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NX 시리즈 EtherCAT® 슬레이브 유니트
NX-ECT101
EtherCAT 대응으로 고속 데이터 교환을 실현
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특징
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종류
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외형도
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일반사양

항목 사양
구조 제어반 내 내장형
접지 방법 D종 접지(제3종 접지)
사용환경 사용 주위 온도 0~55℃
사용 주위 습도 10~95%RH(결로·빙결 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25~+70℃(결로·빙결 없을 것)
사용 고도 2,000m 이하
오염도 오염도 2 이하: IEC 61010-2-201에 해당
내노이즈성 IEC 61000-4-4에 따라 2kV(전원 라인)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ: IEC 61010-2-201에 해당
EMC 내성 수준 Zone B
내진동 IEC 60068-2-6에 준거
5~8.4Hz, 진폭 3.5mm,
8.4~150Hz 가속도 9.8m/s 2
X, Y, Z 각 방향 100분
내충격 IEC 60068-2-27에 준거, 147m/s 2 X, Y, Z 각 방향 3회
절연 저항 각 NX 유니트의 개별 사양 참조
내전압 각 NX 유니트의 개별 사양 참조
적합규격 cULus:Listed(UL61010-2-201), EU:EN 61131-2, RCM,
KC:한국 전파법 등록, EAC, UKCA

주의 1. 내진동과 내충격의 중력 가속도는 G=9.8m/s 2입니다.
주의 2. 절연 저항 및 내전압의 사양은 NX 유니트의 형식에 따라 다릅니다.
주의 3. 형식별 최신 적합 규격은 OMRON 홈페이지(www.ia.omron.co.kr 또는 www.ia.omron.com) 또는
           OMRON 영업 담당자에게 확인하시기 바랍니다.

 

개별 사양

항목 사양
전송 사양 통신 프로토콜 EtherCAT 전용 프로토콜(슬레이브 전용)
변조 방식 베이스밴드
전송 속도 100Mbps
물리층 100BASE-TX(IEEE 802.3)
토폴로지 EtherCAT 마스터의 사양에 따름 *1
전송 매체 카테고리 5 이상 트위스트 페어 케이블
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블 권장)
전송 거리 노드 간 거리: 100m 이내
송수신 PDO 데이터 사이즈 *2 • EtherCAT 마스터가 입력하는 데이터(TxPDO) : 1204바이트 이하
• EtherCAT 마스터가 출력하는 데이터(RxPDO) : 1200바이트 이하

EtherCAT 마스터와 CPU 유니트 사이에서 교환 가능한 데이터 크기:
• TxPDO: 1200바이트 이하
• RxPDO: 1200바이트 이하
메일박스 비상 메세지, SDO 요청
메일박스 데이터 크기 ・입력:400바이트 이하
・출력:400바이트 이하
리프레시 방식 프리 런 모드
Explicit Device ID 설정 범위 *3 ・하드웨어 스위치 설정:1~255
・소프트웨어 설정:1~65535
I/O 리프레시 방식 프리 런 리프레시 방식
외부 연결 단자 EtherCAT 통신용 커넥터
• RJ45×2(실드 대응)
• IN: EtherCAT 입력/OUT: EtherCAT 출력
외형치수 30(W)×100(H)×71(D)[mm]
절연 방식 통신 커넥터와 NX 버스 사이: 펄스 변압기
절연 저항 절연된 회로 사이 20MΩ 이상(DC100V에서)
내전압 절연된 회로 사이 AC510V, 1분간, 누설 전류 5mA 이하
I/O 전원 공급 방법 공급 없음
I/O 전원 단자 전류 용량 I/O 전원 단자 없음
NX 유닛 전원 소비 전력 CPU 유니트에 연결
1.75W
통신 커플러 유니트 및 통신 컨트롤 유니트에는 연결 불가능
I/O 전원 소비 전류 소비 없음
질량 110g
설치 방향과 제한 설치 방향:
• CPU 유니트에 연결
정면 설치 방향 가능
제한: 없음
통신 커플러 유니트 및 통신 컨트롤 유니트에는 연결 불가능
회로 구성 3862_sp_2_1

*1. EtherCAT 슬레이브 유니트는 EtherCAT 규격을 준수합니다.
     구성할 수 있는 토폴로지는 연결할 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.
     또한, EtherCAT 슬레이브 유니트는 링 토폴로지에 대응합니다.
*2. TxPDO는 EtherCAT 슬레이브 유니트에서 EtherCAT 마스터로 송신하는 데이터입니다.
     RxPDO는 EtherCAT 슬레이브 유니트가 EtherCAT 마스터에서 수신하는 데이터입니다.
     TxPDO의 데이터 내역은 다음과 같습니다.
    • CPU 유니트에서 EtherCAT 마스터로의 I/O 데이터 설정: 1200바이트 이하
    • EtherCAT 마스터로 통지하는 Status: 4바이트 이하
*3. 설정할 수 있는 ID의 범위는 연결하는 EtherCAT 마스터의 사양에 좌우됩니다.
      EtherCAT 마스터에 설정할 수 있는 ID의 범위는 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.

 
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