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Power PMAC 서보 온 상태에서 엔코더 피드백 변경하기


이 자료는 엔코더 피드백을 PID Gain의 변경 없이 진행하는 방법에 대한 문서입니다. 서보 오프 과정이 필요 하지 않으며, 모터가 이동 중에도 변경이 가능합니다.


* 첨부 Power PMAC Encoder change on the Fly_130716.pdf

　


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