카테고리 5 이상 트위스트 페어 케이블(알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐 실드
케이블을 권장)
전송 거리
노드간 거리: 100m 이내
슬레이브 최대 수
32
구성 가능 노드 주소 범위
1~32
이더넷
통신 사양
전송 속도
100Mbps
물리층
100BASE-TX(IEEE 802.3)
프레임 길이
최대 1,514바이트
미디어 액세스 방식
CSMA/CD
변조 방식
베이스밴드
토폴로지
스타형
전송 매체
카테고리 5, 5e 이상 트위스트 페어 케이블 (실드 케이블 권장) *1
전송 거리(허브와 노드 사이의 거리) 최대값
100m
캐스케이드 연결 최대값
스위칭 허브 사용시 제한 없음
EtherNet/IP
태그 데이터 링크
(사이클릭 통신)
＊2
연결 수
32
패킷 간격(RPI)
1~1,000ms(0.5ms 단위)
유닛 허용 통신 대역폭
3,200pps ＊3
IO 연결 크기
입력：504바이트 이하
출력：504바이트 이하
EtherNet/IP CIP
메시지 서비스 ＊2
UCMM
(비연결형)
동시 통신 가능한 최대 서버 수: 32
EtherNet/IP 컴포맨스 테스트
CT17 준수
USB 포트
물리층
USB3.0 준거 A 커넥터 출력 전압 5V, 0.9A 이하
전송 거리
최대 3m
*1. EtherNet/lP 통신을 할 경우에는 반드시 실드 케이블을 사용해 주십시오.
*2. EtherNet/lP는 타겟만 대응하고 있어 오리지네이타로서 사용할 수 없습니다.
EtherNet/lP는 CPU 유니트의 PMAC 펌웨어 리비전 Ver.2.6.0 이후 또한 2020년 9월 25일 생산분 이후(LotNo.25920 이후)만
사용 가능합니다. Power PMAC IDE는 Ver.4.4.1 이상을 사용하십시오. * 3. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다
Omron NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛을 사용할 때의 제한 사항
프로그래머블 다축 모션 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로서 슬레이브에 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛을 사용하는 경우, 접속할 수 있는 EtherCAT 커플러 유닛의 형식과 유니트 버전은 다음과 같습니다.
모션 컨트롤러 PMAC
형식별 최신 적합 규격은 「규격 인증 / 적합」
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