프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M/CK5M 시리즈

모션 컨트롤러 PMAC

CK3W 축 인터페이스 유니트

CK3W-AXㅁㅁㅁㅁㅁ

다양한 인코더 인터페이스에 대응하고, 아날로그 지령에 의한 고속 다축 제어로 정밀한 기계 조작이 가능

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	상세사양

일반 사양

여기에서는 모션 컨트롤러의 사양에 대해 설명합니다.

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙이 없을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ 70 ℃ (결로 · 결빙이 없을 것)
	진동	IEC60068-2-6에 따라 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
	충격	IEC60068-2-27에 따라 147m / s ²　X, Y, Z 각 방향 3 회
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)
내전압		절연 된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
규정 준수		cULus, EU : EN 61326, RCM, KC, EAC

축 인터페이스 유니트의 사양

축 인터페이스의 주요 사양은 다음과 같습니다.

항목		사양 (CK3W-)
항목		AX1414N	AX1414P	AX1515N	AX1515P
주소 설정 범위		0 ~ F
채널 수		4 채널 / 유니트
엔코더 용 전원 출력		DC5V 500mA / 채널 이하 단, 출력 전류의 합계는 1A / 단위 이하
펄스 엔코더 입력	입력 형태	라인 리시버 입력
펄스 엔코더 입력	최대 응답 주파수	A, B, C 상 : 10MHz
시리얼 엔코더 입력	지원 프로토콜	지원 프로토콜은 당사 대리점에 문의하십시오.
디지털 홀 센서		4 점 / 채널 (U, V, W, T)
OUTFlagB 출력		1 점 / 채널
아날로그 출력	방식	FilteredPWM 유형		TrueDAC 유형
	점수	1 점 / 채널		2 점 / 채널
	출력 범위	DACA + / DACB + DACA- / DACB- 사이 : -20 ~ + 20V DACA + / DACB + AGND 사이 : -10 ~ + 10V
펄스 출력	출력 형태	라인 드라이버 출력
	출력 방식	펄스 + 방향 출력 또는 구적
	최대 출력 주파수	10MHz
앰프 활성화 출력		1 점 / 채널
오류 입력		1 점 / 채널
플래그	디지털 입력	4 점 / 채널 (HOME, PLIM, NLIM, USER)
플래그	디지털 출력	1 점 / 채널 (EQU)
범용 디지털 입출력	점수	입력 16 점, 출력 16 점
범용 디지털 입출력	내부 공통 선 처리	NPN	PNP	NPN	PNP
소비 전력		DC5V : 4.5W 이하 DC24V : 10.8W 이하		DC5V : 4.5W 이하 DC24V : 12.5W 이하
외형 (높이 × 깊이 × 폭)		90 (H) / 80 (D) / 130 (W)
질량		520g 이하

정보 갱신 : 2019/07/01