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FA 시스템 기기

NX 시리즈 인크리멘탈 엔코더 입력 유니트
NX-EC0□□□
제어주기와 EtherCAT 분산 클럭이 동기화된 위치 정보를 읽는 엔코더
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특징
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종류
상세사양
외형도
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공통 일반 사양

 

항목 사양
구조 반내 내장형
접지 방법 D종 접지 (제 3종 접지)
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 고도 2,000 m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 레벨 영역 B
내진동 IEC60068-2-6에 준거
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
내충격 IEC60068-2-27에 준거, 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격 cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

 
































 

개별 사양

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0112

 

장치 이름 인크리멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0112
CH 수 1CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_2_1 
 		 입출력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 3 점
입력 형태 전압 입력 (24V)
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 DC19.6V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.2mA TYP (DC24V) OFF 전압 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
내부 I / O 공통 처리 NPN
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리 NPN
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 
급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 
공급부 제외) 
IOG : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 
급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 
공급부 제외)
NX 유닛 전원 소비 전력 0.85W 이하 I / O 전원 전류 소비 없음
질량 70g 이하
회로 구성 3190_sp_2_2  
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향 수 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_2_3   
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0122

 

장치 이름 인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0122
CH 수 1CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_3_1 
 		 입출력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 3 점
입력 형태 전압 입력 (24V)
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 DC19.6V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.2mA TYP (DC24V) OFF 전압 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
내부 I / O 공통 처리 PNP
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.6mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리 PNP
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 
급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 
공급부 제외) 
IOG : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 
급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 
공급부 제외)
NX 유닛 전원 소비 전력 0.95W 이하 I / O 전원 전류 소비 없음
질량 70g 이하
회로 구성 3190_sp_3_2   
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_3_3  
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0132

 

장치 이름 인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0132
CH 수 1CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (12 단자 × 2)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_4_1 
 		 입력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 3 점
입력 형태 라인 리시버 입력
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
  입력 전압 EIA 표준 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 "H"레벨 입력 전압 VIT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 VIT - : - 0.1V 이하
히스테리시스 전압 Vhys (VIT + -VIT - :) 60mV
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 4MHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 1MHz), Z 상 : 1MHz
엔코더 용 5V 전원 출력 전압 : DC5V ± 5 % 
출력 전류 : 최대 500mA
외부 입력부 사양
  입력 전압  DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 3.5mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC5.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 1μs 이하
내부 I / O 공통 처리 NPN
외형 치수 24 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 디지털 아이솔레이터
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급 방법 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량 IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 0.95W 이하 I / O 전원 전류 유닛의 소비 : 30mA 이하 
엔코더 용 5V 전원에서 소비 : 
엔코더의 소비 전류 * 0.28 mA
질량 130g 이하
회로 구성 3190_sp_4_2   
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향 수 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_4_3   
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0142

 

장치 이름 인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0142
CH 수 1CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (12 단자 × 2)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_5_1 
 		 입출력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 3 점
입력 형태 라인 리시버 입력
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
라인 드라이버 사양
  입력 전압 EIA 표준 RS-422-A 라인 드라이버 레벨 "H"레벨 입력 전압 VIT + : 0.1V 이상
입력 임피던스 120Ω ± 5 % "L"레벨 입력 전압 VIT- : -0.1V 다음
히스테리시스 전압 Vhys (VIT + -VIT-) : 60mV
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 4MHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 1MHz), Z 상 : 1MHz
엔코더 용 5V 전원 출력 전압 : DC5V ± 5 % 
출력 전류 : 최대 500mA
외부 입력부 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 / ON 전류 DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 3.5mA TYP (DC24V) OFF 전압 / OFF 전류 DC5.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간 1μs 이하 / 1μs 이하
내부 I / O 공통 처리 PNP
외형 치수 24 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 1.05W 이하 I / O 전원 전류 유닛의 소비 : 30mA 이하 
엔코더 용 5V 전원에서 소비 : 
엔코더의 소비 전류 * 0.28 mA
질량 130g 이하
회로 구성 3190_sp_5_2 
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_5_3   
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0212

 

장치 이름 인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0212
CH 수 2CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (12 핀)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_6_1 
 		 입출력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 없음
입력 형태 전압 입력 (24V)
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 DC19.6V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 120 ± 5 % OFF 전압 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
내부 I / O 공통 처리 NPN
외부 입력부 사양
  입력 전압 - ON 전압 / ON 전류 -
입력 전류 - OFF 전압 / OFF 전류 -
ON / OFF 응답 시간 -
내부 I / O 공통 처리 -
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.3A / 단자 다음 
IOG : 0.3A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 0.85W 이하 I / O 전원 전류 소비 없음
질량 70g 이하
회로 구성 3190_sp_6_2 
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_6_3   
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0222

 

장치 이름 인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치 형식 NX-EC0222
CH 수 2CH 외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (12 핀)
I / O 리프레시 방식으로 프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시 3190_sp_7_1 
 		 입출력 신호 카운터 : A 상, B 상, Z 상 
외부 입력 : 없음
입력 형태 전압 입력 (24V)
계산 단위 펄스
펄스 입력 방식 위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위 -2147483648 ~ +2147483647 펄스
카운터 기능
  카운터 종류 링 카운터 리니어 카운터
카운터 제어 기능 게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
래치 기능 외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
측정 기능 펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
  입력 전압 DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 ON 전압 DC19.6V 이상 / 3mA 이상
입력 전류 4.2mA TYP (DC24V) OFF 전압 DC4.0V 이하 / 1mA 이하
최대 응답 주파수 A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
내부 I / O 공통 처리 PNP
외부 입력부 사양
  입력 전압 - ON 전압 / ON 전류 -
입력 전류 - OFF 전압 / OFF 전류 -
ON / OFF 응답 시간 -
내부 I / O 공통 처리 -
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D) 절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		 내전압 절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 
동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원 NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		 I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		 IOV : 0.3A / 단자 다음 
IOG : 0.3A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력 0.95W 이하 I / O 전원 전류 소비 없음
질량 70g 이하
회로 구성 3190_sp_7_2   
 
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도 3190_sp_7_3   
 
고장 감지 기능 없음 보호 기능 없음

 

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

버전 정보

 

NX 유닛 지원 버전
형식 유닛 버전 EtherCAT 커플러 유닛 
NX-ECC201 / ECC202 * 1		 NJ 시리즈 CPU 유니트 
NJ501- □□□□ / 
NJ301- □□□□		 Sysmac Studio
NX-EC0112 Ver.1.1 Ver.1.1 이후 Ver.1.06 이상 * 2 Ver.1.10 이후
NX-EC0122 Ver.1.0 Ver.1.07 이후
Ver.1.1 Ver.1.08 이후
NX-EC0132 Ver.1.1 Ver.1.10 이후
NX-EC0142 Ver.1.0 Ver.1.07 이후
Ver.1.1 Ver.1.08 이후
NX-EC0212 Ver.1.1 Ver.1.10 이후
NX-EC0222 Ver.1.0 Ver.1.07 이후
Ver.1.1 Ver.1.08 이후

 

* 1. NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다. 
* 2. 타임 스탬프 방식의 기능을 사용하지 않으면 다음 버전도 사용할 수 있습니다. 
　　　　EtherCAT 커플러 단위 : Ver.1.0 
　　　　NJ 시리즈 CPU 단위 : Ver.1.05

정보 갱신 : 2014/08/07
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