항목
|
사양
|
사용주위 온도 · 습도
|
0 ~ 55 ℃, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
|
저장주위 온도 · 습도
|
-20 ~ +65 ℃, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
|
사용 · 저장환경
|
부식성 가스가 없을것, 먼지 · 철가루 등이 없을 것, 물기·절삭유 등이 닿지 않을 것
|
내구 진동
|
가속도 5.9m / s2(0.6G) 이하 10 ~ 60Hz
|
내충격
|
가속도 19.6m / s2이하 X, Y 및 Z 방향 각 3 회
|
절연 저항
|
전원 단자·동력 단자와 FG 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V 메가)
|
내전압
|
전원단자·동력단자와 FG 간 AC1500V 50/60Hz 1 분간
각 제어 신호와 FG 사이 AC500V 1 분간
|
고도
|
해발 1000m 이하 (860hp 이상)
|
보호 구조
|
반내장형 (IP10)
|
해외
규격
|
EC 지침
|
EMC 지침
|
EN55011 classA group1
EN61000-6-2
|
저전압 지침
|
EN50178
|
UL 인증
|
UL508C
|
cUL 규격
|
cUL C22.2 No.14
|
한국전파법 (KC)
|
적합
|
참고 1. 상기항목은 단독평가시험에 의한 것입니다. 복합된 조건에서는 보증할 수 없습니다.
참고 2. 서보드라이버의 메가테스트 (절연저항측정)를 실시하는 경우에는 서보드라이버의 접속을 모두 분리해 주십시오.
연결한 채로 메가테스트를 실시하면 서보드라이버의 고장의 원인이 됩니다.
서보드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마십시오. 내부 소자손상의 우려가 있습니다.
참고 3. 서보드라이버의 부품중 일부는 사용조건에 따라 유지보수가 필요한 것이 있습니다.
참고 4. 서보드라이버의 수명은 평균주위온도 40 ℃에서 5 만시간 (정격토크의 80 % 출력에서)입니다. (축류팬은 제외)
AC100V 입력유형
항목
|
드라이버 형식
|
R7D-BPA5L
|
R7D-BP01L
|
R7D-BP02L
|
연속 출력 전류 (rms)
|
1.0A
|
1.6A
|
2.5A
|
순간 최대출력 전류 (rms)
|
3.3A
|
5.1A
|
7.5A
|
입력 전원 전압 (주회로)
|
단상 AC100 ~ 115V (85 ~ 126V) 50/60Hz
|
입력 전원 전류 (rms) (주회로)
|
1.4A
|
2.2A
|
3.7A
|
발열량 (주회로)
|
12W
|
16W
|
22W
|
제어 방식
|
올 디지털 서보
|
인버터 방식
|
IGBT에 의한 PWM 방식
|
PWM 주파수
|
12kHz
|
6kHz
|
최대 응답 주파수 (지령펄스응답)
|
라인 드라이버 500kpps 오픈 콜렉터 200kpps
|
질량
|
0.35kg
|
0.42kg
|
적용 모터 용량
|
50W
|
100W
|
200W
|
AC200V 입력 유형
항목
|
드라이버 형식
|
R7D-BP01H
|
R7D-BP02HH
|
R7D-BP02H
|
R7D-BP04H
|
연속 출력 전류 (rms)
|
1.0A
|
1.6A
|
1.6A
|
2.5A
|
순간 최대출력 전류 (rms)
|
3.3A
|
4.9A
|
4.9A
|
7.8A
|
입력 전원 전압 (주회로)
|
단상 / 3상 둘다 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
|
입력 전원 전류 (rms) (주회로)
|
0.7A (1.5A) * 1
|
1.6A
|
1.1A
|
1.8A (3.5A) * 1
|
발열량 (주회로)
|
14W
|
16W
|
20W
|
26W
|
제어 방식
|
올 디지털 서보
|
인버터 방식
|
IGBT에 의한 PWM 방식
|
PWM 주파수
|
12kHz
|
6kHz
|
최대 응답 주파수 (지령펄스응답)
|
라인 드라이버 500kpps, 오픈 콜렉터 200kpps
|
질량
|
0.35kg
|
0.42kg
|
0.35kg
|
0.42kg
|
적용 모터 용량
|
100W
|
200W
|
200W
|
400W
|
* 1. ( ) 안의 숫자는 단상 200V 사용시의 값입니다.
