»óǰ¸í | eCobra | |||
---|---|---|---|---|
Å©±â | 600 | |||
À¯Çü | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | |
Çü½Ä | 17010-16000 | 1711 ¡à -16000 | 1721 ¡à -16000 | |
Ãà¼ö | 4 | 4 | 4 | |
¼³Ä¡ ¹æ¹ý | Ç÷ξî ŸÀÔ | |||
ÆÈ ±æÀÌ | 600mm | |||
ÃÖ´ë °¡¹Ý Áú·® | 5.5kg | |||
¹Ýº¹¼º | XY | ± 0.017mm | ||
Z | ± 0.003mm | |||
θ | ± 0.019 ° | |||
µ¿ÀÛ °¢µµ | J1 | ± 105 ° | ||
J2 | ± 157.5 ° | |||
J3 | 210mm | |||
J4 | ± 360 ° | |||
ÃÖ´ë °ü¼º ¸ð¸àÆ® | J4 | 450kg cm 2 | ||
µ¿ÀÛ ¼Óµµ | J1 | 386 ° / s | ||
J2 | 720 ° / s | |||
J3 | 1100mm / s | |||
J4 | 1200 ° / s | |||
»çÀÌŬ ŸÀÓ (°¡¹Ý Áú·® 2.0kg) |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑµÊ | 0.66s * 1 | 0.55s * 1 | 0.39s * 1 |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ¾øÀ½ | 0.66s * 1 | 0.55s * 1 | 0.45s * 1 | |
Àü¿ø »ç¾ç | DC24V : 6A AC200 ~ 240V : 10A ´Ü»ó |
|||
º¸È£ ±¸Á¶ | IP20 | |||
»ç¿ë ȯ°æ | »ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ | 5 ~ 40 ¡É | ||
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ | 5 ~ 90 % (°á·Î°¡ ¾øÀ» °Í) | |||
Áú·® | 41kg | |||
±âº» ±¸¼º | ÄÁÆ®·Ñ·¯ | eAIB | ||
³»Àå I / O (Input / Output) | 12/8 ·Îº¿ ¼Ö·¹³ëÀ̵å ŰÁî ¿ë Ãâ·Â 4 | |||
ÄÁº£ÀÌ¾î Æ®·¡Å· ÀÔ·Â | - | 2 | ||
RS-232C Á÷·Ä Åë½Å Æ÷Æ® | - | 1 | ||
Á¦¾î ȯ°æ | ACE | ACE, PackXpert, PLC | ||
ACE Sight | - * 2 | ¡Û | ||
ePLC ¿¬°á | - | ¡Û | ||
ePLCIO | - | ¡Û | ||
¿¬°á ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 3 | - | SmartController EX, NJ / NX ½Ã¸®Áî * 4 |