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AC서보 모터/드라이버 스마트스텝2 (펄스열 입력 타입)
R88M-G, R7D-BP
초소형 크기에 높은 기능과 성능을 응축



EU 지령 개정(2016/4/19~)에 대해서, 당사 2015년 12월 생산분부터 준거하고 있습니다. 2015년 11월 이전의 생산분에 대해서는 준거하고 있지 않으므로 주의해 주십시오.
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Service Info
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대체상품이 존재하지 않습니다.
특징
종류
상세사양
|
외형도
|
자료 다운로드
|
※ ◎ 표시 또는 회색배경 표기의 기종은 표준재고 기종입니다. 표시 (주문생산기종)납기에 대해서는 거래대리점에 문의 하십시오.
AC 서보 드라이버
사양
형식
단상 AC100V
50W
R7D-BPA5L
100W
R7D-BP01L
200W
R7D-BP02L
단상 / 삼상 AC200V
50W
R7D-BP01H
100W
400W
R7D-BP04H
단상 AC200V
200W
R7D-BP02HH
삼상 AC200V
200W
R7D-BP02H
AC 서보 모터
실린더 타입 모터 (3000r/min) 
[INC] 없음 스트레이트
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
 R88M-G05030H
100W
-
 R88M-G10030L
200W
-
 R88M-G20030L
200V
50W
 R88M-G05030H
100W
 R88M-G10030H
200W
 R88M-G20030H
400W
 R88M-G40030H
브레이크 있음
100V
50W
-
 R88M-G05030H-B
100W
-
 R88M-G10030L-B
200W
-
 R88M-G20030L-B
200V
50W
-
 R88M-G05030H-B
100W
-
 R88M-G10030H-B
200W
-
 R88M-G20030H-B
400W
-
 R88M-G40030H-B
참고. 오일부착사양도있습니다.
실린더타입모터 (3000r/min) 
[INC] 키탭있는스트레이트
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
-
 R88M-G05030H-S2
100W
-
 R88M-G10030L-S2
200W
-
 R88M-G20030L-S2
200V
50W
-
 R88M-G05030H-S2
100W
 R88M-G10030H-S2
200W
-
 R88M-G20030H-S2
400W
 R88M-G40030H-S2
브레이크 있음
100V
50W
-
 R88M-G05030H-BS2
100W
-
 R88M-G10030L-BS2
200W
-
 R88M-G20030L-BS2
200V
50W
-
 R88M-G05030H-BS2
100W
-
 R88M-G10030H-BS2
200W
-
 R88M-G20030H-BS2
400W
-
 R88M-G40030H-BS2
참고. 오일부착사양도있습니다.
플랫타입모터 (3000r/min) 
[INC] 없음스트레이트
사양
형식
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030L
200W
 R88M-GP20030L
200V
100W
 R88M-GP10030H
200W
 R88M-GP20030H
400W
 R88M-GP40030H
브레이크 있음
100V
100W
 R88M-GP10030L-B
200W
 R88M-GP20030L-B
200V
100W
 R88M-GP10030H-B
200W
 R88M-GP20030H-B
400W
 R88M-GP40030H-B
참고. 오일부착사양도있습니다.
플랫타입모터 (3000r/min) 
[INC] 키탭있는스트레이트
사양
형식
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030L-S2
200W
 R88M-GP20030L-S2
200V
100W
 R88M-GP10030H-S2
200W
 R88M-GP20030H-S2
400W
 R88M-GP40030H-S2
브레이크 있음
100V
100W
 R88M-GP10030L-BS2
200W
 R88M-GP20030L-BS2
200V
100W
 R88M-GP10030H-BS2
200W
 R88M-GP20030H-BS2
400W
 R88M-GP40030H-BS2
참고. 오일부착사양도있습니다.
감속기
실린더타입모터용 <백래쉬 : 3 이내> 
[없음 스트레이트축】
사양
형식
모터 용량
감속비
50W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
1 / 9
 R88G-HPG11B09050B
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
1 / 33
 R88G-HPG14A33050B
1 / 45
 R88G-HPG14A45050B
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
1 / 11
 R88G-HPG14A11100B
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
1 / 33
 R88G-HPG20A33100B
1 / 45
 R88G-HPG20A45100B
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200B
1 / 11
 R88G-HPG14A11200B
1 / 21
 R88G-HPG20A21200B
1 / 33
 R88G-HPG20A33200B
1 / 45
 R88G-HPG20A45200B
400W
1 / 5
 R88G-HPG14A05400B
1 / 11
 R88G-HPG20A11400B
1 / 21
 R88G-HPG20A21400B
1 / 33
 R88G-HPG32A33400B
1 / 45
 R88G-HPG32A45400B
참고. 표준형상은 스트레이트축이 됩니다. 
형식뒤에  'J'붙여진 모델은키탭있음의미합니다.
 