항목
|
사양
|
사용 주위 온도 · 습도
|
0 ~ +40 ℃, 85 % RH 이하 (결로가없을것)
|
저장 주위 온도 · 습도
|
-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가없을것)
|
사용 · 저장 환경
|
부식성 가스 등이 없을것
|
내구진동
|
49m / s2이하 (X, Y, Z 방향)
|
충격
|
가속도 98m / s2이하 (X, Y, Z 각 3 회)
|
절연 저항
|
전력단자와 FG 간 20MΩ 이상 (DC500V 메가)
|
내전압
|
전력단자와 FG 간 AC1500V 50/60Hz 1 분간
|
운전 자세
|
전방향
|
절연 계급
|
B 종
|
구조
|
전폐자냉형
|
보호 구조
|
IP65 (축관통부제외)
|
진동 계급
|
V-15
|
설치 방식
|
플랜지설치
|
해외규격
|
EC 지침
|
저전압지침
|
IEC60034-5 : 2001
|
UL 인증
|
UL1004 File No.E179189
|
cUL 규격
|
cUL 22.2, No.100
|
참고. 서보모터의 메가 테스트 (절연저항측정)를 실시하는 경우 서보모터의 접속을 전부 분리해 주십시오.
연결한 채로 메가테스트를 실시하면 서보모터 고장의 원인이 됩니다.
서보모터의 내전압 시험은 절대로 하지 마십시오. 내부 소자손상의 우려가 있습니다.
AC100V 사양
항목
|
단위
|
R88M-G05030H
|
R88M-G10030L
|
R88M-G20030L
|
정격 출력 * 1
|
W
|
50
|
100
|
200
|
정격 토크 * 1
|
N · m
|
0.16
|
0.32
|
0.64
|
정격 회전수
|
r / min
|
3000
|
최대 회전수
|
r / min
|
5000
|
순간 최대 토크 * 1
|
N · m
|
0.48
|
0.95
|
1.78
|
정격 전류 * 1
|
A (rms)
|
1.1
|
1.7
|
2.5
|
순간 최대 전류 * 1
|
A (rms)
|
3.4
|
5.1
|
7.6
|
로터 관성
|
kg · m 2
|
2.5 × 10-6
|
5.1 × 10-6
|
1.4 × 10-5
|
적용 부하 관성
|
-
|
로터관성의 30 배이하 * 2
|
파워레이트 * 1
|
kW / s
|
10.4
|
20.1
|
30.3
|
허용 레이디얼 하중 * 3
|
N
|
68
|
68
|
245
|
허용 드러스트 하중 * 3
|
N
|
58
|
58
|
98
|
질량
|
브레이크 없음
|
kg
|
0.3
|
0.5
|
0.8
|
브레이크 있음
|
kg
|
0.5
|
0.7
|
1.3
|
방열판 치수 (재질)
|
-
|
100 × 80 × t10 (Al)
|
130 × 120 × t12 (Al)
|
브레이크
사양
|
브레이크 관성
|
kg · m 2
|
2.0 × 10-7
|
2.0 × 10-7
|
1.8 × 10-6
|
여자 전압 * 4
|
V
|
DC24V ± 10 %
|
소비 전력 (20 ℃시)
|
W
|
7
|
7
|
9
|
소비 전류 (20 ℃시)
|
A
|
0.3
|
0.3
|
0.36
|
정마찰 토크
|
N · m
|
0.29 이상
|
0.29 이상
|
1.27 이상
|
흡인 시간 * 5
|
ms
|
35 이하
|
35 이하
|
50 이하
|
석방 시간 * 5
|
ms
|
20 이하
|
20 이하
|
15 이하
|
백래쉬
|
± 1 °
|
허용 제동별 작업량
|
J
|
39.2
|
39.2
|
137
|
허용 총 작업량
|
J
|
4.9 × 103
|
4.9 × 103
|
44.1 × 103
|
허용 각 가속도
|
rad / s 2
|
30000 이하 (2800r/min 이상속도를 10ms 이하로정지시키지않는것)
|
브레이크 수명
|
-
|
1000 만이상
|
정격
|
-
|
연속
|
절연 계급
|
-
|
F 종
|
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다. 순간 최대 토크값은 표준값입니다.
* 2. 적용가능한 부하관성에 구동가능한 부하관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
강성이 높은 기계는 큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인 하십시오.
