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3 가지 타입으로 낭비 없는 안전 대책을 실현 타입4 PLe / SIL3 대응
※F39-JC□A 시리즈 / JC□B 시리즈/는 2015년 3월 , F39-TR 시리즈는 2018년 3월말에 생산 종료 예정
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Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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F3SJ-E
본체
F3SJ-E □ □ □ □ P25/N25
형식 |
PNP 출력 |
F3SJ-E □ □ □ □ P25 |
NPN 출력 |
F3SJ-E □ □ □ □ N25 |
센서의 종류 |
Type4 세이프티 라이트 커튼 |
설정 툴 접속* 1 |
기능 설정 : 불가 |
안전 카테고리 |
카테고리 4,3,2,1, B의 안전 대책용 |
최소 검출 물체 |
불투명체 직경 25mm |
광축 피치 (P) |
20mm |
광축 수 (n) |
8 ~ 54 |
검출 폭 (PH) |
185 ~ 1105mm |
렌즈 지름 |
φ5mm |
검출 거리 * 2 |
0.2 ~ 7m |
응답 시간
(안전 입광시) |
ON → OFF |
15ms 이하 |
OFF → ON |
70ms 이하 |
전원 투입 후 기동 시간 |
2s 이하 |
전원 전압 (Vs) |
SELV / PELV DC24V ± 20 % (리플 p-p10 % 이하) |
소비 전류
(무부하 시) |
PNP 출력 |
투광기 : ~ 22 광축까지 : 41mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 57mA 이하, 46 ~ 54 광축 : 63mA 이하
수광기 : ~ 22 광축까지 : 42mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 47mA 이하, 46 54 광축 : 51mA 이하 |
NPN 출력 |
투광기 : ~ 22 광축까지 : 41mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 57mA 이하, 46 ~ 54 광축 : 63mA 이하
수광기 : ~ 22 광축까지 : 40mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 45mA 이하, 46 54 광축 : 48mA 이하 |
광원 (발광 파장) |
적외선 LED (파장 870nm) |
유효 개구 각 (EAA) |
IEC61496-2에 근거함. 투광기, 수광기 모두 검출 거리 3m 이상일 때 ± 2.5 ° 이내 |
제어 출력 (OSSD) |
PNP 출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장으로 인한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3, 허용 용량 부하 1μF * 4 |
NPN 출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향을 제외),
누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3, 허용 용량 부하 1μF * 4 |
출력 동작 모드 |
제어 출력 : 입광 시 ON |
입력 전압 |
PNP 출력 |
ON 전압 : Vs-3V ~ Vs, OFF 전압 : 0V ~ 1/2Vs 또는 오픈 * 5 |
NPN 출력 |
ON 전압 : 0V ~ 3V, OFF 전압 : 1/2Vs ~ Vs 또는 오픈 * 5 |
상호 간섭 방지 기능 |
상호 간섭 방지 알고리즘으로 3 세트 간의 간섭 방지 |
테스트 기능 |
자가 테스트 (Power-On 및 통전시)
· 외부 테스트 (테스트 입력에 의한 투광 정지 기능) |
보호 회로 |
출력 부하 단락 보호, 전원 역접속 보호 |
주위 온도 |
동작 시 : -10 ~ 55 ℃ (단 결빙되지 않을 것), 보존 시 : -25 ~ 70 ℃ |
주위 습도 |
동작 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것), 보존 시 : 35 ~ 95 % RH |
사용 주위 조도 |
백열등: 수광면 조도 3,000 Ix 이하 태양광 : 수광면 조도 10,000 Ix 이하 |
절연 저항 |
20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) |
내전압 |
AC1, 000V, 50/60Hz, 1min |
보호 구조 |
IP65 (IEC60529) |
내진동 |
오작동 : 10 ~ 55Hz, 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 |
내충격 |
오작동 : 100m / s 2 X, Y, Z 각 방향 1,000 회 |
오염도 |
오염도 3 (IEC60664-1) |
전원 코드 |
접속 방식 : 코드 인출 타입, 코드 길이 3m
심 수 : 투광기측 5 심, 수광기측 6 핀
코드 지름 : φ6mm
허용 굴곡 R : R5mm |
코드 연장 |
최대 30m * 6 |
재질 |
케이스 : 알루미늄
캡 : ABS 수지, PBT
광학 커버 : PMMA 수지 (아크릴)
코드 : 내유성 PVC |
질량 (포장 상태) |
질량 (g) = (검출 폭) × 2.6 +800 |
부속품 |
점검 핀, 취급 설명서, 사용 설명서 (CD-ROM) * 7 |
적합 규격 |
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (타입4 ESPE)
IEC61496-2, CLC/TS61496-2, UL61496-2 (타입4 AOPD)
IEC61508-1 -3, EN61508-1 -3 (SIL3)
ISO13849-1 : 2006, EN ISO13849-1 : 2008 (PLe / 카테고리 4)
UL508, UL1998, CAN / CSA C22.2 No.14, CAN / CSA C22.2 No.0.8 |
* 1. F3SJ-A 용 PC 툴, 세팅 콘솔은 사용하지 마십시오. 동작을 보증할 수 없습니다.
* 2. 스패터 보호 커버 사용 시, 검출 거리는 10 % 감쇠합니다.
* 3. 유도성 부하의 값은 제어 출력이 자주 ON / OFF를 반복하는 경우의 최대값입니다.
제어 출력을 4Hz 이하로 사용하는 경우 사용할 수 있는 유도성 부하의 값이 커집니다.
* 4. 추가로 콘덴서 등의 용량성 부하를 포함하는 소자를 접속하는 경우에 고려해야 하는 값입니다.
* 5. 여기에서 Vs는 사용 환경에서의 전압값입니다.
* 6. F3SJ-E 코드를 연장하려면 사용 설명서 를 참조하십시오.
