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병렬 로봇
Quattro 800H
고속 고정밀을 실현하는 4 축 병렬 로봇
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications
상품명 Quattro
  크기 800
유형 H
형식  1720 □ -2630 □
축수 4
설치 방법 천장 유형
가동 범위 X, Y 축 (스트로크) 1600mm
Z 축 (스트로크) 500mm
θ 축 (회전 각도) 0 ° (fixed) (P30)
± 46.25 ° (P31)
± 92.5 ° (P32)
± 185 ° (P34)
최대 가반 질량 4kg (P30 : 10kg)
반복성 ± 0.10mm
사이클 시간 
(연속 동작 제한 없음) 
(20 ℃ 일정한 경우)
가반 질량 0.1kg 0.33s * 1,0.48s * 2
가반 질량 1.0kg 0.38s * 1,0.50s * 2
가반 질량 2.0kg 0.40s * 1,0.55s * 2
가반 질량 4.0kg 0.45s * 1,0.62s * 2
전원 사양 DC24V : 11A (eAIB, SmartController) 
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 로봇 본체 IP65 (옵션 케이블 보호 장비 사용시)
도구 부 IP67
사용 환경 사용 주위 온도 1 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90 % (결로가 없을 것)
질량 117kg
기본 구성 컨트롤러 SmartController EX
내장 I / O (Input / Output) 12/8
컨베이어 트래킹 입력 4
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 ACE, PackXpert, PLC
ePLC 연결
ePLCIO
연결 컨트롤러 * 3 SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 4

 

* 1. 숙달 사이클 (25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강) 
* 2. 에크 스텐 디드 사이클 (25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강) 
* 3. 컨트롤러는 용도에 맞게 선택하세요. 
* 4. NX / NJ 시리즈와 연결하면 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.

각 로​​봇의 보호 구조, 클린 룸

 

유형 이름 표준 사양 옵션 대응 비고
병렬 Hornet 565 IP67 : 암과 플랫 
 
IP65 : 로봇의 바닥 
IP20 : 로봇의 윗면 
Class 1000
IP65 : 로봇의 윗면 
(옵션 커버 
장착시)
"케이블 천장 키트" 
로봇 본체 상부를 IP65 화
Quattro 650H 
Quattro 800H
IP67 : 암과 플랫 
 
Class 1000
IP65 : 로봇의 바닥 "케이블 천장 키트" 
로봇 본체 상부를 IP65 화
Quattro 650HS IP67 : 암과 플랫 
 
IP66 : 로봇 본체 
Class 1000
--- 전선 인입 박스 
(09564-000)을 반드시 로봇 
본체 상부에 장착 할

 

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