일반사양
주의 1. 내진동과 내충격의 중력 가속도는 G=9.8m/s 2입니다.
주의 2. 절연 저항 및 내전압의 사양은 NX 유니트의 형식에 따라 다릅니다.
주의 3. 형식별 최신 적합 규격은 OMRON 홈페이지(www.ia.omron.co.kr 또는 www.ia.omron.com) 또는
OMRON 영업 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
개별 사양
*1. EtherCAT 슬레이브 유니트는 EtherCAT 규격을 준수합니다.
구성할 수 있는 토폴로지는 연결할 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.
또한, EtherCAT 슬레이브 유니트는 링 토폴로지에 대응합니다.
*2. TxPDO는 EtherCAT 슬레이브 유니트에서 EtherCAT 마스터로 송신하는 데이터입니다.
RxPDO는 EtherCAT 슬레이브 유니트가 EtherCAT 마스터에서 수신하는 데이터입니다.
TxPDO의 데이터 내역은 다음과 같습니다.
• CPU 유니트에서 EtherCAT 마스터로의 I/O 데이터 설정: 1200바이트 이하
• EtherCAT 마스터로 통지하는 Status: 4바이트 이하
*3. 설정할 수 있는 ID의 범위는 연결하는 EtherCAT 마스터의 사양에 좌우됩니다.
EtherCAT 마스터에 설정할 수 있는 ID의 범위는 EtherCAT 마스터의 사양을 확인하십시오.
정보 갱신 : 2022/07/19
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