* 7. 설치 브라켓은 별매입니다.
표시등
투광기
표시등 이름 |
라벨
표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
- |
안전 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값의 170 %
이상에서 점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력 표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색 : 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점등합니다. |
투광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
전원 표시등 |
POWER |
투광기의 전원이 투입되어 있을 때
점등됩니다. |
전원 / 노이즈로 인한 락 아웃 시에
점멸합니다. |
테스트 표시등 |
TEST |
- |
외부 테스트 중에 점멸합니다. |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
- |
수광기
표시등 이름 |
라벨
표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시 등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광되어 있을 때
점등됩니다. |
- |
안정 표시 등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값의 170 %
이상에서 점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력 표시 등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색: 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
잠금 표시 등 |
LOCKOUT |
투광기측이 락 아웃되었을 때 점등됩니다. |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
통신 표시 등 |
COM |
투자 광기 사이의 통신이 성립 할 때
켜집니다. |
투수광기 간 형식 이상으로 인한 락 아웃시에
점멸합니다. |
구성 표시 등 |
CFG |
- |
투수광기 간 형식 이상으로 인한 락 아웃시에
점멸합니다. |
내부 오류 표시 등 |
INTERNAL |
- |
내부 이상으로 인한 락 아웃 시에 점멸합니다. |
하단 입광 표시 등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때
점등됩니다. |
- |
액세서리
레이저 포인터
형식 |
F39-PTJ |
적합 센서 |
F3SJ 시리즈 |
전원 전압 |
DC4.65V 또는 DC4.5V |
전지 |
버튼 전지 (SR44 또는 LR44) × 3 개 |
전지 수명 * |
SR44 : 연속 약 10 시간, LR44 : 연속 약 6 시간 |
광원 |
적색 반도체 레이저 (파장 650nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2, EN / IEC CLASS 2, FDA CLASS II) |
스폿 지름 (대표값) |
6.5mm (10m에서) |
주위 온도 |
동작 시 : 0 ~ 40 ℃ 보존 시 : -15 ~ 60 ℃ (단 결빙 및 결로 되지 않을 것) |
주위 습도 |
동작 시, 보존 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것) |
재질 |
레이저 모듈부 케이스 : 알루미늄 설치부 : 알루미늄, 스테인리스 |
중량 |
약 220g (포장 상태) |
부속품 |
레이저 규격 관련 라벨 (EN : 1 장, FDA 3 장), 버튼 전지 (SR44 : 3 개), 취급 설명서 |
F3SJ-B
본체
F3SJ-B □ □ □ □ P25/N25
형식 |
PNP 출력 |
F3SJ-B □ □ □ □ P25 |
NPN 출력 |
F3SJ-B □ □ □ □ N25 |
센서의 종류 |
Type4 세이프티 라이트 커튼 |
설정 툴 접속 * 1 |
기능 설정 : 불가 |
안전 카테고리 |
카테고리 4,3,2,1, B의 안전 대책용 |
최소 검출 물체 |
불투명체 직경 25mm |
광축 피치 (P) |
20mm |
광축 수 (n) |
8 ~ 102 |
검출 폭 (PH) |
185 ~ 2065mm |
렌즈 지름 |
φ5mm |
검출 거리 * 2 |
0.2 ~ 7m |
응답 시간
(안전 입광시) |
ON → OFF |
15ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
OFF → ON |
70ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
전원 투입 후 기동 시간 |
2s 이하 |
전원 전압 (Vs) |
SELV / PELV DC24V ± 20 % (리플 p-p10 % 이하) |
소비 전류
(무부하 시) |
PNP 출력 |
투광기 : ~ 22 광축까지 : 52mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 68mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 75mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 88mA 이하, 86 ~ 102 광축 : 101mA 이하
수광기 : ~ 22 광축까지 : 45mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 50mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 56mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 61mA 이하, 86 ~ 102 광축 : 67mA 이하 |
NPN 출력 |
투광기 : ~ 22 광축까지 : 52mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 68mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 75mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 88mA 이하, 86 ~ 102 광축 : 101mA 이하
수광기 : ~ 22 광축까지 : 47mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 52mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 58mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 63mA 이하, 86 ~ 102 광축 : 69mA 이하 |
광원 (발광 파장) |
적외선 LED (파장 870nm) |
유효 개구 각 (EAA) |
IEC61496-2를 기반으로. 투광기, 수 광기 모두 검출 거리 3m 이상일 때 ± 2.5 ° 이내 |
제어 출력
(OSSD) |
PNP 출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3, 허용 용량 부하 1μF * 4 |
NPN 출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3, 허용 용량 부하 1μF * 4 |
보조 출력 1 |
PNP 출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하 |
NPN 출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하 |
출력 동작 모드 |
제어 출력 : 입 광시 ON
보조 출력 :
· 베이직 시스템일 때 제어 출력의 반전 출력
· 뮤팅 시스템일 때 뮤팅 / 오버라이드될 때ON |
입력 전압 |
PNP 출력 |
ON 전압 : Vs-3V ~ Vs, OFF 전압 : 0V ~ 1/2Vs 또는 오픈 * 5 |
NPN 출력 |
ON 전압 : 0V ~ 3V, OFF 전압 : 1/2Vs ~ Vs 또는 오픈 * 5 |
상호 간섭 방지 기능 |
상호 간섭 방지 알고리즘으로 3 세트간의 간섭 방지 |
직렬 연결 |
직렬 연결에 의한 시분할 투광 방식
· 연결 수 : 3 세트까지 (단, F3SJ-B 끼리만됩니다. 다른 기종은 접속할 수 없습니다.)
