해당 내용은 Direct PWM 및 Torque 제어시
I square T protection 을 사용 하는 방법에 대한 설명 입니다.

모터에 순간적인 부하에 따른 높은 출력을 시간적으로 제한을 하여
시스템을 보호 하는데 사용하는 방법입니다.

자세한 내용은 첨부파일을 참고 바랍니다.