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오픈 콜렉터 출력 타입, 라인 드라이버 출력 타입의 인크리멘탈 엔코더 접속 가능
EtherCAT 커플러 유니트 사용으로 프리 런 리프레쉬 방식, 입출력 동기 리프레쉬 방식 중 선택 가능
컨트롤러 NJ 시리즈의 MC 기능 모듈 사용으로 축으로 취급해 모션 제어 명령에서 사용 가능
래치 기능 탑재 (내부 신호 1 점, 외부 입력 신호 2 점)
펄스주기 측정 기능 탑재
32 비트 카운터 (80000000 ~ 7FFFFFFFHEX)
최대 계수 속도 4MHz (라인 리시버 : 4MHz, 오픈 콜렉터 : 500KHz)
변화 시각 취득 기능 탑재
카운터의 최대값, 최소값 설정 가능
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