· 총 광축 수: 192 광축까지 |
테스트 기능 |
· 셀프 테스트 (Power-On 및 통전 시)
· 외부 테스트 (테스트 입력에 의한 투광 정지 기능) |
안전 관련 기능 |
· 인터락 (베이직 시스템일 때)
· 외부 릴레이 모니터 (베이직 시스템시)
· 뮤팅 (뮤팅시스템시)
· 오버라이드 (뮤팅 시스템시) |
접속 방식 |
커넥터식 (M12, 8 핀) |
보호 회로 |
출력 부하 단락 보호, 전원 역접속 보호 |
주위 온도 |
동작 시 : -10 ~ 55 ℃ (단 결빙하지 않을 것), 보존 시 : -25 ~ 70 ℃ |
주위 습도 |
동작 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로가 없을 것), 보존 시 : 35 ~ 95 % RH |
사용 주위 조도 |
백열등 : 수광면 조도 3,000 Ix 이하 태양광 : 수광면 조도 10,000 Ix 이하 |
절연 저항 |
20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) |
내전압 |
AC1, 000V, 50/60Hz, 1min |
보호 구조 |
IP65 (IEC60529) |
내진동 |
오작동 : 10 ~ 55Hz, 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 |
내충격 |
오작동 : 100m / s 2 X, Y, Z 각 방향 1,000 회 |
오염도 |
오염도 3 (IEC60664-1) |
전원 코드 |
접속 방식 : 커넥터 부착 코드 인출 타입, 코드 길이 0.3m, 커넥터 방식 (M12, 8 핀)
커넥터 부 IP67 보호 구조 (결합시)
심 수 : 8 심
코드 지름 : φ6mm
허용 굴곡 R : R5mm |
코드 연장 |
최대 30m |
재질 |
케이스 : 알루미늄
캡 : ABS 수지, PBT
광학 커버 : PMMA 수지 (아크릴)
코드 : 내유성 PVC |
질량 (포장 상태) |
질량 (g) = (검출 폭) × 2.7 +500 |
부속품 |
점검 핀, 취급 설명서, 사용 설명서 (CD-ROM) * |
적합 규격 |
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (유형 4 ESPE)
IEC61496-2, CLC/TS61496-2, UL61496-2 (유형 4 AOPD)
IEC61508-1 -3, EN61508-1 -3 (SIL3)
ISO13849-1 : 2006, EN ISO13849-1 : 2008 (PLe / 안전 범주 4)
UL508, UL1998, CAN / CSA C22.2 No.14, CAN / CSA C22.2 No.0.8 |
* 1. F3SJ-A 용 PC 툴, 세팅 콘솔은 사용하지 마십시오. 동작을 보증할 수 없습니다.
* 2. 스패터 보호 커버 사용 시, 검출 거리는 10 % 감쇠됩니다.
* 3. 유도성 부하의 값은 제어 출력이 빈번하게 ON / OFF를 반복하는 경우의 최대값입니다.
제어 출력을 4Hz 이하로 사용하는 경우 사용 가능한 유도성 부하의 값이 커집니다.
* 4. 추가로 콘덴서 등의 용량성 부하를 포함하는 소자를 접속하는 경우에 고려해야 하는 값입니다.
* 5. 추가로 Vs란 사용 환경에서의 전압값입니다.
* 6. 설치 브라켓은 별매입니다.
표시등 ( F3SJ-B □ □ □ □ P25/N25)
투광기
표시 등 이름 |
라벨 표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중
캡 에러, 연결 에러 시에 점멸합니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색: 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점등합니다. |
투광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
전원 표시등 |
POWER |
투광기의 전원이 투입되어 있을 때
점등됩니다. |
전원 / 노이즈로 인한 락 아웃 시에
점멸합니다. |
테스트 표시등 |
TEST |
- |
외부 테스트 중에 점멸합니다. |
뮤팅 입력1 표시등 |
MUTING
ERROR |
- |
뮤팅 에러 중에 점멸합니다. |
뮤팅 입력2 표시등 |
MUTE1 |
뮤팅 시스템시 뮤팅 입력 1
이 ON 상태일 때 점등됩니다. |
- |
뮤팅
입력 2 표시등 |
MUTE2 |
뮤팅 시스템시 뮤팅 입력 2
가 ON 상태일 때 점등됩니다. |
- |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중에 점멸합니다. |
수광기
표시등 이름 |
라벨 표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중
캡 에러, 연결 에러 시에 점멸합니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색 : 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
투광기측 락 아웃되었을 때 점등됩니다. |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
통신 표시등 |
COM |
투수광기 간 통신이 성립되었을 때
점등됩니다. |
투수광기 간 통신 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
구성 표시등 |
CFG |
- |
투수광기 간 형식 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
내부 오류 표시등 |
INTERNAL |
- |
내부 이상으로 인한 락 아웃 시에 점멸합니다. |
인터록 표시등 |
INT
-LK |
인터락 상태 일 때 점등됩니다. |
배선 고장으로 락 아웃 시에 점멸합니다. |
외부 릴레이 모니터
표시등 |
EDM |
외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있으면
점등합니다. * 1 * 2 |
외부 릴레이 모니터 오류 락 아웃 시에 점멸합니다. |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중에 점멸합니다. |
* 1. 외부 릴레이 모니터 기능 사용 시의 배선, 미사용시의 배선에 관계 없이 외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있을 경우 점등됩니다. * 2. 끝에-01TS이 붙는 형식은 표시등의 의미가 다릅니다. 자세한 내용은 F3SJ-B □ □ □ □ P25-01TS 안전 라이트 커튼 사용자 매뉴얼 (SCHG-734) 또는-01TS 사양을 참조하십시오.
