XSOUT(SEN 신호)는 오므론製 ABS 대응 드라이버(R88)를 접속할 때 사용하는 모터 현재 위치 수신용 신호입니다.

(모션 컨트롤러와 함께 오므론製 ABS 대응 서보 모터 드라이버/모터를 사용하는 것으로 원점 Search가 불필요한 ABS 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.)

따라서, XSOUT(SEN 신호)는 타사 제품의 드라이버와 접속할 경우에는 필요 없습니다.
타이밍은, MC유니트의 전원이 ON(PLC의 전원이 ON)할 때에 SEN신호가 ON 하며, 서보락(Lock)을 할 때에 OFF→ON 합니다.