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병렬 로봇 EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전

iX4

고속 고정밀을 실현하는 4축 병렬 로봇 >

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	상세사양

상품명			iX4
	사이즈		650
	유형		H		HS
	IP		표준	IP65 / 67	표준
형식			RX4-216600 □	RX4-216602 □	RX4-216601 □
축 수			4
설치 방법			천장 설치 타입
가동 범위	X, Y 축 (스트로크)		1300mm
	Z 축 (스트로크)		500mm
	θ 축 (회전 각도)		0 ° (fixed) (P30)
			± 46.25 ° (P31)
			± 92.5 ° (P32)
			± 185 ° (P34)
최대 가반 무게			6kg (P30 : 15kg)		3kg (P30 : 12kg)
반복 정밀도			± 0.10mm
사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20℃로 일정한 경우)	가반 질량 0.1kg		0.30s * 1,0.46s * 2		0.39s * 1,0.55s * 2
	가반 질량 1.0kg		0.36s * 1,0.47s * 2		0.41s * 1,0.58s * 2
	가반 질량 2.0kg		0.37s * 1,0.52s * 2		0.42s * 1,0.59s * 2
	가반 질량 4.0kg		0.41s * 1,0.58s * 2		-
	가반 질량 6.0kg		0.43s * 1,0.61s * 2		-
전원 사양			DC24V : 11A (eAIB, SmartController) AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조	본체	윗면	IP20	IP65	IP66
	본체	아랫면	IP65	IP65	IP66
	구동체, 암		IP67
사용 환경	사용 주위 온도		1 ~ 40 ℃
사용 환경	사용 주위 습도		5 ~ 90 % (결로되지 않을 것)
무게			117kg
USDA 인증			---	---	◯
기본 구성	컨트롤러		iCS-ECAT
	표준 탑재 I/O(Input/Output)		12/8
	컨베이어 트래킹 입력		4
	RS-232C 시리얼 포트 통신		1
	프로그래밍 환경		Sysmac Studio (64 비트)
	Vision Manager		◯
	Pack Manager		◯
연결 컨트롤러			당사 NJ501-R 시리즈

＊1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)
＊2. Extended cycle(25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)

상품명			iX4
	사이즈		800
	유형		H		HS
	IP		표준	IP65 / 67	표준
형식			RX4-216630 □	RX4-216632 □	RX4-216631 □
축 수			4
설치 방법			천장 설치 타입
가동 범위	X, Y 축 (스트로크)		1600mm
	Z 축 (스트로크)		500mm
	θ 축 (회전 각도)		0 ° (fixed) (P30)
			± 46.25 ° (P31)
			± 92.5 ° (P32)
			± 185 ° (P34)
최대 가반 무게			4kg (P30 : 10kg)		1kg (P30 : 7kg)
반복 정밀도			± 0.10mm
사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20℃로 일정한 경우)	가반 질량 0.1kg		0.33s * 1,0.48s * 2		-
	가반 질량 1.0kg		0.38s * 1,0.50s * 2		0.45s * 1,0.62s * 2
	가반 질량 2.0kg		0.40s * 1,0.55s * 2		-
	가반 질량 4.0kg		0.45s * 1,0.62s * 2		-
전원 사양			DC24V : 11A (eAIB, SmartController) AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조	본체	윗면	IP20	IP65	IP66
	본체	아랫면	IP65	IP65	IP66
	구동체, 암		IP67
사용 환경	사용 주위 온도		1 ~ 40 ℃
사용 환경	사용 주위 습도		5 ~ 90 % (결로되지 않을 것)
USDA 인증			---	---	◯
질량			117kg
기본 구성	컨트롤러F		iCS-ECAT
	표준 탑재 I/O(Input/Output)		12/8
	컨베이어 트래킹 입력		4
	RS-232C 시리얼 통신 포트		1
	프로그래밍 환경		Sysmac Studio (64 비트)
	Vision Manager		◯
	Pack Manager		◯
연결 컨트롤러			당사 NJ501-R 시리즈

＊1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)
＊2. Extended cycle(25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)

정보 갱신 : 2021/02/01