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로보틱스

스칼라 로봇 (EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전)
eCobra 800
정밀 가공 / 조립 용 / 반송 용 대형 스칼라 로봇
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특징
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종류
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사양

상품명 eCobra
  사이즈 800
유형 800 Standard 800 Pro
클린 룸 표준 클린 룸 IP65 표준 클린 룸 IP65
형식 RL4-
1168000		 RL4-
1168010		 RL4-
1168030		 RL4-
2168000		 RL4-
2168010		 RL4-
2168030
축 수 4
설치 방법 플로어 타입
암 길이 800mm
최대 가반 질량 5.5kg
반복 정밀도 XY ± 0.017mm
Z ± 0.003mm
θ ± 0.019 °
동작 각도 J1 ± 105 °
J2 ± 157.5 °
J3 210mm
J4 ± 360 °
최대 관성 모멘트 J4 450kg cm 2
동작 속도 J1 386 ° / s
J2 720 ° / s
J3 1100mm / s
J4 1200 ° / s
전원 사양 DC24V : 6A
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65
클린 등급 --- 클래스 10 --- 클래스 10
사용 환경 사용 주위 온도 5 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5~90%(결로되지 않을 것)
질량 43kg
기본 구성 컨트롤러 iCS-ECAT
내장 I / O
(Input / Output)		 12/8, 로봇 솔레노이드 키트용 출력 4
컨베이어
트래킹 입력		 No 2
RS-232C 시리얼
통신 포트		 1
제어 환경 Sysmac Studio (64 비트)
ACE Sight Yes
ePLC 연결 No
ePLCIO No No
연결 컨트롤러 NJ501-R 시리즈




정보 갱신 : 2020/09/02
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