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Home > PRODUCT > 모션 컨트롤러 PMAC > Power PMAC > 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M / CK3W > CK3M-CPU1 □ 1

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모션 컨트롤러 PMAC

프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3M 시리즈 CPU 유니트
CK3M-CPU1 □ 1
아날로그 타입의 서보 드라이버에서 가장 빠른 50μs / 5 축 고속 다축 제어에 의한 고정밀 가공을 실현
  
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고객의 장치를 극한까지 향상시키는 CK3M

초고속 응답 성능이 요구되는 정밀 리니어 모터 구동 제어, 나노 단위 위치 결정 제어 등, 반도체 제조 장치로 대표되는 최첨단 설비에서 PMAC(Programmable Multi Axis Controller)은 높은 평가를 얻고 있습니다.
CK3M은 콤팩트한 케이스에 PMAC의 압도적인 모션 제어 능력, 멀티 벤더 및 높은 개발 자유도를 집약한 OMRON의 차세대
모션 컨트롤러입니다. 고객의 장치를 극한까지 향상시키기 위해 장벽이 되는 제약을 해소하여 장치 성능을 최고로 끌어냅니다.

Rapid

【나노 단위 고정밀도 제어】

초고속 서보 사이클 연산으로 고속・고정밀도 제어를 새로운 영역으로 인도합니다.
압도적인 연산 속도는 고객 장치의 한 차원 높은 고정밀도화를 실현합니다.

초고속 동기 제어

서보 사이클 50μs/5축의 세계 최고 수준*1 모션 제어 성능을 갖추고 있습니다.
초고속 피드백 제어에 의해 예를 들어 정밀 가공 시에 고정밀도 궤적 제어가 가능해집니다.
*1. 2018년 3월 시점, 당사 조사

CK3M-CPU1 □ 1 특징 4

고속 서보 사이클에 의한 고정밀도 궤적 제어

피드백값을 고속으로 수신하여 명령값(목표값)으로 보정함으로써 설계값에 더욱 근접한 궤도 제어를 실현합니다.

CK3M-CPU1 □ 1 특징 5

Flexible

【최적의 기기 구성 가능】

멀티 벤더의 액추에이터・스케일에 대응하므로 주변 기기의 제약에서 해방되어 고객의 장치를 최고 성능까지 끌어냅니다.

고성능 스케일에 대응

A/B상 신호, 시리얼 데이터 I/F에 대응하므로 고성능 스케일을 사용한 고정밀도 위치 결정 제어가 가능합니다.

다양한 액추에이터에 대응

아날로그 명령(DAC, 다이렉트 PWM*2)에 의한 축 제어에 대응합니다.
응용성이 높은 보이스 코일 모터나 정밀한 리니어 모터 등의 다양한 모터에 연결하면 정밀한 기계 동작이 가능합니다.

CK3M-CPU1 □ 1 특징 9

EtherCAT® I / F를 탑재

EtherCAT® 마스터 통신 포트를 사용하여 서보 드라이버, 인버터, 비전 시스템, 각종 센서 및 I/O 등의 EtherCAT® 슬레이브에 연결하여 유연한 시스템을 구성할 수 있습니다.

Capable

커스터마이즈를 통한 계속적인 진화 】

높은 개발 자유도를 가진 PMAC의 아키텍처는 독자적인 알고리즘 도입과 같은 고객의 아이디어를 실현합니다.

자유도가 높은 프로그래밍

C언어/PMAC 전용 언어/G코드 등의 언어로 고객의 독자적이고 고도로 복잡한 알고리즘을 프로그래밍할 수 있습니다.

CK3M-CPU1 □ 1 특징 14

고도로 복잡한 궤적을 그리는 로봇 기구의 제어를 자유롭게 프로그래밍할 수 있습니다

CK3M-CPU1 □ 1 특징 15

표준 G코드의 커스터마이즈뿐 아니라, 고객의 독자적인 기능을 가진 G코드를 내장시킬수도 있습니다

서보 알고리즘을 커스터마이즈

서보 드라이버의 풀 클로즈드 루프를 컨트롤러 안에 집어넣을 수 있습니다. 장치의 기계 구조에 최적화된 제진 제어 등, 고객의 독자적인 장치 제어를 실현할 수 있습니다.

CK3M-CPU1 □ 1 특징 16

Easy

【PLC와 유사한 사용 편의성】

콤팩트한 케이스로 제어반에 조립하기 편리합니다.
공구 없이 DIN 레일 설치가 가능하므로 고객의 설치・교환 작업을 효율화합니다.

빌딩 블록 방식 채택

빌딩 블록 타입 케이스를 채택하여 확장 유니트*3와 조합하면 다양한 어플리케이션을 실현할 수 있습니다

CK3M-CPU1 □ 1 특징 19

공구 불필요&콤팩트

유니트연결은공구없이간단히 설치 및 교체할 수 있습니다.
또한, 콤팩트한 설계*4로 제어반 소형화에 공헌합니다.

CK3M-CPU1 □ 1 특징 20

*4. CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX 2대 사용 시

DIN 레일 설치 가능

CK3M-CPU1 □ 1 특징 22

제어 시스템에 조립할 때, 고정이 간단한 DIN 레일 설치를 할 수 있습니다.

정보 갱신 : 2019/07/01
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