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로보틱스

병렬 로봇 EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전
iX3
식품, 약품, 의료 기기 산업에 최적의 병렬 로봇
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특징
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사양

상품명 iX3
  사이즈 565
축 수 3축 4축
IP 표준 IP65 / 67 표준 IP65 / 67
형식 RX3-2065600 RX3-2065610 RX3-2065604 RX3-2065614
설치 방법 천장 설치 타입
가동 범위 X, Y 축 (스트로크) 1130mm
Z 축 (스트로크) 425mm
θ 축 (회전 각도) --- ± 360 °
최대 가반 무게 8kg 3kg
반복 정밀도 ± 0.10mm
사이클 타임
(연속 동작
제한 없음)
(20℃로
일정한 경우)		 가반 무게 0.1kg 0.32s 0.35s
가반 무게 1.0kg 0.34s 0.37s
가반 무게 3.0kg 0.38s 0.42s
전원 사양 DC24V: 6A
AC200~240V: 10A, 단상
보호 구조 본체 윗면 IP20 IP65 IP20 IP65
아랫면 IP65
구동체, 암 IP67
사용 환경 사용 주위 온도 1 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90% (결로되지 않을 것)
무게 52kg
기본 구성 컨트롤러 iCS-ECAT
표준 탑재 I/O
(Input / Output)		 12/8
컨베이어 트래킹 입력 2
RS-232C 시리얼 통신 포트 1
프로그래밍 환경 Sysmac Studio (64 비트)
Vision Manager ◯
Pack Manager ◯
연결 컨트롤러 NJ501-R 시리즈
＊1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)



정보 갱신 : 2021/02/01
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