실린더 타입 모터 <반동 : 15 이내> 
[키있음 스트레이트축】
사양
형식
모터 용량
감속비
50W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100CJ
100W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100CJ
200W
1 / 5
 R88G-VRSF05B200CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C200CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C200CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C200CJ
400W
1 / 5
 R88G-VRSF05C400CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C400CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C400CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C400CJ
참고 1. 표준형상은 키있음입니다. 
참고 2. 백래쉬는 출력축에 허용출력토크의 ± 5 % 
        부하를 걸었을 때의 값입니다.
 
 
플랫 타입 모터용 <반동 : 3 이내> 
[없음 스트레이트축】
사양
형식
모터 용량
감속비
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100PB
1 / 11
 R88G-HPG14A11100PB
1 / 21
 R88G-HPG14A21100PB
1 / 33
 R88G-HPG20A33100PB
1 / 45
 R88G-HPG20A45100PB
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200PB
1 / 11
 R88G-HPG20A11200PB
1 / 21
 R88G-HPG20A21200PB
1 / 33
 R88G-HPG20A33200PB
1 / 45
 R88G-HPG20A45200PB
400W
1 / 5
 R88G-HPG20A05400PB
1 / 11
 R88G-HPG20A11400PB
1 / 21
 R88G-HPG20A21400PB
1 / 33
 R88G-HPG32A33400PB
1 / 45
 R88G-HPG32A45400PB
참고. 표준형상은 스트레이트축이 됩니다. 
형식 뒤에 'J'붙여진 모델은키탭있음의미합니다.
 
플랫 타입 모터 <백래쉬 : 15 이내> 
[키있음 스트레이트축】
사양
형식
모터 용량
감속비
100W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100PCJ
200W
1 / 5
 R88G-VRSF05B200PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C200PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C200PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C200PCJ
400W
1 / 5
 R88G-VRSF05C400PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C400PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C400PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C400PCJ
참고 1. 표준형상은 키있음 입니다. 
참고 2. 백래쉬는 출력축에 허용출력토크의 ± 5 % 
       부하를 걸었을 때의 값입니다.
 
 
주변기기·케이블
제어 케이블 (CN1 )
이름
형식
커넥터 단자대 케이블
1m
 XW2Z-100J-B28
2m
 XW2Z-200J-B28
범용 제어 케이블
1m
 R7A-CPB001S
2m
 R7A-CPB002S

엔코더 케이블 (CN2 ) (표준 케이블)
사양
형식
표준 케이블 (커넥터 포함)
3m
 R88A-CRGB003C
5m
 R88A-CRGB005C
10m
 R88A-CRGB010C
15m
-
 R88A-CRGB015C
20m
-
 R88A-CRGB020C

모터 동력 케이블 (CNB ) (표준 케이블)
사양
형식
표준 케이블 (커넥터 포함)
3m
 R7A-CAB003S
5m
 R7A-CAB005S
10m
-
 R7A-CAB010S
15m
-
 R7A-CAB015S
20m
-
 R7A-CAB020S