· 큰 부하관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로서 보온 / 오프를 반복하지 마십시오.
다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지 시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자 전압을 가했을 때 해제 됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
AC200V 사양
항목
|
단위
|
R88M-G05030H
|
R88M-G10030H
|
R88M-G20030H
|
R88M-G40030H
|
정격 출력 * 1
|
W
|
50
|
100
|
200
|
400
|
정격 토크 * 1
|
N · m
|
0.16
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
정격 회전수
|
r / min
|
3000
|
최대 회전수
|
r / min
|
5000
|
순간 최대 토크 * 1
|
N · m
|
0.48
|
0.95
|
1.78
|
3.6
|
정격 전류 * 1
|
A (rms)
|
1.1
|
1.1
|
1.6
|
2.6
|
순간 최대 전류 * 1
|
A (rms)
|
3.4
|
3.4
|
4.9
|
7.9
|
로터 관성
|
kg · m2
|
2.5 × 10-6
|
5.1 × 10-6
|
1.4 × 10-5
|
2.6 × 10-5
|
적용 부하 관성
|
-
|
로터관성의 30 배이하 * 2
|
파워 레이트 * 1
|
kW / s
|
10.4
|
20.1
|
30.3
|
62.5
|
허용 레이디얼 하중 * 3
|
N
|
68
|
68
|
245
|
245
|
허용 드러스트 하중 * 3
|
N
|
58
|
58
|
98
|
98
|
질량
|
브레이크 없음
|
kg
|
0.3
|
0.5
|
0.8
|
1.2
|
브레이크 있음
|
kg
|
0.5
|
0.7
|
1.3
|
1.7
|
방열판 치수 (재질)
|
-
|
100 × 80 × t10 (Al)
|
130 × 120 × t12 (Al)
|
브레이크
사양
|
브레이크 관성
|
kg · m2
|
2.0 × 10-7
|
2.0 × 10-7
|
1.8 × 10-6
|
7.5 × 10-6
|
여자 전압 * 4
|
V
|
DC24V ± 10 %
|
소비 전력 (20 ℃시)
|
W
|
7
|
7
|
9
|
9
|
소비 전류 (20 ℃시)
|
A
|
0.3
|
0.3
|
0.36
|
0.36
|
정마찰 토크
|
N · m
|
0.29 이상
|
0.29 이상
|
1.27 이상
|
1.27 이상
|
흡인 시간 * 5
|
ms
|
35 이하
|
35 이하
|
50 이하
|
50 이하
|
석방 시간 * 5
|
ms
|
20 이하
|
20 이하
|
15 이하
|
15 이하
|
백래쉬
|
± 1 °
|
허용 제동 작업량
|
J
|
39.2
|
39.2
|
137
|
196
|
허용 총 작업량
|
J
|
4.9 × 103
|
4.9 × 103
|
44.1 × 103
|
147 × 103
|
허용 각가속도
|
rad / s2
|
30000 이하 (2800r/min 이상 속도를 10ms 이하로 정지 시키지 않는 것)
|
브레이크 수명
|
-
|
1000 만이상
|
정격
|
-
|
연속
|
절연 계급
|
-
|
F 종
|
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다. 순간 최대 토크값은 표준값 입니다.
* 2. 적용가능한 부하 관성에
구동 가능한 부하 관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계 구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
강성이 높은 기계는 큰 부하관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인 하십시오.
· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
다이나믹 브레이크를사용하여수시로서보온 / 오프를반복하지마십시오.
