프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M/CK5M 시리즈

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CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프

CK3A

컨트롤러에서 직접 신호를 받아 다양한 모터 및 엔코더에 연결할 수 있는 유연성을 통해 초저지연 서보 제어를 제공

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특징

종류


	상세사양

외형도

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일반사양/기계적사양

항목		사양
축 수		1
구조		반내 내장형
보호 케이스		IP20(IP54반내 내장)
접지		200V D종 접지(제3종 접지)
내진동		5.88m/s ² 이하의 가속도로 10~60Hz (공진 주파수로 연속 운전하지 마십시오)
통풍 공간		"CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프 사용자 매뉴얼 (매뉴얼 번호 : SBCE-518)"을 참조하십시오.
설치 나사의 조임 토크		1.2N·m
냉각		자연 대류 및 내장 팬
질량	CK3A-G305L	1.81kg
질량	CK3A-G310L	2.67kg
외형	CK3A-G305L	65.0W×180.0H×212.5D(단위:mm)
외형	CK3A-G310L	90.0W×180.0H×238.0D(단위:mm)
법규 및 표준	EU 지침에 적합	EMC 지령: EN61800-3 second environment 저전압 지령: EN61800-5-1 C2 category 기능 안전: EN61800-5-2 SIL3 (STO)
	UL 지령에의 적합	UL규격： UL 61800-5-1 CSA규격：CSA C22.2 No. 274
	KC 규격에 적합	예

환경 사양

품목	사양
사용 주위 온도	0~55℃
사용 주위 습도	10~90%RH(결로·빙결이 없는 것)
저장 주변 온도	-25~70℃
저장 주위 습도	10~90%RH(결로·빙결이 없는 것)
사용 겸 보존 주위 분위기	부식성 가스 없음
최대 사용 고도	1,000m

전기 사양

괄호 안의 값은 허용 가능한 변동 범위를 나타냅니다. 정격 값은 괄호 밖에 표시됩니다.

항목			CK3A-G305L	CK3A-G310L
로직 전원	전압		DC24V（DC22.0～26.4）
	소비 전류		1.5A
	돌입 전류		2.5A
	돌입 시간		5ms
주회로 전원	3상 AC	전압	AC240V（AC170～252V）
		FLA	6Arms	11Arms
		주파수	50/60Hz
	단상 AC	전압	AC110～240V（AC85～252V）
		FLA	10.5Arms	19.5Arms
		주파수	50/60Hz
	단상 DC ＊1	(낮음) 전압	DC48V ＊1, ＊3（DC44～60V）	해당 없음2, 3
	단상 DC ＊1	FLA	6Arms	해당 없음
출력	정격 전류		5Arms	10Arms
	최대(피크) 전류		10Arms	20Arms
	최대 정격 전력(3상 AC)		1195W	2390W
	최대 정격 전력(단상 AC240V)		1195W	2390W
	최대 정격 전력(단상 AC110V)		550W	1095W
	최대 정격 전력(단상 DC)		195W	해당 없음*2
	피크 전류 통전 시간		2s
PWM 인터페이스	전류 피드백 분해능		16비트
	최대 전류 ADC 판독값		15.735A	31.470A
	최소 PWM 불감 시간		2μ	3μ
	PWM 주파수		8~20kHz
션트 저항	내부 션트 저항		30W
션트 저항	외부 션트 저항		20Ω, 60W	17Ω, 60W

* 1. 저전압 단락선을 설치하여 ADC 스트로브 워드를 올바르게 설정할 필요가 있습니다.
* 2. 저전압 주전원 입력으로 동작하기 위해서는 CK3A-G310L에는 특별한 형식과 공장에서의 제품 조정이 필요합니다.
     본 옵션에 대해서는 당사 영업에 문의해 주십시오.
* 3. CK3A(양형식)는 단락선이나 특별한 배려 없이 DC100~350V의 주전원 입력 범위에서 기능적으로 동작할 수 있습니다.
     동작 및 설정은 "CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프 사용자 매뉴얼 (매뉴얼 번호 : SBCE-518)"의 설명과 동일하지만,
     이 경우 사양과 성능은 정의되지 않습니다.

성능

사양	값	내용
파워 드라이버에 대한 STO 입력 OFF	<30ms
과전류 I2T에서 IPM OFF	<10ms	A8 이상
위상 단락에서 IPM OFF	<3μs	AC 이상
전류 루프 응답 시간	<1ms	1mH 삼상 브러시리스 모터 Y 권선
동적 브레이크 릴레이 응답 시간	<20ms	기계적 릴레이 시정수
앰프 OFF까지의 I2T 시간	<2.5s	200%출력시
소프트 스타트 시간	<650ms	소프트 스타트 중에는 앰프를 활성화하지 마십시오.
순간정지시 홀드	10ms	삼상 AC208V@정격 부하
<DC36V 미만으로 DC 버스 방전	<2.5s	션트 저항에 강제 방전
<DC36V 미만으로 DC 버스 방전	<5min	자연 방전
전류 ADC 클록 주파수 범위	2.450~6.250MHz	컨트롤러에서 설정
주회로 전원 주기 시간	1min 이상	방전 ON의 경우
주회로 전원 주기 시간	10s 이상	방전 OFF의 경우

앰프 내 회생 흡수 용량

다음 표는 증폭기 전력, 내부 션트 저항 사양, 회생 전력 흡수 용량 및 최대 지속 시간을 보여줍니다.
이 값은 AC200V 주전원을 기반으로 합니다.

형식	CK3A-G305L	CK3A-G310L
정격 RMS 전력 [W]	1195W	2390W
내부 션트 저항 사양	25Ω 30W	17Ω 80W
내장 커패시터의 흡수 에너지 [J]	46J	62J
내부 션트 저항의 평균 회생 에너지 [W]	18W	32W
최대 연속 회생 시간 [s]	2s	2s
최소 허용 션트 저항 [Ω]	20Ω	15Ω

정보 갱신 : 2022/04/01