본체
F3SJ-B □ □ □ □ P25-01TS/-02TS
형식 |
F3SJ-B □ □ □ □ P25-02TS |
센서의 종류 |
Type4 세이프티 라이트 커튼 |
설정 툴 접속 * 1 |
기능 설정 : 불가 |
안전 카테고리 |
카테고리 4,3,2,1, B의 안전 대책 |
최소 검출 물체 |
불투명체 직경 25mm |
광축 피치 (P) |
20mm |
광축 수 (n) |
10 ~ 98 |
검출 폭 (PH) |
225 ~ 1985mm |
렌즈 지름 |
φ5mm |
검출 거리 * 2 |
0.2 ~ 6m |
응답 시간
(안정 입광 시) |
ON → OFF |
15ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
OFF → ON |
70ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
전원 투입 후 기동 시간 |
2s 이하 |
전원 전압 (Vs) |
SELV / PELV DC24V ± 20 % (리플 p-p10 % 이하) |
소비 전류
(무부하 시) |
투광기 |
~ 22 광축까지 : 52mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 68mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 75mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 88mA 이하, 86 ~ 98 광축 : 99mA 이하 |
수광기 |
~ 22 광축까지 : 45mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 50mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 56mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 61mA 이하, 86 ~ 98 광축 : 66mA 이하 |
광원 (발광 파장) |
적외선 LED (파장 870nm) |
유효 개구 각 (EAA) |
IEC61496-2에 근거함. 투광기, 수광기 모두 검출 거리 3m 이상일 때 ± 2.5 ° 이내 |
제어 출력 (OSSD) |
PNP 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하
(코드 연장에 의한 영향 제외), 누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3,
허용 용량 부하 1μF * 4 |
보조 출력 1 |
PNP 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하
(코드 연장에 의한 영향 제외), 누설 전류 1mA 이하 |
출력 동작 모드 |
제어 출력 : 입광시 ON
보조 출력 :
· 베이직 시스템일 때 제어 출력의 반전 출력
· 뮤팅 시스템일 때 뮤팅· 오버라이드 일 때 ON |
입력 전압 |
ON 전압 : Vs-3V ~ Vs * 5
OFF 전압 : 0V ~ 1/2Vs 또는 오픈 * 5 |
상호 간섭 방지 기능 |
상호 간섭 방지 알고리즘으로 3 세트 간의 간섭 방지 |
직렬 연결 |
직렬 연결에 의한 시분할 투광 방식
· 연결 수 : 3 세트까지 (단, F3SJ-B □ □ □ □ P25-02TS 끼리만 됩니다.
다른 기종은 접속할 수 없습니다.)
· 총 광축 수:192 광축 까지
· 2 세트 간의 최대 코드 길이 : 7m 이내 |
테스트 기능 |
· 셀프 테스트 (Power-On 및 통전 시)
· 외부 테스트 (테스트 입력에 의한 투광 정지 기능) |
안전 관련 기능 |
외부 릴레이 모니터 (베이직 시스템일 때)
뮤팅 (뮤팅 시스템일 때)
오버라이드 (뮤팅 시스템일 때) |
접속 방식 |
커넥터 식 (M12, 8 핀) |
보호 회로 |
출력 부하 단락 보호, 전원 역접속 보호 |
주위 온도 |
동작 시 : -10 ~ 55 ℃ (단 결빙되지 않을 것), 보존 시 : -25 ~ 70 ℃ |
주위 습도 |
동작 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것), 보존 시 : 35 ~ 95 % RH |
사용 주위 조도 |
백열 램프 : 수광면 조도 3,000 Ix 이하 태양광 : 수광면 조도 10,000 Ix 이하 |
절연 저항 |
20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) |
내전압 |
AC1, 000V, 50/60Hz, 1min |
보호 구조 |
IP65 (IEC60529) |
진동 |
오작동 : 10 ~ 55Hz, 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 |
충격 |
오작동 : 100m/s2, X, Y, Z 각 방향 1,000 회 |
오염도 |
오염도 3 (IEC 60664-1) |
전원 코드 |
접속 방식 : 커넥터 코드 인출 타입, 코드 길이 0.3m, 커넥터 방식 (M12, 8 핀)
커넥터 부 IP67 보호 구조 (결합 시)
심 수 : 8 심
코드 지름 : φ6mm
허용 굴곡 R : R5mm |
코드 연장 |
최대 30m |
재질 |
케이스 : 알루미늄
캡 : ABS 수지, PBT
광학 커버 : PMMA 수지 (아크릴)
코드 : 내유성 PVC |
질량 (포장 상태) |
질량 (g) = (검출 폭) × 2.9 +550 |
부속품 |
점검 핀, 사용 설명서 (CD-ROM)
사용 설명서 * 6 |
적합 규격 |
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (타입 4 ESPE)
IEC61496-2, CLC/TS61496-2, UL61496-2 (타입 4 AOPD)
IEC61508-1 -3, EN61508-1 -3 (SIL3)
ISO13849-1 : 2006, EN ISO13849-1 : 2008 (PLe / 안전 카테고리 4)
UL508, UL1998, CAN / CSA C22.2 No.14, CAN / CSA C22.2 No.0.8 |
형식 |
F3SJ-B □ □ □ □ P25-02TS |
센서의 종류 |
Type4 안전 라이트 커튼 |
설정 툴 접속* 1 |
기능 설정 : 불가 |
안전 카테고리 |
카테고리 4,3,2,1, B의 안전 대책 |
최소 검출 물체 |
불투명체 직경 25mm |
