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Home > Product > 모션 컨트롤러 PMAC > Power PMAC > 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M/CK5M 시리즈 > CK3A

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모션 컨트롤러 PMAC

CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프
CK3A
컨트롤러에서 직접 신호를 받아 다양한 모터 및 엔코더에 연결할 수 있는 유연성을 통해 초저지연 서보 제어를 제공
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특징
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종류
상세사양
외형도
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일반사양/기계적사양

항목 사양
축 수 1
구조 반내 내장형
보호 케이스 IP20(IP54반내 내장)
접지 200V D종 접지(제3종 접지)
내진동 5.88m/s 2 이하의 가속도로 10~60Hz
(공진 주파수로 연속 운전하지 마십시오)
통풍 공간 "CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프 사용자 매뉴얼
(매뉴얼 번호 : SBCE-518)"을 참조하십시오.
설치 나사의 조임 토크 1.2N·m
냉각 자연 대류 및 내장 팬
질량 CK3A-G305L 1.81kg
CK3A-G310L 2.67kg
외형 CK3A-G305L 65.0W×180.0H×212.5D(단위:mm)
CK3A-G310L 90.0W×180.0H×238.0D(단위:mm)
법규 및 표준 EU 지침에 적합 EMC 지령: EN61800-3 second environment
저전압 지령: EN61800-5-1 C2 category
기능 안전: EN61800-5-2 SIL3 (STO)
UL 지령에의 적합 UL규격： UL 61800-5-1
CSA규격：CSA C22.2 No. 274
KC 규격에 적합 예
 

환경 사양

품목 사양
사용 주위 온도 0~55℃
사용 주위 습도 10~90%RH(결로·빙결이 없는 것)
저장 주변 온도 -25~70℃
저장 주위 습도 10~90%RH(결로·빙결이 없는 것)
사용 겸 보존 주위 분위기 부식성 가스 없음
최대 사용 고도 1,000m
 

전기 사양

괄호 안의 값은 허용 가능한 변동 범위를 나타냅니다. 정격 값은 괄호 밖에 표시됩니다.

항목 CK3A-G305L CK3A-G310L
로직 전원 전압 DC24V（DC22.0～26.4）
소비 전류 1.5A
돌입 전류 2.5A
돌입 시간 5ms
주회로 전원 3상 AC 전압 AC240V（AC170～252V）
FLA 6Arms 11Arms
주파수 50/60Hz
단상 AC 전압 AC110～240V（AC85～252V）
FLA 10.5Arms 19.5Arms
주파수 50/60Hz
단상 DC ＊1 (낮음) 전압 DC48V ＊1, ＊3（DC44～60V） 해당 없음*2, *3
FLA 6Arms 해당 없음
출력 정격 전류 5Arms 10Arms
최대(피크) 전류 10Arms 20Arms
최대 정격 전력(3상 AC) 1195W 2390W
최대 정격 전력(단상 AC240V) 1195W 2390W
최대 정격 전력(단상 AC110V) 550W 1095W
최대 정격 전력(단상 DC) 195W 해당 없음*2
피크 전류 통전 시간 2s
PWM
인터페이스		 전류 피드백 분해능 16비트
최대 전류 ADC 판독값 15.735A 31.470A
최소 PWM 불감 시간 2μ 3μ
PWM 주파수 8~20kHz
션트 저항 내부 션트 저항 30W
외부 션트 저항 20Ω, 60W 17Ω, 60W

* 1. 저전압 단락선을 설치하여 ADC 스트로브 워드를 올바르게 설정할 필요가 있습니다.
* 2. 저전압 주전원 입력으로 동작하기 위해서는 CK3A-G310L에는 특별한 형식과 공장에서의 제품 조정이 필요합니다. 
     본 옵션에 대해서는 당사 영업에 문의해 주십시오.
* 3. CK3A(양형식)는 단락선이나 특별한 배려 없이 DC100~350V의 주전원 입력 범위에서 기능적으로 동작할 수 있습니다. 
     동작 및 설정은 "CK3A 시리즈 DirectPWM 앰프 사용자 매뉴얼 (매뉴얼 번호 : SBCE-518)"의 설명과 동일하지만,
     이 경우 사양과 성능은 정의되지 않습니다.
 

성능

사양 값 내용
파워 드라이버에 대한 STO 입력 OFF <30ms  
과전류 I2T에서 IPM OFF <10ms A8 이상
위상 단락에서 IPM OFF <3μs AC 이상
전류 루프 응답 시간 <1ms 1mH 삼상 브러시리스 모터 Y 권선
동적 브레이크 릴레이 응답 시간 <20ms 기계적 릴레이 시정수
앰프 OFF까지의 I2T 시간 <2.5s 200%출력시
소프트 스타트 시간 <650ms 소프트 스타트 중에는 앰프를 활성화하지 마십시오.
순간정지시 홀드 10ms 삼상 AC208V@정격 부하
<DC36V 미만으로 DC 버스 방전 <2.5s 션트 저항에 강제 방전
<5min 자연 방전
전류 ADC 클록 주파수 범위 2.450~6.250MHz 컨트롤러에서 설정
주회로 전원 주기 시간 1min 이상 방전 ON의 경우
10s 이상 방전 OFF의 경우
 

앰프 내 회생 흡수 용량

다음 표는 증폭기 전력, 내부 션트 저항 사양, 회생 전력 흡수 용량 및 최대 지속 시간을 보여줍니다.
이 값은 AC200V 주전원을 기반으로 합니다.

형식 CK3A-G305L CK3A-G310L
정격 RMS 전력 [W] 1195W 2390W
내부 션트 저항 사양 25Ω 30W 17Ω 80W
내장 커패시터의 흡수 에너지 [J] 46J 62J
내부 션트 저항의 평균 회생 에너지 [W] 18W 32W
최대 연속 회생 시간 [s] 2s 2s
최소 허용 션트 저항 [Ω] 20Ω 15Ω


 

정보 갱신 : 2022/04/01
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