다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크회 로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자 전압을 가했을때 해제 됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
AC100V 사양
항목
|
단위
|
R88M-GP10030L
|
R88M-GP20030L
|
정격 출력 * 1
|
W
|
100
|
200
|
정격 토크 * 1
|
N · m
|
0.32
|
0.64
|
정격 회전수
|
r / min
|
3000
|
최대 회전수
|
r / min
|
5000
|
순간 최대 토크 * 1
|
N · m
|
0.85
|
1.86
|
정격 전류 * 1
|
A (rms)
|
1.6
|
2.5
|
순간 최대 전류 * 1
|
A (0-p)
|
6.9
|
10.5
|
로터 관성
|
kg · m 2
|
9.0 × 10-6
|
3.4 × 10-5
|
적용 부하 관성
|
-
|
로터관성의 20 배 이하 * 2
|
파워 레이트 * 1
|
kW / s
|
11.4
|
12
|
허용 레이디얼 하중 * 3
|
N
|
68
|
245
|
허용 드러스트 하중 * 3
|
N
|
58
|
98
|
질량
|
브레이크 없음
|
kg
|
0.65
|
1.3
|
브레이크 있음
|
kg
|
0.9
|
2
|
방열판 치수 (재질)
|
-
|
130 × 120 × t10 (Al)
|
170 × 160 × t12 (Al)
|
브레이크
사양
|
브레이크 관성
|
kg · m 2
|
3.0 × 10-6
|
9.0 × 10-6
|
여자 전압 * 4
|
V
|
DC24V ± 10 %
|
소비 전력 (20 ℃시)
|
W
|
7
|
10
|
소비 전류 (20 ℃시)
|
A
|
0.29
|
0.41
|
정마찰 토크
|
N · m
|
0.29 이상
|
1.27 이상
|
흡인 시간 * 5
|
ms
|
50 이하
|
60 이하
|
석방 시간 * 5
|
ms
|
15 이하
|
15 이하
|
백래쉬
|
-
|
± 1 °
|
허용제동마다 작업량
|
J
|
137
|
196
|
허용 총작업량
|
J
|
44.1 × 103
|
147 × 103
|
허용 각가속도
|
rad / s 2
|
10000 이하 (950r/min 이상 속도를 10ms 이하로 정지시키지 않는 것)
|
브레이크 수명
|
-
|
1000 만이상
|
정격
|
-
|
연속
|
절연 계급
|
-
|
F 종
|
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합값 입니다. 순간 최대 토크값은표준값입니다.
* 2. 적용가능한 부하 관성에
구동가능한 부하 관성 배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계구성과 그 기계의 강성에따라 다릅니다.
강성이 높은기계는큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다.모터 선정하여 확인하십시오.
· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로 서보 온 / 오프를 반복하지 마십시오.
다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드 러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만시간을 기준으로 정해진 값입니다.
또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자전압을 가했을 때 해제됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
AC200V 사양
항목
|
단위
|
R88M-GP10030H
|
R88M-GP20030H
|
R88M-GP40030H
|
정격출력 * 1
|
W
|
100
|
200
|
400
|
정격토크 * 1
|
N · m
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
정격회전수
|
r / min
|
3000
|
최대회전수
|
r / min
|
5000
|
순간최대토크 * 1
|
N · m
|
0.9
|
1.82
|
3.6
|
정격전류 * 1
|
A (rms)
|
1
|
1.6
|
4.4
|
순간최대전류 * 1
|
A (0-p)
|
4.3
|
6.8
|
18.6
|
로터관성
|
kg · m 2
|
9.0 × 10-6
|
3.4 × 10-5
|
6.4 × 10-5
|
적용부하관성
|
-
|
로터관성의 20 배이하 * 2
|
파워레이트 * 1
|
kW / s
|
11.4
|
11.8
|
25.5
|
허용레이디얼하중 * 3
|
N
|
68
|
245
|
245
|
허용드러스트하중 * 3
|
N
|
58
|
98
|
98
|
질량
|
브레이크없음
|
kg
|
0.7
|
1.3
|
1.8
|
브레이크있음
|
kg
|
0.9
|
2
|
2.5
|
방열판치수 (재질)
|
-
|
130 × 120 × t10 (Al)
|
170 × 160 × t12 (Al)
|
브레이크
사양
|
브레이크관성
|
kg · m 2
|
3.0 × 10-6
|
9.0 × 10-6
|
9.0 × 10-6
|
여자전압 * 4
|
V
|
DC24V ± 10 %
|
소비전력 (20 ℃시)
|
W
|
7
|
10
|
10
|
소비전류 (20 ℃시)
|
A
|
0.29
|
0.41
|
0.41
|
정마찰토크
|
N · m
|
0.29 이상
|
1.27 이상
|
1.27 이상
|
흡인시간 * 5
|
ms
|
50 다음
|
60 다음
|
60 다음
|
석방시간 * 5
|
ms
|
15 다음
|
15 다음
|
15 다음
|
백래쉬
|
± 1 °
|
허용제동마다작업량
|
J
|
137
|
196
|
196
|
허용총작업량
|
J
|
44.1 × 103
|
147 × 103
|
허용각가속도
|
rad / s 2
|
10000 이하 (950r/min 이상속도를 10ms 이하로정지시키지않는것)
|
브레이크수명
|
-
|
1000 만이상
|
정격
|
-
|
연속
|
절연계급
|
-
|
F 종
|
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다. 순간 최대 토크값은 표준값입니다.