광축 피치 (P) |
20mm |
광축 수 (n) |
10 ~ 98 |
검출 폭 (PH) |
225 ~ 1985mm |
렌즈 직경 |
φ5mm |
감지 거리 * 2 |
0.2 ~ 6m |
응답 시간
(안정 입광시) |
ON → OFF |
15ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
OFF → ON |
70ms 이하 (단품, 2 연결, 3 연결 시의 응답 시간) |
전원 투입 후 기동 시간 |
2s 이하 |
전원 전압 (Vs) |
SELV / PELV DC24V ± 20 % (리플 p-p10 % 이하) |
소비 전류
(무부하시) |
투광기 |
~ 22 광축까지 : 52mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 68mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 75mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 88mA 이하, 86 ~ 98 광축 : 99mA 이하 |
수광기 |
~ 22 광축까지 : 45mA 이하, 26 ~ 42 광축 : 50mA 이하, 46 ~ 62 광축 : 56mA 이하,
66 ~ 82 광축 : 61mA 이하, 86 ~ 98 광축 : 66mA 이하 |
광원 (발광 파장) |
적외선 LED (파장 870nm) |
유효 개구 각 (EAA) |
IEC61496-2에 근거함. 투광기, 수광기 모두 검출 거리 3m 이상일 때 ± 2.5 ° 이내 |
제어 출력 (OSSD) |
PNP 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 200mA 이하, 잔류 전압 2V 이하
(코드 연장에 의한 영향 제외), 누설 전류 1mA 이하, 유도성 부하 2.2H 이하 * 3,
허용 용량 부하 1μF * 4 |
보조 출력 1 |
PNP 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하
(코드 연장에 의한 영향 제외), 누설 전류 1mA 이하 |
출력 동작 모드 |
제어 출력 : 입광 시 ON
보조 출력 :
· 베이직 시스템일 때 제어 출력의 반전 출력
· 뮤팅 시스템일 때 뮤팅· 오버라이드될 때 ON |
입력 전압 |
ON 전압 : Vs-3V ~ Vs * 5
OFF 전압 : 0V ~ 1/2Vs 또는 오픈 * 5 |
상호 간섭 방지 기능 |
상호 간섭 방지 알고리즘 3 세트 간의 간섭 방지 |
직렬 연결 |
직렬 연결에 의한 시분할 투광 방식
· 연결 수 : 3 세트까지 (단, F3SJ-B □ □ □ □ P25-02TS 끼리만 됩니다.
다른 기종은 접속할 수 없습니다.)
· 총 광축 수: 192 광축 까지
· 2 세트 사이의 최대 코드 길이 : 7m 이내 |
테스트 기능 |
· 셀프 테스트 (Power-On 및 통전 시)
· 외부 테스트 (테스트 입력에 의한 투광 정지 기능) |
안전 관련 기능 |
외부 릴레이 모니터 (기본 시스템일 때)
뮤팅 (뮤팅 시스템일 때)
오버라이드 (뮤팅 시스템일 때) |
접속 방식 |
커넥터 식 (M12, 8 핀) |
보호 회로 |
출력 부하 단락 보호, 전원 역접속 보호 |
주위 온도 |
동작 시 : -10 ~ 55 ℃ (단 결빙되지 않을 것), 보존 시 : -25 ~ 70 ℃ |
주위 습도 |
동작 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것), 보존 시 : 35 ~ 95 % RH |
사용 주위 조도 |
백열 램프 : 수광면 조도 3,000 Ix 이하 태양광 : 수광면 조도 10,000 Ix 이하 |
절연 저항 |
20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) |
내전압 |
AC1, 000V, 50/60Hz, 1min |
보호 구조 |
IP65 (IEC60529) |
진동 |
오작동 : 10 ~ 55Hz, 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 |
충격 |
오작동 : 100m/s2, X, Y, Z 각 방향 1,000 회 |
오염도 |
오염도 3 (IEC 60664-1) |
전원 코드 |
접속 방식 : 커넥터 코드 인출 타입, 코드 길이 0.3m, 커넥터 방식 (M12, 8 핀)
커넥터 부 IP67 보호 구조 (결합 시)
심 수 : 8 심
코드 지름 : φ6mm
허용 굴곡 R : R5mm |
코드 연장 |
최대 30m |
재질 |
케이스 : 알루미늄
캡 : ABS 수지, PBT
광학 커버 : PMMA 수지 (아크릴)
코드 : 내유성 PVC |
질량 (포장 상태) |
질량 (g) = (검출 폭) × 2.9 +550 |
부속품 |
점검 핀, 사용 설명서 (CD-ROM)
사용 설명서 * 6 |
적합 규격 |
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (타입 4 ESPE)
IEC61496-2, CLC/TS61496-2, UL61496-2 (타입 4 AOPD)
IEC61508-1 -3, EN61508-1 -3 (SIL3)
ISO13849-1 : 2006, EN ISO13849-1 : 2008 (PLe / 안전 카테고리 4)
UL508, UL1998, CAN / CSA C22.2 No.14, CAN / CSA C22.2 No.0.8 |
주 1. 끝에-01TS이 붙는 형식은 테스트 입력 논리가 반전하고 있습니다. 자세한 내용은 F3SJ-B □ □ □ □ P25-01TS 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼 (SCHG-734)를 참조하십시오.
* 1. F3SJ-A 용 PC 툴, 세팅 콘솔은 사용하지 마십시오. 동작을 보증할 수 없습니다.
* 2. 스패터 보호 커버 사용 시, 검출 거리는 10 % 감쇠됩니다.
* 3. 유도성 부하의 값은 제어 출력이 빈번하게 ON / OFF를 반복하는 경우의 최대값입니다.
제어 출력을 4Hz 이하로 사용하는 경우 사용 가능한 유도성 부하의 값이 커집니다.
* 4. 추가로 콘덴서 등의 용량성 부하를 포함하는 소자를 접속하는 경우에 고려해야 하는 값입니다.
* 5. 추가로 Vs란 사용 환경에서의 전압값입니다.
* 6. 설치 브라켓은 별매입니다.