브레이크 케이블 (표준 케이블)
사양
형식
표준 케이블
3m
 R88A-CAGA003B
5m
 R88A-CAGA005B
10m
-
 R88A-CAGA010B
15m
-
 R88A-CAGA015B
20m
-
 R88A-CAGA020B

엔코더 케이블 (CN2 ) (로봇 케이블)
사양
형식
로봇 케이블
3m
 R88A-CRGB003CR
5m
 R88A-CRGB005CR
10m
 R88A-CRGB010CR
15m
 R88A-CRGB015CR
20m
 R88A-CRGB020CR

모터 동력 케이블 (CNB ) (로봇 케이블)
사양
형식
로봇 케이블
3m
 R7A-CAB003SR
5m
 R7A-CAB005SR
10m
 R7A-CAB010SR
15m
 R7A-CAB015SR
20m
 R7A-CAB020SR

브레이크 케이블 (로봇 케이블)
사양
형식
로봇 케이블
3m
 R88A-CAGA003BR
5m
 R88A-CAGA005BR
10m
 R88A-CAGA010BR
15m
 R88A-CAGA015BR
20m
 R88A-CAGA020BR

컴퓨터 모니터케이블
이름
형식
컴퓨터 모니터 용 케이블
2m
 R88A-CCG002P2

전원 케이블
사양
형식
전원 입력 케이블 단상용 (커넥터 포함)
2m
 R7A-CLB002S2
전원 입력 케이블 3상용 (커넥터 포함)
2m
 R7A-CLB002S3
외부 회생 저항기 접속용
2m
-
 R7A-CLB002RG

주변 커넥터
이름
형식
주 회로 접속용 커넥터 (CNA)
 R7A-CNB01P
모터 연결용 커넥터 (CNB)
 R7A-CNB01A
제어 입출력용 콘넥터 (CN1)
 R88A-CNW01C
엔코더 입력용 커넥터 (CN2)
 R88A-CNW01R
엔코더 케이블용 모터 측 커넥터
-
 R88A-CNG02R
모터 동력 케이블용 모터 측 커넥터
 R88A-CNG01A
브레이크 케이블용 커넥터
-
 R88A-CNG01B

커넥터 단자대 변환 유니트
사양
형식
M3 나사 타입
 XW2B-34G4
M3.5 나사 타입
 XW2B-34G5
M3 나사 타입
 XW2D-34G6

외부회생 저항기
사양
형식
220W 47Ω
 R88A-RR22047S1
80W 100Ω
 R88A-RR080100S
80W 50Ω
 R88A-RR08050S

리액터
사양
대응 드라이버
형식
단상 100V
 R7D-BPA5L
 3G3AX-DL2002
 R7D-BP01L
 3G3AX-DL2004
 R7D-BP02L
 3G3AX-DL2007
단상 200V
 R7D-BP01H
 3G3AX-DL2004
 R7D-BP02HH
 3G3AX-DL2004
 R7D-BP04H
 3G3AX-DL2007
3상 200V
 R7D-BP01H
-
 3G3AX-AL2025
 R7D-BP02H
-
 3G3AX-AL2025
 R7D-BP04H
-
 3G3AX-AL2025

DIN 레일 장착 유니트
사양
형식
DIN 레일 장착 유니트
 R7A-DIN01B

파라메터 유니트
이름
형식
파라메터 유니트
 R88A-PR02G

다이렉트 접속 케이블
사양 
(적합 컨트롤러)
축수
케이블 길이
형식
 CJ1W-NC234/-NC434  
(라인 드라이버 출력 타입)
1
1m
 XW2Z-100J-G12
5m
 XW2Z-500J-G12
10m
 XW2Z-10MJ-G12
 CJ1W-NC234/-NC434  
(라인 드라이버 출력 타입)
2
1m
 XW2Z-100J-G4
5m
 XW2Z-500J-G4
10m
 XW2Z-10MJ-G4
 CJ1W-NC214/-NC414  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
1
1m
 XW2Z-100J-G16
3m
 XW2Z-300J-G16
 CJ1W-NC214/-NC414  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
2
1m
 XW2Z-100J-G8
3m
 XW2Z-300J-G8