* 2. 적용 가능한 부하관성에
구동가능한 부하 관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계 구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
강성이 높은 기계는 큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인하십시오.
· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로 서보 온 / 오프를 반복하지 마십시오.
다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지 시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용 드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자전압을 가했을 때 해제됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한값 (참고값)입니다.
실린더 타입 모터용 <백래쉬 : 3 분이내>
형식
|
정격
회전수
|
정격
토크
|
효율
|
최대
회전수
|
순간최대
토크
|
감속기
관성
|
허용
레이디얼
하중
|
허용
스러스트
하중
|
질량
|
r / min
|
N · m
|
%
|
r / min
|
N · m
|
kg · m 2
|
N
|
N
|
kg
|
50W
|
1 / 5
|
R88G-HPG11B05100B
|
600
|
0.50
|
63
|
1000
|
1.51
|
5.00 × 10-7
|
135
|
538
|
0.29
|
1 / 9
|
R88G-HPG11B09050B
|
333
|
1.12
|
78
|
555
|
3.37
|
3.00 × 10-7
|
161
|
642
|
0.29
|
1 / 21
|
R88G-HPG14A21100B
|
143
|
2.18
|
65
|
238
|
6.54
|
5.00 × 10-6
|
340
|
1358
|
1.04
|
1 / 33
|
R88G-HPG14A33050B
|
91
|
3.73
|
71
|
151
|
11.2
|
4.40 × 10-6
|
389
|
1555
|
1.04
|
1 / 45
|
R88G-HPG14A45050B
|
67
|
5.09
|
71
|
111
|
15.2
|
4.40 × 10-6
|
427
|
1707
|
1.04
|
100W
|
1 / 5
|
R88G-HPG11B05100B
|
600
|
1.28
|
80
|
1000
|
3.80
|
5.00 × 10-7
|
135
|
538
|
0.29
|
1 / 11
|
R88G-HPG14A11100B
|
273
|
2.63
|
75
|
454
|
7.80
|
6.00 × 10-6
|
280
|
1119
|
1.04
|
1 / 21
|
R88G-HPG14A21100B
|
143
|
5.40
|
80
|
238
|
16.0
|
5.00 × 10-6
|
340
|
1358
|
1.04
|
1 / 33
|
R88G-HPG20A33100B
|
91
|
6.91
|
65
|
151
|
20.5
|
6.50 × 10-5
|
916
|
3226
|
2.4
|
1 / 45
|
R88G-HPG20A45100B
|
67
|
9.42
|
65
|
111
|
27.9
|
6.50 × 10-5
|
1006
|
3541
|
2.4
|
200W
|
1 / 5
|
R88G-HPG14A05200B
|
600
|
2.49
|
78
|
1000
|
7.44
|
2.07 × 10-5
|
221
|
883
|
1.02
|
1 / 11
|
R88G-HPG14A11200B
|
273
|
6.01
|
85
|
454
|
17.9
|
1.93 × 10-5
|
280
|
1119
|
1.09
|
1 / 21
|
R88G-HPG20A21200B
|
143
|
10.2
|
76
|
238
|
30.6
|
4.90 × 10-5
|
800
|
2817
|
2.9
|
1 / 33
|
R88G-HPG20A33200B
|
91
|
17.0
|
81
|
151
|
50.8
|
4.50 × 10-5
|
916
|
3226
|
2.9
|
1 / 45
|
R88G-HPG20A45200B
|
67
|
23.2
|
81
|
111
|
69.3
|
4.50 × 10-5
|
1006
|
3541
|
2.9
|
400W
|
1 / 5
|
R88G-HPG14A05400B
|
600
|
5.66
|
87
|
1000
|
16.5
|
2.07 × 10-5
|
221
|
883
|
1.09
|
1 / 11
|
R88G-HPG20A11400B
|
273
|
11.7
|
82
|
454
|
34.2
|
5.70 × 10-5
|
659
|
2320
|
2.9
|
1 / 21
|
R88G-HPG20A21400B
|
143
|
23.5
|
86
|
238
|
68.8
|
4.90 × 10-5
|
800
|
2547
|
2.9
|
1 / 33
|
R88G-HPG32A33400B
|
91
|
34.7
|
81
|
151
|
101.7
|
6.20 × 10-5
|
1565
|
6240
|
7.5
|
1 / 45
|
R88G-HPG32A45400B
|
67
|
47.4
|
81
|
111
|
138.6
|
6.10 × 10-5
|
1718
|
6848
|
7.5
|
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'를 붙이면 ‘키탭있음’ 입니다.
