제품 | i4-350L | i4-450L | |||
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유형 | 표준 | 표준 | |||
인터페이스 패널 방향 | 후면 패널 | 하단 패널 | 후면 패널 | 하단 패널 | |
형식 | RS4-2053002 | RS4-2053102 | RS4-2054002 | RS4-2054102 | |
축 수 | 4 | ||||
리치 길이 (mm) | 350 | 450 | |||
최대 가반 질량 (kg) | 5 | ||||
퀼 길이 (mm) | 180 | ||||
반복 정밀도 | XY (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ||
Z (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | |||
Θ (deg) | ± 0.01 | ± 0.01 | |||
관절 범위 | J1 (deg) | ± 135 | |||
J2 (deg) | ± 135 | ± 148 | |||
J3 (mm) | 180 | ||||
J4 (deg) | ± 360 | ||||
최대 관성 모멘트 | J4 (kg · m 2 ) | 0.05 | |||
수직 방향으로의 최대 입력 | J3 (N) | 150 | |||
관절 속도 | J1 (deg / s) | 456 | |||
J2 (deg / s) | 456 | ||||
J3 (mm / s) | 800 | ||||
J4 (deg / s) | 6000 | ||||
사이클 타임 * 1 | 연속 동작 제한 | 0.54 | 0.48 | ||
연속 동작 제한 없음 | 0.57 | 0.57 | |||
혼합 연속 동작 제한 * 2 | 0.45 | 0.42 | |||
전원 사양 | DC24V : 5A DC48V : 15A |
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보호 구조 | IP20 / NEMA Type 1 | ||||
사용 환경 | 사용 주위 온도 | 5-40℃ | |||
사용 주위 습도 | 5-90 % (결로가 없을 것) | ||||
질량 (kg) | 15.1 | 15.9 | |||
기본 구성 | 컨트롤러 | iCS-ENET | |||
내장 I/O | 출력 8점 / 입력 12점 (기본 인터페이스 패널) 출력 4점 / 입력 5점 (보조 인터페이스 패널) |
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공압 통과 연결 | 3 | ||||
컨베이어 추적 입력 | 2 | ||||
RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | ||||
제어 환경 | ACE | ||||
Vision Manager | ○ | ||||
Pack Manager | ○ | ||||
연결 컨트롤러 | IPC Application Controller |
제품 | i4-550L | ||||
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유형 | 표준 | 롱 퀼 | |||
인터페이스 패널 방향 | 후면 패널 | 하단 패널 | 후면 패널 | 하단 패널 | |
형식 | RS4-2055002 | RS4-2055102 | RS4-2055004 | RS4-2055104 | |
축 수 | 4 | ||||
리치 길이 (mm) | 550 | ||||
최대 가반 질량 (kg) | 5 | ||||
퀼 길이 (mm) | 180 | 350 | |||
반복 정밀도 | XY (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ||
Z (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | |||
Θ (deg) | ± 0.01 | ± 0.01 | |||
관절 범위 | J1 (deg) | ± 135 | |||
J2 (deg) | ± 148 | ||||
J3 (mm) | 180 | 350 | |||
J4 (deg) | ± 360 | ||||
최대 관성 모멘트 | J4 (kg · m 2 ) | 0.05 | |||
수직 방향으로의 최대 입력 | J3 (N) | 150 | |||
관절 속도 | J1 (deg / s) | 456 | |||
J2 (deg / s) | 456 | ||||
J3 (mm / s) | 800 | ||||
J4 (deg / s) | 6000 | ||||
사이클 타임 * 1 | 연속 동작 제한 | 0.48 | |||
연속 동작 제한 없음 | 0.54 | ||||
혼합 연속 동작 제한 * 2 | 0.38 | ||||
전원 사양 | DC24V : 5A DC48V : 15A |
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보호 구조 | IP20 / NEMA Type 1 | ||||
사용 환경 | 사용 주위 온도 | 5-40℃ | |||
사용 주위 습도 | 5-90 % (결로가 없을 것) | ||||
질량 (kg) | 16.4 | 16.5 | |||
기본 구성 | 컨트롤러 | iCS-ENET | |||
내장 I/O | 출력 8점 / 입력 12점 (기본 인터페이스 패널) 출력 4점 / 입력 5점 (보조 인터페이스 패널) |
||||
공압 통과 연결 | 3 | ||||
컨베이어 추적 입력 | 2 | ||||
RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | ||||
제어 환경 | ACE | ||||
Vision Manager | ○ | ||||
Pack Manager | ○ | ||||
연결 컨트롤러 | IPC Application Controller |