서보중계 유니트 (CN1 )
사양
형식
 CJ1W-NC133/-NC113  
 CS1W-NC133/-NC113  
 C200HW-NC113
 XW2B-20J6-1B
 CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413  
 CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413  
 C200HW-NC213/-NC413
 XW2B-40J6-2B
 CJ1M-CPU21  
 CJ1M-CPU22  
 CJ1M-CPU23
1 축 접속용
 XW2B-20J6-8A
2 축 접속용
 XW2B-40J6-9A
 FQM1-MMP22
-
 XW2B-80J7-12A

서보중계 유니트연결 케이블 (서보 드라이버)
사양
케이블 길이
형식
 CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23  
( XW2B-20J6-8A / XW2B-40J6-9A)
1m
 XW2Z-100J-B32
2m
 XW2Z-200J-B32
 FQM1-MMP22  
( XW2B-80J7-12A)
1m
-
 XW2Z-100J-B30
2m
-
 XW2Z-200J-B30

서보중계 유니트연결 케이블 (위치 ​​제어유니트)
사양
축수
케이블 길이
형식
 CJ1W-NC133  
(라인 드라이버 출력 타입)
1
0.5m
-
 XW2Z-050J-A18
1m
-
 XW2Z-100J-A18
 CJ1W-NC233/-NC433  
(라인 드라이버 출력 타입)
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A19
1m
 XW2Z-100J-A19
 CS1W-NC133  
(라인 드라이버 출력 타입)
1
0.5m
-
 XW2Z-050J-A10
1m
-
 XW2Z-100J-A10
 CS1W-NC233/-NC433  
(라인 드라이버 출력 타입)
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A11
1m
-
 XW2Z-100J-A11
 CJ1W-NC113  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
1
0.5m
-
 XW2Z-050J-A14
1m
 XW2Z-100J-A14
 CJ1W-NC213/-NC413  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A15
1m
 XW2Z-100J-A15
 CS1W-NC113  
 C200HW-NC113  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
1
0.5m
-
 XW2Z-050J-A6
1m
 XW2Z-100J-A6
 CS1W-NC213/-NC413  
 C200HW-NC213/-NC413  
(오픈 콜렉터 출력 타입)
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A7
1m
 XW2Z-100J-A7
 CJ1M-CPU21  
 CJ1M-CPU22  
 CJ1M-CPU23
1
0.5m
-
 XW2Z-050J-A33
1m
 XW2Z-100J-A33
 FQM1-MMP22
범용 입출력
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A28
1m
 XW2Z-100J-A28
2m
-
 XW2Z-200J-A28
특수 입출력
2
0.5m
-
 XW2Z-050J-A30
1m
 XW2Z-100J-A30
2m
-
 XW2Z-200J-A30

소프트웨어 (CX-One/CX-Drive)
상품 명칭
사양
형식
해외
규격
-
라이센스 수
미디어
FA 통합 
 
패키지 
CX-One 
Ver.4. □
CX-One은 오므론 PLC, 컴포넷의 주변 툴을 통합적으로 제공하는 종합 툴 패키지입니다. 
다음과 같은 환경에서 작동합니다. 
OS : Windows XP 
(Service Pack3 이상) / Vista/7/8 
주. WindowsXP는 64bit 버전을 제외 
CX-One Ver.4. □에는 CX-Drive Ver.2. □이 포함됩니다. 자세한 내용은 CX-One 카탈로그 (SBCZ-006)를 참조하십시오.
1 라이센스 버전 
* 1
DVD
* 2
 CXONE-AL01D-V4
* 1. CX-One 멀티 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)준비하고 있습니다. 
* 2. 미디어는 CD ( CXONE-AL □ □ C-V4)준비하고 있습니다.
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