참고 5. HPG11B05100B (J)에서 50W 모터사용된경우, 콜드스타트시는 효율이 약간 저하됩니다.
(아침일찍 시작시 등감속기자체의 온도가 낮은경우 감속기 내 윤활유의 동점도가 상승합니다.
운전이 계속되고 감속기 자체의 온도가 상승하면 감속기 내 윤활제의 동점도가 저하하고, 효율은 올라갑니다.)
추운 곳이나 사용환경에 따라 저온환경이 우려되는 경우는 100W 모터의 사용을 검토해 주십시오.
플랫타입 모터용 <백래쉬 : 3 분이내>
형식
|
정격
회전수
|
정격
토크
|
효율
|
최대
회전수
|
순간최대
토크
|
감속기
관성
|
허용
레이디얼
하중
|
허용
스러스트
하중
|
질량
|
r / min
|
N · m
|
%
|
r / min
|
N · m
|
kg · m 2
|
N
|
N
|
kg
|
100W
|
1 / 5
|
R88G-HPG11B05100PB
|
600
|
1.28
|
80
|
1000
|
3.60 (3.40)
|
5.00 × 10-7
|
135
|
538
|
0.34
|
1 / 11
|
R88G-HPG14A11100PB
|
273
|
2.63
|
75
|
454
|
7.39 (6.98)
|
6.00 × 10-6
|
280
|
1119
|
1.04
|
1 / 21
|
R88G-HPG14A21100PB
|
143
|
5.40
|
80
|
238
|
15.2 (14.6)
|
5.00 × 10-6
|
340
|
1358
|
1.04
|
1 / 33
|
R88G-HPG20A33100PB
|
91
|
6.91
|
65
|
151
|
19.4 (18.3)
|
4.50 × 10-5
|
916
|
3226
|
2.9
|
1 / 45
|
R88G-HPG20A45100PB
|
67
|
9.42
|
65
|
111
|
26.5 (25.0)
|
4.50 × 10-5
|
1006
|
3541
|
2.9
|
200W
|
1 / 5
|
R88G-HPG14A05200PB
|
600
|
2.49
|
78
|
1000
|
7.09
|
2.07 × 10-5
|
221
|
883
|
0.99
|
1 / 11
|
R88G-HPG20A11200PB
|
273
|
4.75
|
68
|
454
|
13.5
|
5.80 × 10-5
|
659
|
2320
|
3.1
|
1 / 21
|
R88G-HPG20A21200PB
|
143
|
10.2
|
76
|
238
|
29.2
|
4.90 × 10-5
|
800
|
2817
|
3.1
|
1 / 33
|
R88G-HPG20A33200PB
|
91
|
17.0
|
81
|
151
|
48.5
|
4.50 × 10-5
|
916
|
3226
|
3.1
|
1 / 45
|
R88G-HPG20A45200PB
|
67
|
23.2
|
81
|
111
|
66.1
|
4.50 × 10-5
|
1006
|
3541
|
3.1
|
400W
|
1 / 5
|
R88G-HPG20A05400PB
|
600
|
4.67
|
72
|
1000
|
12.9
|
7.10 × 10-5
|
520
|
1832
|
3.1
|
1 / 11
|
R88G-HPG20A11400PB
|
273
|
11.7
|
82
|
454
|
32.4
|
5.80 × 10-5
|
659
|
2320
|
3.1
|
1 / 21
|
R88G-HPG20A21400PB
|
143
|
23.5
|
86
|
238
|
65.2
|
4.90 × 10-5
|
800
|
2817
|
3.1
|
1 / 33
|
R88G-HPG32A33400PB
|
91
|
34.7
|
81
|
151
|
96.2
|
2.80 × 10-4
|
1565
|
6240
|
7.8
|
1 / 45
|
R88G-HPG32A45400PB
|
67
|
47.4
|
81
|
111
|
131.2
|
2.80 × 10-4
|
1718
|
6848
|
7.8
|
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호 구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 스트레이트축이 됩니다.형식 뒤에 'J'를 붙이면 ‘키탭있음’ 입니다.
