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스칼라 로봇
i4L
정밀 가공 / 조립용 / 반송용 신형 i4L 로봇
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사양

제품 i4-350L i4-450L
유형 표준 표준
인터페이스 패널 방향 후면 패널 하단 패널 후면 패널 하단 패널
형식 RS4-2053002 RS4-2053102 RS4-2054002 RS4-2054102
축 수 4
리치 길이 (mm) 350 450
최대 가반 질량 (kg) 5
퀼 길이 (mm) 180
반복 정밀도 XY (mm) ± 0.01 ± 0.01
Z (mm) ± 0.01 ± 0.01
Θ (deg) ± 0.01 ± 0.01
관절 범위 J1 (deg) ± 135
J2 (deg) ± 135 ± 148
J3 (mm) 180
J4 (deg) ± 360
최대 관성 모멘트 J4 (kg · m 2 ) 0.05
수직 방향으로의 최대 입력 J3 (N) 150
관절 속도 J1 (deg / s) 456
J2 (deg / s) 456
J3 (mm / s) 800
J4 (deg / s) 6000
사이클 타임 * 1 연속 동작 제한 0.54 0.48
연속 동작 제한 없음 0.57 0.57
혼합 연속 동작 제한 * 2 0.45 0.42
전원 사양 DC24V : 5A
DC48V : 15A
보호 구조 IP20 / NEMA Type 1
사용 환경 사용 주위 온도 5-40℃
사용 주위 습도 5-90 % (결로가 없을 것)
질량 (kg) 15.1 15.9
기본 구성 컨트롤러 iCS-ENET
내장 I/O 출력 8점 / 입력 12점 (기본 인터페이스 패널)
출력 4점 / 입력 5점 (보조 인터페이스 패널)
공압 통과 연결 3
컨베이어 추적 입력 2
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 ACE
Vision Manager
Pack Manager
연결 컨트롤러 IPC Application Controller
제품 i4-550L
유형 표준 롱 퀼
인터페이스 패널 방향 후면 패널 하단 패널 후면 패널 하단 패널
형식 RS4-2055002 RS4-2055102 RS4-2055004 RS4-2055104
축 수 4
리치 길이 (mm) 550
최대 가반 질량 (kg) 5
퀼 길이 (mm) 180 350
반복 정밀도 XY (mm) ± 0.01 ± 0.01
Z (mm) ± 0.01 ± 0.01
Θ (deg) ± 0.01 ± 0.01
관절 범위 J1 (deg) ± 135
J2 (deg) ± 148
J3 (mm) 180 350
J4 (deg) ± 360
최대 관성 모멘트 J4 (kg · m 2 ) 0.05
수직 방향으로의 최대 입력 J3 (N) 150
관절 속도 J1 (deg / s) 456
J2 (deg / s) 456
J3 (mm / s) 800
J4 (deg / s) 6000
사이클 타임 * 1 연속 동작 제한 0.48
연속 동작 제한 없음 0.54
혼합 연속 동작 제한 * 2 0.38
전원 사양 DC24V : 5A
DC48V : 15A
보호 구조 IP20 / NEMA Type 1
사용 환경 사용 주위 온도 5-40℃
사용 주위 습도 5-90 % (결로가 없을 것)
질량 (kg) 16.4 16.5
기본 구성 컨트롤러 iCS-ENET
내장 I/O 출력 8점 / 입력 12점 (기본 인터페이스 패널)
출력 4점 / 입력 5점 (보조 인터페이스 패널)
공압 통과 연결 3
컨베이어 추적 입력 2
RS-232C 직렬 통신 포트 1
제어 환경 ACE
Vision Manager
Pack Manager
연결 컨트롤러 IPC Application Controller
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