25μs/5축*1의 가장 빠른 서보 주기 시간으로 계산하면 고정밀 명령 계산 및 명령 이행이 가능해져 장비의 정밀도가 향상됩니다.
*1. 모터 제어 전용. 2022년 11월 현재 Omron 조사.

 정확한 명령은 정밀 가공에 매우 중요합니다.
CK3M/CK5M 시리즈는 매우 빠른 제어 주기 시간으로 명령을 정확하게 계산할 수 있습니다.

정확한 명령을 따르면 고정밀 모션 제어가 가능합니다.
CK3M/CK5M 시리즈는 짧은 제어 주기로 액추에이터를 구동할 수 있어 정확한 경로 제어를 제공합니다.

CK3M/CK5M 시리즈는 여러 공급업체의 액추에이터와 인코더 및 제어 모드가 있는 다중 인터페이스를 갖추고 있어 장비 성능을 극대화할 수 있는 올바른 유니트를 자유롭게 선택할 수 있습니다.

입력 인터페이스는 A/B 위상 신호, 정현파 신호 및 병렬 바이너리 신호를 수신할 수 있으며 축은 아날로그 명령(DAC) 및 다이렉트 PWM*2로 제어할 수 있습니다. 고해상도 인코더, 리니어 모터 및 갈보(Galvo) 스캐너가 있는 인터페이스를 통해 애플리케이션에 가장 적합한 유니트를 자유롭게 선택할 수 있습니다. 또한 액추에이터 간의 고정밀 동기 제어로 정밀 가공이 가능합니다.
*2. Power PMAC와 서보 증폭기 간의 통신을 위한 Omron의 고유한 방법입니다.

하드웨어 외에도 소프트웨어는 위치, 속도, 토크, 사인파 및 다이렉트 PWM 모드를 포함한 여러 모터 제어 모드를 지원합니다. 애플리케이션에 가장 적합한 제어 모드는 고속 고정밀 제어를 제공합니다.

유연한 PMAC 아키텍처 및 소프트웨어 구조는 자체 알고리즘을 쉽게 통합하여 어려운 애플리케이션을 실현할 수 있도록 도와줍니다.

원래 프로그래밍 언어를 사용하면 복잡하고 고급 알고리즘을 만들 수 있습니다. CK3M/CK5M 시리즈는 또한 표준 컨트롤러로는 어려운 컨트롤러의 매우 복잡한 알고리즘 및 로그 파일 처리와 같은 기능의 구현을 용이하게 하는 C 언어로 프로그래밍할 수 있습니다. 서브루틴을 정의하여 표준 G-Code 기능을 사용자 지정하는 것 외에도 고유한 G-Code 기능을 통합할 수 있습니다.

복잡한 액추에이터 메커니즘(예: 로봇 및 즉석 레이저 가공)이 필요한 애플리케이션은 처리 데이터와 액추에이터 장비 좌표계 간의 관계를 사용자 지정하여 쉽게 만들 수 있습니다.

EtherCAT® 및 EtherNet/IP™ 연결을 통해 단일 컨트롤러로 주변 유니트를 포함한 유니트를 제어하고 단일 도구로 프로그래밍 및 구성을 통합하여 기계 설계에 필요한 시간을 단축할 수 있습니다.

EtherCAT 및 EtherNet/IP 연결 기능이 있는 단일 컨트롤러는 액추에이터 처리뿐만 아니라 전송 축 및 주변 유니트도 제어합니다.
즉, 더 이상 연동이 필요하지 않아 장비 설계 시간이 단축됩니다.

Power PMAC IDE는 프로그래밍 및 통신 설정을 통합하여 설계 시간을 더욱 단축하는 개발 환경입니다.