전원 출력용 전원
내부 I/O 공통선 처리 PNP
출력 타입 오픈 드레인
정격 전압 DC24V(DC20.4~26.4V)
최대 부하 전류 2A/핀
누설 전류 0.1mA 이하
잔류 전압 1.5V 이하
ON/OFF 응답 시간 1.0ms 이하
단락 보호 기능 있음*3
단락 감지 기능 있음*3
소비 전류 값 유니트/입력용 전원 60mA
출력용 전원 100mA
질량 440g
외형치수 240(W)×24.2(H)×62(D)[mm](38mm(H): 커넥터 포함 시)
절연 방식 비절연
회로 구성 3916_sp_3_1

*1. IO-Link 디바이스 또는 IO-Link 비대응 입력 기기의 전원으로 사용합니다.
     IO-Link 마스터 유니트의 유니트/입력용 전원으로부터 I/O 커넥터를 통해서 이들 외부 접속 기기에 공급됩니다.

*2. Pin1-Pin3 간의 단락에 대해 보호 및 검지합니다.
*
3. Pin2-Pin3간과 Pin4-Pin3간의 단락에 대하여 보호 및 검지합니다.
 

버전 관련 정보

IO-LInk 마스터 유니트과 지원 소프트웨어 간의 버전 관계는 아래 표와 같습니다. 다음 버전 이후의 조합의 경우 IO-Link 마스터 유니트의 각 유니트 버전에서 지원하는 모든 기능을 사용할 수 있습니다.

유니트 버전 지원 소프트웨어의 지원 버전
Sysmac Studio CX-ConfiguratorFDT
Ver.1.0 Ver.1.57 Ver.3.01 또는 2024년 1월 자동 업데이트를 적용한 Ver.2.59


 
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