참고 5. () 안의 숫자는 100V 대응모터 사용시의 값입니다.
실린더 타입 모터용 <백래쉬 : 15 분이내>
형식
|
정격
회전수
|
정격
토크
|
효율
|
최대
회전수
|
순간최대
토크
|
감속기
관성
|
허용
레이디얼
하중
|
허용
스러스트
하중
|
질량
|
r / min
|
N · m
|
%
|
r / min
|
N · m
|
kg · m 2
|
N
|
N
|
kg
|
50W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05B100CJ
|
600
|
0.52
|
65
|
1000
|
1.55
|
4.00 × 10-6
|
392
|
196
|
0.55
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09B100CJ
|
333
|
0.93
|
65
|
556
|
2.79
|
3.50 × 10-6
|
441
|
220
|
0.55
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15B100CJ
|
200
|
1.67
|
70
|
333
|
5.01
|
3.50 × 10-6
|
588
|
294
|
0.70
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25B100CJ
|
120
|
2.78
|
70
|
200
|
8.34
|
3.25 × 10-6
|
686
|
343
|
0.70
|
100W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05B100CJ
|
600
|
1.19
|
75
|
1000
|
3.57
|
4.00 × 10-6
|
392
|
196
|
0.55
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09B100CJ
|
333
|
2.29
|
80
|
556
|
6.87
|
3.50 × 10-6
|
441
|
220
|
0.55
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15B100CJ
|
200
|
3.81
|
80
|
333
|
11.4
|
3.50 × 10-6
|
588
|
294
|
0.70
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25B100CJ
|
120
|
6.36
|
80
|
200
|
19.0
|
3.25 × 10-6
|
686
|
343
|
0.70
|
200W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05B200CJ
|
600
|
2.70
|
85
|
1000
|
8.10
|
1.18 × 10-5
|
392
|
196
|
0.72
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09C200CJ
|
333
|
3.77
|
66
|
556
|
11.3
|
2.75 × 10-5
|
931
|
465
|
1.70
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15C200CJ
|
200
|
6.29
|
66
|
333
|
18.8
|
3.00 × 10-5
|
1176
|
588
|
2.10
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25C200CJ
|
120
|
11.1
|
70
|
200
|
33.3
|
2.88 × 10-5
|
1323
|
661
|
2.10
|
400W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05C400CJ
|
600
|
5.40
|
85
|
1000
|
16.2
|
3.63 × 10-5
|
784
|
392
|
1.70
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09C400CJ
|
333
|
9.50
|
83
|
556
|
28.5
|
2.75 × 10-5
|
931
|
465
|
1.70
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15C400CJ
|
200
|
15.8
|
83
|
333
|
47.4
|
3.00 × 10-5
|
1176
|
588
|
2.10
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25C400CJ
|
120
|
26.4
|
83
|
200
|
79.2
|
2.88 × 10-5
|
1323
|
661
|
2.10
|
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 키있음이 됩니다.
