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Sysmac Automation Platform One Machine Control

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Machine Automation Controller NJ 시리즈는 Ethernet 기반의 산업용 Open 네트워크를 채용하여
머신 내의 제어 네트워크와, 머신과 공장간의 네트워크를 seamless로 접속합니다.
NJ시리즈는 세계 표준의 공업 통신규격인 EtherNet/IP와, 고속으로 다양한 제어기기를 접속할 수 있는 Ethernet베이스의 머신 컨트롤러용 네트워크, EtherCAT을 채용하고 있습니다.

EtherNet/IP
정보통신용 Open 네트워크

  • 장치간 통신
  • 표시기와 SCADA소프트웨어와의 인터페이스
  • 원격 리모트 엑세스
  • Sysmac Studio의 접속

EtherCAT
머신제어용 Open네트워크

  • 모션, I/O제어를 종합한 Ethernet베이스의 고속제어 네트워크
  • 서보 드라이버, 시각센서, I/O등의 접속가능
  • 최대 192대의 슬레이브를 접속가능
  • OMRON 표준 노이즈 내성 기준을 만족
  • 표준 RJ45 커넥터 장착 STP 실드 케이블 사용

Machine control용 네트워크 EtherCAT

EtherCAT은 machine control에 최적화 된 고속 Open 네트워크 입니다. 저희는, 모션제어를 위한 서보 드라이버와 I/O를 비롯한 필드 네트워크 기기를 하나로 접속 가능한 EtherCAT을 machine control용 표준 네트워크로 채용하였습니다.
EtherCAT은 Ethernet 기반의 네트워크로, 효율이 높은 데이터 전송으로 고속고정밀의 제어를 가능하게 합니다. 또한, 모든 OMRON제 EtherCAT기기는, 현장의 엄격한 노이즈 환경에 높은 내성을 실현하고 있습니다.

EtherCAT의 특징
  • IEEE 802.3 표준 프레임을 사용한 산업용 Ethernet
  • Distributed Clock 기능에 의한 높은 동기성능
  • 최소 100μs 리플레쉬 시간과 1μs이하의 요동 성능을 실현한 고속통신성능
  • 슬레이브 구성의 자동검출에 의한, 간단한 Setup
  • 표준 Ethernet케이블과 커넥터에 의한 간단한 배선

산업용 Ethernet

EtherCAT의 송수신 데이터는 IEEE802.3 Ethernet 프레임 데이터 섹션을 채용하고, 전 2종의 통신방식 100Mbps에서 통신합니다.

유연한 Topology

EtherCAT기기는 2개의 포트로, 스위치 등의 추가없이 기기사이를 직접접속 가능합니다. 또 EtherCAT용 분기허브를 사용하여 트리 배선과 스타 배선이 가능하므로, 네트워크 장애영향의 경감과 분기의 성배선을 실현합니다.

On The Fly 데이터 통신

EtherCAT의 슬레이브 기기는 통신 프레임을 고속으로 통과시키는 순간 각각의 데이터교환을 실행시킵니다. 이 방식으로 EtherCAT은 높은 통신 throughput을 확실하게 합니다.

간단한 배선

EtherCAT은, 표준 100BASE-TX 통신방식을 효과적으로 사용하여, 표준 실드식 Ethernet 케이블과 커넥터를 이용할 수 있습니다. 또 기본적 배선에는 네트워크용 스위치가 필요 없습니다.

Distributed Clock

EtherCAT슬레이브 기기는, timestamp기능으로 데이터가 전송되는 시간차를 계측하여 리플레쉬 타이밍을 조절합니다. 이 timestamp기능에 의해, 마스터 유니트는 각 슬레이브 기기에 데이터 전파지연을 관리하고 보정합니다. 이 메카니즘에 의해, 1μs라는 기기간의 고정밀한 동기성능이 실현됩니다.

 
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