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프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3E
CK3E
EtherCat 전용 PowerPMAC Controller
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특징
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종류
상세사양
외형도
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일반 사양

 

항목 사양
CK3E-1210 CK3E-1310 CK3E-1410
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
외형 (높이 × 폭 × 깊이) 130.4 (H) × 28.6 (D) × 170.9 (W) mm
무게 540g 이하
장치 전원 정격 전압 DC24V (DC20.4 ~ 26.4V)
장치 전원 소비 전류 660mA 이하
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 45 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로, 결빙 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
진동 IEC 60068-2-6에 따라
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 X, Y, Z 각 방향
100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC 60068-2-27에 따라 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
규정 준수 * EU : EN 61326, RCM 한국 전파법 등록, UL


icon_01형식 별 최신 규정 준수는 "규격 인증 / 적합"
 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

 

기능 및 성능 사양


 

항목 사양
CK3E-1210 CK3E-1310 CK3E-1410
메모리 메인 메모리 : 1GB
플래시 메모리 : 1GB
외부 연결 단자 EtherCAT 통신용 통신 커넥터
• RJ45 × 1 (실드 지원)
Ethernet 통신용 통신 커넥터
• RJ45 × 1 (실드 지원)
전원 입력 단자
유니트 전원 공급용 × 1
USB 포트
외부 메모리 연결용, USB 3.0 호스트 × 1 Type A
모션
제어
최대 제어 축 수 8 축 16 축 32 축
통신 주기 250μs ~
제어 방식 EtherCAT 통신을 사용하여 제어 명령 실행
EtherCAT
통신 사양
통신 프로토콜 EtherCAT 프로토콜
전송 속도 100Mbps
물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3)
토폴로지 라인, 데이지 체인, 분기
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드
케이블을 권장)
전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이내
슬레이브 최대 32
설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 32
Ethernet
통신 사양
전송 속도 100Mbps
물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3)
프레임 길이 최대 1,514 바이트
미디어 액세스 방법 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 매체 카테고리 5, 5e 이상의 트위스트 페어 케이블 (차폐 케이블) * 1
전송 거리(허브와 노드간의 거리) 최대값 100m
최대 캐스케이드 연결 수 스위칭 허브 사용 시 제한 없음
EtherNet/IP
태그 데이터 링크
(사이클릭 통신) * 2
연결 수 32
패킷 간격(RPI) 1 ~ 1,000ms (0.5ms 단위)
유니트 허용
통신 대역폭
3,200pps * 3
IO 연결 크기 입력 : 최대 504 바이트
출력 : 최대 504 바이트
EtherNet / lP
CIP 메시지 서비스 * 2
UCMM
(비연결형)
동시 통신 가능한 최대 서버 수 : 32
EtherNet / lP 적합성 테스트 CT17 준수
USB 포트 물리 계층 USB 3.0 호환 A 형 커넥터, 출력 전압 5V, 최대 0.9A
전송 거리 3m 이하


* 1. EtherNet / lP 통신을 할 경우에는 반드시 실드 케이블을 사용하십시오.
* 2. EtherNet / lP 대상 만 지원하며, 주관자로 사용할 수 없습니다. EtherNet / lP는 CPU 유니트의 PMAC 펌웨어 리비젼 Ver.2.6.0 이후이고 2020 년 9 월 25 일 생산분부터 (LotNo.25920 이상) 만 사용할 수 있습니다. Power PMAC IDE는 Ver.4.4.1 이후 버전을 사용하십시오.
* 3. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다.

오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 제한 사항

프로그래머블 다축 모션 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로 슬레이브 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 연결할 수 EtherCAT 커플러 유니트의 형식과 단위 버전은 다음과 같습니다.

 

형식 유닛 버전 연결 여부
NX-ECC203 Ver. 1.4 이상 연결할 수 있습니다
Ver. 1.3 이전 연결할 수 없습니다
NX-ECC202 전체 Ver
NX-ECC201 전체 Ver

 

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