플랫타입 모터용 <백래쉬 : 15 분이내>
형식
|
정격
회전
수
|
정격
토크
|
효율
|
최대
회전
수
|
순간최대
토크
|
감속기
관성
|
허용
레이디얼
하중
|
허용
드러스트
하중
|
질량
|
r / min
|
N · m
|
%
|
r / min
|
N · m
|
kg · m 2
|
N
|
N
|
kg
|
100W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05B100PCJ
|
600
|
1.19
|
75
|
1000
|
3.38 (3.19)
|
4.00 × 10-6
|
392
|
196
|
0.72
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09B100PCJ
|
333
|
2.29
|
80
|
556
|
6.48 (6.12)
|
3.50 × 10-6
|
441
|
220
|
0.72
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15B100PCJ
|
200
|
3.81
|
80
|
333
|
10.8 (10.2)
|
3.50 × 10-6
|
588
|
294
|
0.87
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25B100PCJ
|
120
|
6.36
|
80
|
200
|
18.0 (17.0)
|
3.25 × 10-6
|
686
|
343
|
0.87
|
200W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05B200PCJ
|
600
|
2.70
|
85
|
1000
|
7.74
|
1.18 × 10-5
|
392
|
196
|
0.85
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09C200PCJ
|
333
|
3.77
|
66
|
556
|
10.8
|
2.75 × 10-5
|
931
|
465
|
1.80
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15C200PCJ
|
200
|
6.29
|
66
|
333
|
18.0
|
3.00 × 10-5
|
1176
|
588
|
2.20
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25C200PCJ
|
120
|
11.1
|
70
|
200
|
31.8
|
2.88 × 10-5
|
1323
|
661
|
2.20
|
400W
|
1 / 5
|
R88G-VRSF05C400PCJ
|
600
|
5.40
|
85
|
1000
|
15.3
|
3.63 × 10-5
|
784
|
392
|
1.80
|
1 / 9
|
R88G-VRSF09C400PCJ
|
333
|
9.50
|
83
|
556
|
26.9
|
2.75 × 10-5
|
931
|
465
|
1.80
|
1 / 15
|
R88G-VRSF15C400PCJ
|
200
|
15.8
|
83
|
333
|
44.8
|
3.00 × 10-5
|
1176
|
588
|
2.20
|
1 / 25
|
R88G-VRSF25C400PCJ
|
120
|
26.4
|
83
|
200
|
74.7
|
2.88 × 10-5
|
1323
|
661
|
2.20
|
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착 모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 키가 포함됩니다.
참고 5. () 안의 숫자는 100V 대응 모터 사용시의 값입니다.
엔코더 사양 · 외부회생 저항기 사양 · 리액터 사양 파라미터 유니트 사양
항목
|
사양
|
엔코더 방식
|
광학식 엔코더 (인크리멘탈 엔코더)
|
출력 펄스 수
|
A, B 상 : 2500 펄스 / 회전, Z 상 : 1 펄스 / 회전
|
전원 전압
|
5V ± 5 %
|
전원 전류
|
180mA (Max.)
|
출력 신호
|
+ S, -S
|
출력 인터페이스
|
EIA-RS-485 규격
|
양방향직렬통신데이터
|
형식
|
저항값
|
공칭
용량
|
120 ℃온도 상승시
회생 흡수량
|
방열조건
|
온도 스위치 출력사양
|
R88A-RR08050S
|
50Ω
|
80W
|
20W
|
(Al) t3.0 × □ 250
|
동작 온도 150 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 DC30V? 50mA 이하
|
R88A-RR080100S
|
100Ω
|
80W
|
20W
|
(Al) t3.0 × □ 250
|
동작 온도 150 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 DC30V? 50mA 이하
|
R88A-RR22047S1
|
47Ω
|
220W
|
70W
|
(Al) t3.0 × □ 350
|
동작 온도 170 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 AC250V? 3A 이하
|
리액터 유형
|
사양
|
리액터형식
|
정격전류
|
인덕턴스
|
질량
|
단상 리액터
|
3G3AX-DL2002
|
1.6A
|
21.4mH
|
0.8kg
|
3G3AX-DL2004
|
3.2A
|
10.7mH
|
1.0kg
|
3G3AX-DL2007
|
6.1A
|
6.75mH
|
1.3kg
|
3상 리액터
|
3G3AX-AL2025
|
10A
|
2.8mH
|
2.8kg
|
일반사양
항목
|
사양
|
사양 주위온도 · 습도
|
0 ~ 55 ℃ 90 % RH 이하 (결로가 없을것)
|
저장 주위온도 · 습도
|
-20 ~ 80 ℃ 90 % RH 이하 (결로가 없을것)
|
사양 · 저장 환경
|
부식성 가스 등이 없을것
|
내진동
|
5.9m / s2이하
|
성능사양
항목
|
사양
|
유형
|
핸디타입
|
케이블길이
|
1.5m
|
커넥터
|
미니 DIN8P MD 커넥터
|
표시
|
7 세그먼트 LED
|
외형
|
62 (W) × 114 (H) × 15 (D)
|
질량
|
약 0.1kg (케이블 포함)
|
통신사양
|
준거규격
|
RS232
|
통신방식
|
조보동기 (ASYNC)
|
전송속도
|
9600 비트 / s
|
시작비트
|
1 비트
|
데이터
|
8 비트
|
패리티
|
없음
|
정지비트
|
1 비트
|
|