표시등 ( F3SJ-B □ □ □ □ P25-01TS)
투광기
표시 등 이름 |
라벨
표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중
캡 에러, 연결 에러 시에 점멸합니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색: 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
잠금 표시등 |
LOCKOUT |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점등합니다. |
투광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
전원 표시등 |
POWER |
투광기의 전원이 투입되어 있을 때
점등됩니다. |
전원 / 노이즈로 인한 락 아웃 시에
점멸합니다. |
테스트 표시등 |
TEST |
- |
외부 테스트 중에 점멸합니다. |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
- |
수광기
표시등 이름 |
라벨 표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
미 모자 오류, 연결 오류 때
깜박입니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색 : 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
투광기측 락 아웃되었을 때 점등됩니다 |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
통신 표시등 |
COM |
투수광기 간 통신이 성립되었을 때
점등됩니다. |
투수광기 간 통신 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
구성 표시등 |
CFG |
- |
투수광기 간 형식 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
내부 에러 표시등 |
INTERNAL |
- |
내부 이상으로 인한 락 아웃 시에 점멸합니다. |
인터락 표시등 |
INT
-LK |
미사용 |
미사용 |
외부 릴레이 모니터
표시등 |
EDM |
외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있으면
점등됩니다. * |
외부 릴레이 모니터 오류 락 아웃 시에
점멸합니다. |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
됩니다. |
- |
* 외부 릴레이 모니터 기능 사용 시의 배선, 미사용시의 배선에 관계 없이 외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있을 경우 점등됩니다.
표시등 ( F3SJ-B □ □ □ □ P25-02TS)
투광기
표시 등 이름 |
라벨 표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중
캡 에러, 연결 에러 시에 점멸합니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색: 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점등합니다. |
투광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
전원 표시등 |
POWER |
투광기의 전원이 투입되어 있을 때
점등됩니다. |
전원 / 노이즈로 인한 락 아웃 시에
점멸합니다. |
테스트 표시등 |
TEST |
- |
외부 테스트 중에 점멸합니다. |
뮤팅 입력1 표시등 |
MUTING
ERROR |
- |
뮤팅 에러 중에 점멸합니다. |
뮤팅 입력2 표시등 |
MUTE1 |
뮤팅 시스템시 뮤팅 입력 1
이 ON 상태일 때 점등됩니다. |
- |
뮤팅
입력 2 표시등 |
MUTE2 |
뮤팅 시스템시 뮤팅 입력 2
가 ON 상태일 때 점등됩니다. |
- |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중에 점멸합니다. |
수광기
표시등 이름 |
라벨 표시 |
점등 |
점멸 |
상단 입광 표시등 |
TOP |
최상단의 광축이 입광 되어 있을 때
점등됩니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중
캡 에러, 연결 에러 시에 점멸합니다. |
안정 표시등 |
STB |
입광량이 출력 ON 검출값 170 % 이상에서
점등됩니다. |
외란광이나 진동의 영향으로 제어 출력이
OFF 되었을 때 점멸합니다. |
ON / OFF 출력
표시등 |
ON
OFF |
녹색 : 제어 출력이 ON 일 때 점등됩니다.
적색 : 제어 출력이 OFF 일 때 점등됩니다. |
적색: 제어 출력 에러가 락 아웃되었을 때
점멸합니다. |
락 아웃 표시등 |
LOCKOUT |
투광기측 락 아웃되었을 때 점등됩니다. |
수광기측이 락 아웃되었을 때 점멸합니다. |
통신 표시등 |
COM |
투수광기 간 통신이 성립되었을 때
점등됩니다. |
투수광기 간 통신 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
구성 표시등 |
CFG |
- |
투수광기 간 형식 이상으로 인한
락 아웃시에 점멸합니다. |
내부 오류 표시등 |
INTERNAL |
- |
내부 이상으로 인한 락 아웃 시에 점멸합니다. |
인터록 표시등 |
INT
-LK |
인터락 상태 일 때 점등됩니다. |
배선 고장으로 락 아웃 시에 점멸합니다. |
외부 릴레이 모니터
표시등 |
EDM |
외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있으면
점등합니다. * 1 * 2 |
외부 릴레이 모니터 오류 락 아웃 시에 점멸합니다. |
하단 입광 표시등 |
BTM |
최하단의 광축이 입광되어 있을 때 점등
합니다. |
뮤팅/ 오버라이드 중에 점멸합니다. |
* 외부 릴레이 모니터 기능 사용 시의 배선, 미사용시의 배선에 관계 없이 외부 릴레이 모니터 입력에 입력이 있을 경우 점등됩니다.
액세서리
컨트롤 유니트
형식 |
F3SP-B1P |
적응 센서 |
F3SJ-B / A (PNP 출력 타입 만) * |
전원 전압 |
DC24V ± 10 % |
전력 |
DC1.7W 이하 (센서의 소비 전류는 포함되지 않음) |
동작 시간 |
100ms 이하 (센서의 응답 시간은 포함되지 않음) |
응답 시간 |
10ms 이하 (센서의 응답 시간은 포함되지 않음) |
릴레이 출력 |
접점 수 |
3a +1 b |
정격 부하 |
AC250V 5A (cosΦ = 1), DC30V 5A L / R = 0ms |
정격 통전 전류 |
5A |
연결 방식 |
센서 간 |
M12 커넥터 (8 핀) |
기타 |
단자대 |
질량 (포장 상태) |
약 280g |
부속품 |
취급 설명서 |
* NPN 출력 타입과는 접속할 수 없습니다. 또한 뮤팅 시스템으로 사용할 수 없습니다.
레이저 포인터
형식 |
F39-PTJ |
적합 센서 |
F3SJ 시리즈 |
전원 전압 |
DC4.65V 또는 DC4.5V |
전지 |
버튼 전지 (SR44 또는 LR44) × 3 개 |
전지 수명 * |
SR44 : 연속 약 10 시간, LR44 : 연속 약 6 시간 |
광원 |
적색 반도체 레이저 (파장 650nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2, EN / IEC CLASS 2, FDA CLASS II) |
스폿 지름 (대표값) |
6.5mm (10m에서) |
주위 온도 |
동작 시 : 0 ~ 40 ℃ 보존 시 : -15 ~ 60 ℃ (단 결빙 및 결로 되지 않을 것) |
주위 습도 |
동작 시, 보존 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것) |
재질 |
레이저 모듈부 케이스 : 알루미늄 설치부 : 알루미늄, 스테인리스 |
중량 |
약 220g (포장 상태) |
부속품 |
레이저 규격 관련 라벨 (EN : 1 장, FDA 3 장), 버튼 전지 (SR44 : 3 개), 취급 설명서 |
* 1. 끝에-02TS가 붙는 형식으로 장착 할 수 없습니다.
