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TM5
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TM5 |
| 상품명 |
TM5-700 |
TM5M-700 |
TM5M-700 SEMI |
| 형식 |
RT6-0007000 |
RT6-0107000 |
RT6-0107010 |
| 질량 (kg) |
22.1 |
| 최대 가반 질량 (kg) |
6 |
| 팔 길이 (mm) |
700 |
| 표준 속도 (m / s) |
1.1 |
| 동작 각도 |
Joint 1 |
± 270 ° |
| Joint 2, 4, 5 |
± 180 ° |
| Joint 3 |
± 155 ° |
| Joint 6 |
± 270 ° |
| 동작 각도 |
Joint 1, 2, 3 |
180 ° / s |
| Joint 4, 5, 6 |
225 ° / s |
| 반복 정밀도 (mm) |
± 0.05 |
| 보호 구조 |
IP54 (로봇 암), IP32 (컨트롤 박스) |
| 사용 주위 온도 (° C) |
0 ~ 50 |
| 전원 사양 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
| I / O 포트 |
컨트롤
박스 |
디지털 입력 : 16
디지털 출력 : 16
아날로그 입력 : 2
아날로그 출력 : 1 |
| 도구 |
디지털 입력 : 4
디지털 출력 : 4
아날로그 입력 : 1
아날로그 출력 : 0 |
| I / O 인터페이스 |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| 통신 |
RS232, Ethernet (마스터), Modbus TCP / RTU (마스터 및 슬레이브) |
| 내장 카메라 |
5M 픽셀, 컬러 (AOI 태스크 : 5M / 1.2M, 기타 : 1.2M) |
| I / O 전원 사양 |
24V 1.5A (컨트롤 박스 및 도구) |
| 프로그래밍 환경 |
TMflow, 순서도 기반 |
| SEMI S2 인증 |
- |
- |
O |
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TM5 |
| 상품명 |
TM5-900 |
TM5M-900 |
TM5M-900 SEMI |
| 형식 |
RT6-0009000 |
RT6-0109000 |
RT6-0109010 |
| 질량 (kg) |
22.6 |
| 최대 가반 질량 (kg) |
4 |
| 팔 길이 (mm) |
900 |
| 표준 속도 (m / s) |
1.4 |
| 동작 각도 |
Joint 1 |
± 270 ° |
| Joint 2, 4, 5 |
± 180 ° |
| Joint 3 |
± 155 ° |
| Joint 6 |
± 270 ° |
| 동작 속도 |
Joint 1, 2, 3 |
180 ° / s |
| Joint 4, 5, 6 |
225 ° / s |
| 반복 정밀도 (mm) |
± 0.05 |
| 보호 구조 |
IP54 (로봇 암), IP32 (제어 박스) |
| 사용 주위 온도 (° C) |
0 ~ 50 |
| 전원 사양 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
| I / O 포트 |
컨트롤
박스 |
디지털 입력 : 16
디지털 출력 : 16
아날로그 입력 : 2
아날로그 출력 : 1 |
| 도구 |
디지털 입력 : 4
디지털 출력 : 4
아날로그 입력 : 1
아날로그 출력 : 0 |
| I / O 인터페이스 |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| 통신 |
RS232, Ethernet (마스터), Modbus TCP / RTU (마스터 및 슬레이브) |
| 내장 카메라 |
5M 픽셀, 컬러 (AOI 작업 : 5M / 1.2M, 기타 : 1.2M) |
| I / O 전원 사양 |
24V 1.5A (컨트롤 박스 및 도구) |
| 프로그래밍 환경 |
TMflow, 순서도 기반 |
| SEMI S2 인증 |
- |
- |
O |
TM12 / 14
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TM12 / 14 |
| 상품명 |
TM12 |
TM12M |
TM12M SEMI |
| 형식 |
RT6-1001300 |
RT6-1101300 |
RT6-1101310 |
| 질량 (kg) |
33.3 |
| 최대 가반 질량 (kg) |
12 |
| 팔 길이 (mm) |
1300 |
| 표준 속도 (m / s) |
1.3 |
| 동작 각도 |
Joint 1 |
± 270 ° |
| Joint 2, 4, 5 |
± 180 ° |
| Joint 3 |
± 166 ° |
| Joint 6 |
± 270 ° |
| 동작 속도 |
Joint 1, 2 |
120 ° / s |
| Joint 3 |
180 ° / s |
| Joint 4, 5 |
180 ° / s |
| Joint 6 |
180 ° / s |
| 반복 정밀도 (mm) |
± 0.1 |
| 보호 구조 |
IP54 (로봇 암), IP32 (컨트롤 박스) |
| 사용 주위 온도 (° C) |
0 ~ 50 |
| 전원 사양 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
| I / O 포트 |
컨트롤
박스 |
디지털 입력 : 16
디지털 출력 : 16
아날로그 입력 : 2
아날로그 출력 : 1 |
| 수단 |
디지털 입력 : 4
디지털 출력 : 4
아날로그 입력 : 1
아날로그 출력 : 0 |
| I / O 인터페이스 |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| 통신 |
RS232, 이더넷 (마스터), Modbus TCP / RTU (마스터 및 슬레이브) |
| 내장 카메라 |
5M 픽셀, 컬러 (AOI 작업 : 5M / 1.2M, 기타 : 1.2M) |
| I / O 전원 사양 |
24V 1.5A (컨트롤 박스 및 도구) |
| 프로그래밍 환경 |
TMflow, 순서도 기반 |
| SEMI S2 인증 |
- |
- |
O |
| |
TM12 / 14 |
| 상품명 |
TM14 |
TM14M |
TM14M SEMI |
| 형식 |
RT6-2001100 |
RT6-2101100 |
RT6-2101110 |
| 질량 (kg) |
32.6 |
| 최대 가반 질량 (kg) |
14 |
| 팔 길이 (mm) |
1100 |
| 표준 속도 (m / s) |
1.1 |
| 동작 각도 |
Joint 1 |
± 270 ° |
| Joint 2, 4, 5 |
± 180 ° |
| Joint 3 |
± 163 ° |
| Joint 6 |
± 270 ° |
| 동작 속도 |
Joint 1, 2 |
120 ° / s |
| Joint 3 |
180 ° / s |
| Joint 4, 5 |
150 ° / s |
| Joint 6 |
180 ° / s |
| 반복 정밀도 (mm) |
± 0.1 |
| 보호 구조 |
IP54 (로봇 암), IP32 (컨트롤 박스) |
| 사용 주위 온도 (° C) |
0 ~ 50 |
| 전원 사양 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
22-60 VDC |
22-60 VDC |
| I / O 포트 |
컨트롤
박스 |
디지털 입력 : 16
디지털 출력 : 16
아날로그 입력 : 2
아날로그 출력 : 1 |
| 도구 |
디지털 입력 : 4
디지털 출력 : 4
아날로그 입력 : 1
아날로그 출력 : 0 |
| I / O 인터페이스 |
3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| 통신 |
RS232, Ethernet (마스터), Modbus TCP / RTU (마스터 및 슬레이브) |
| 내장 카메라 |
5M 픽셀, 컬러 (AOI 태스크 : 5M / 1.2M, 기타 : 1.2M) |
| I / O 전원 사양 |
24V 1.5A (컨트롤 박스 및 도구) |
| 프로그래밍 환경 |
TMflow, 순서도 기반 |
| SEMI S2 인증 |
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O |
정보 갱신 : 2018/10/23
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