* 2. 사용하는 전지에 따라 수명은 다릅니다.
F3SJ-A
F3SJ-A □ □ □ □ P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30/N55
형식 |
PNP
출력 |
F3SJ
-A □ □ □ □ P14 |
F3SJ
-A □ □ □ □ P20 |
F3SJ
-A □ □ □ □ P30 |
F3SJ
-A □ □ □ □ P55 |
NPN
출력 |
F3SJ
-A □ □ □ □ N14 |
F3SJ
-A □ □ □ □ N20 |
F3SJ
-A □ □ □ □ N30 |
F3SJ
-A □ □ □ □ N55 |
센서의 종류 |
Type4 세이프티 라이트 커튼 |
버전 |
Ver.2 |
설정 툴 접속 |
가능 |
안전 카테고리 |
카테고리 4,3,2,1, B의 안전 대책용 |
최소 검출 물체 |
불투명체 직경 14mm |
불투명체 직경 20mm |
불투명체 직경 30mm |
불투명체 직경 55mm |
광축 피치 (P) |
9mm |
15mm |
25mm |
50mm |
광축 수 (n) |
26 ~ 140 |
16 ~ 100 |
10 ~ 100 |
6 ~ 50 |
검출 폭 (PH) |
245 ~ 1,271 mm |
245 ~ 1,505 mm |
245 ~ 2,495 mm |
270 ~ 2,470 mm |
렌즈 지름 |
φ5mm |
검출 거리 * |
0.2 ~ 9m (검출 폭 1,640 mm 이하),
0.2 ~ 7m (검출 폭 1,655 mm 이상)
(설정 툴을 이용해 검출 거리를 0.5m까지 단축 가능) |
응답 시간
(안정 입광시)
(자세한 내용은
응답 시간
을 참조) |
ON →
OFF |
단품
0245 ~ 983 :
11 ~ 17.5ms
1055 이상 :
20 ~ 25ms |
단품
0245 ~ 1205 :
10 ~ 15ms
1235 이상 :
17.5 ~ 22.5ms |
단품 10 ~ 17.5ms |
단품 10 ~ 13ms |
OFF →
ON |
단품
0245 ~ 983 :
44 ~ 70ms
1055 이상 :
80 ~ 100ms |
단품
0245 ~ 1205 :
40 ~ 60ms
1235 이상 :
70 ~ 90ms |
단품 40 ~ 70ms |
단품 40 ~ 52ms |
전원 투입 후 기동 시간 |
2s 이하 (직렬 연결 시 2.2s 이하) |
전원 전압 (Vs) |
DC24V ± 20 % (리플 p-p10 % 이하) |
소비 전류
(무부하시) |
투광기 |
50 광축까지 : 76mA 이하, 51 ~ 100 광축 : 106mA 이하, 101 ~ 150 광축 : 130mA 이하,
151 ~ 180 광축 : 153mA 이하, 201 ~ 234 광축 : 165mA 이하 |
수광기 |
50 광축까지 : 68mA 이하, 51 ~ 100 광축 : 90mA 이하, 101 ~ 150 광축 : 111mA 이하,
151 ~ 180 광축 : 128mA 이하, 201 ~ 234 광축 : 142mA 이하 |
광원 (발광 파장) |
적외선 LED (파장 870nm) |
유효 개구 각 (EAA) |
IEC61496-2에 근거함. 투광기, 수광기 모두 검출 거리 3m 이상일 때 ± 2.5 ° 이내 |
제어 출력
(OSSD) |
PNP
출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 300mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
허용 용량 부하 2.2μF 누설 전류 1mA 이하
(안전 회로를 채택하고 있으므로 기존에 사용하고 있는 논리 (ON / OFF)와 다른 경우가 있음) |
NPN
출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 2, 부하 전류 300mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향을 제외),
허용 용량 부하 2.2μF, 누설 전류 2mA 이하
(안전 회로를 채택하고 있으므로 기존에 사용하고 있는 논리(ON / OFF)와 다른 경우가 있음) |
보조 출력 1
(비안전 출력) |
PNP
출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 300mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하 |
NPN
출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 300mA 이하,
잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향을 제외), 누설 전류 1mA 이하 |
보조 출력 2
(비안전 출력.
베이직
시스템일 때의
기능) |
PNP
출력 |
PNP 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 50mA 이하, 잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향 제외),
누설 전류 1mA 이하 |
NPN
출력 |
NPN 트랜지스터 출력 × 1, 부하 전류 50mA 이하,
잔류 전압 2V 이하 (코드 연장에 의한 영향을 제외), 누설 전류 1mA 이하 |
외부 표시등용 출력
(비안전 출력) |
접속 가능한 표시등
· 백열등 : DC24V, 3 ~ 7W
· LED 램프 : 부하 전류 10 ~ 300mA, 누설 전류 1mA 이하
(외부 표시등 출력을 사용하기 위해서는 범용 표시등 코드 F39-JJ3N,
또는 전용 외부 표시등 키트 F39-A01P □-PAC가 필요) |
출력 동작
모드 |
수광기 |
제어 출력 1,2 : 입광시 ON
보조 출력 1 : 제어 출력의 반전 출력 (설정 툴로 동작 모드 변경 가능)
외부 표시등 출력 1 :
베이직 시스템일 때 제어 출력의 반전 출력 (설정 툴로 동작 모드 변경 가능),
뮤팅 시스템일 때 뮤팅 / 오버라이드될 때 ON (설정 툴로 동작 모드 변경 가능) |
투광기 |
보조 출력 2 : 통전 시간이 30,000 시간 경과 시 ON (설정 툴로 동작 모드 변경 가능)
외부 표시등 출력 2 :
베이지 시스템일 때 락 아웃될 때 ON (설정 툴로 동작 모드 변경 가능) ,
뮤팅 시스템일 때 뮤팅 / 오버라이드될 때 ON (설정 툴로 동작 모드 변경 가능) |
입력 전압 |
PNP
출력 |
테스트 입력, 인터락 선택 입력, 리셋 입력, 뮤팅 입력 모두
ON 전압 : 9 ~ 24V (Vs) (흡입 전류 3mA 이하) OFF 전압 : 0 ~ 1.5V 또는 오픈
외부 릴레이 모니터 입력
ON 전압 : 9 ~ 24V (Vs) (흡입 전류 5mA 이하) OFF 전압 : 0 ~ 1.5V 또는 오픈 |
NPN
출력 |
테스트 입력, 인터락 선택 입력, 리셋 입력, 뮤팅 입력 모두
ON 전압 : 0 ~ 1.5V (단락 전류 3mA 이하) OFF 전압 : 9 ~ 24V (Vs), 또는 오픈
외부 릴레이 모니터 입력
ON 전압 : 0 ~ 1.5 V (단락 전류 5mA 이하) OFF 전압 : 9 ~ 24V (Vs), 또는 오픈 |
표시등 |
투광기 |
수광 레벨 표시등 (녹색 LED × 2, 주황색 LED × 3) : 수광량에 따라 점등
오류 모드 표시등 (적색 LED × 3) : 이상 내용을 점멸 표시
전원 표시등 (녹색 LED × 1) : 통전 시 점등
인터락 표시등 (노란색 LED × 1) : 인터락 시에 점등, 락 아웃 시에 점멸
외부 릴레이 모니터 표시등 (뮤팅 입력 1 표시 등),
블랭킹 / 테스트 표시등 (뮤팅 입력 2 표시 등) ( 녹색 LED × 2) : 기능에 따라 점등 · 점멸 |
수광기 |
수광 레벨 표시등 (녹색 LED × 2, 주황색 LED × 3) : 수광량에 따라 점등
오류 모드 표시등 (적색 LED × 3) : 이상 내용을 점멸 표시
OFF 출력 표시등 (적색 LED × 1) : 제어 출력 OFF시 점등, 락 아웃시에 점멸
ON 출력 표시등 (녹색 LED × 1) : 제어 출력 ON시 점등
뮤팅 에러 표시 등, 블랭킹 / 테스트 표시등 (녹색 LED × 2) : 기능에 따라 점등 점멸 |
상호 간섭 방지 기능 |
간섭광 회피 알고리즘, 검출 거리 변경 기능 |
직렬 연결 |
직렬 연결에 의한 시분할 투광 방식
· 연결 수 : 4 세트까지
( F3SJ-A 만됩니다. F3SJ-E, F3SJ-B, F3SJ-TS는 접속할 수 없습니다.)
· 총 광축 수 : 400 광축까지
· 2 세트 사이의 최대 코드 길이 : 15m 이내
· 연결 시 응답 시간 : 응답 시간 참조 |
테스트 기능 |
· 셀프 테스트 (Power-On 및 통전 시)
· 외부 테스트 (테스트 입력에 의한 투광 정지 기능) |
안전 관련 기능 |
스타트 인터락, restart 인터락
(뮤팅 기능 사용 시에는 설정 툴을 이용한 설정이 필요)
· 외부 릴레이 모니터
· 뮤팅
(램프 단선 검지, 오버라이드 기능 내장. 뮤팅용 키 캡 F39-CN6이 필요)
· 픽스 블랭킹 (설정 툴을 이용한 설정이 필요)
· 플로팅 블랭킹 (설정 도구에서 설정이 필요) |
접속 방식 |
커넥터 식 (M12, 8 핀) |
보호 회로 |
출력 부하 단락 보호, 전원 역접속 보호 |
주위 온도 |
동작 시 : -10 ~ 55 ℃ (단 결빙하지 않을 것), 보존 시 : -30 ~ 70 ℃ |
주위 습도 |
동작 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로되지 않을 것), 보존 시 : 35 ~ 95 % RH |
사용 주위 조도 |
백열등 : 수광면 조도 3,000 Ix 이하 태양광 : 수광면 조도 10,000 Ix 이하 |
절연 저항 |
20MΩ 이상 (DC500V 메가에서) |
내전압 |
AC1, 000V, 50/60Hz, 1min |
보호 구조 |
IP65 (IEC60529) |
내진동 |
오작동 : 10 ~ 55Hz, 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 |
내충격 |
오작동 : 100m / s 2 X, Y, Z 각 방향 1,000 회 |
재질 |
케이스 (양쪽 끝의 금속부도 포함) : 알루미늄, 아연 다이캐스트
캡 : ABS 수지, 광학 커버 : PMMA 수지 (아크릴), 코드 : 내유성 PVC |
질량 (포장 상태) |
아래의 계산식으로 산출 :
① F3SJ-A □ □ □ □ □ 14시 질량 (g) = (검출 폭) × 1.7 + α
② F3SJ-A □ □ □ □ □ 20/F3SJ-A □ □ □ □ □ 25시 / F3SJ-A □ □ □ □ □ 30시
질량 (g) = (검출 폭) × 1.5 + α
③ F3SJ-A □ □ □ □ □ 55시 질량 (g) = (검출 폭) × 1.4 + α
α는 다음 값이됩니다.
검출 폭 245 ~ 596mm의 경우 1,100 검출 폭 1,660 ~ 2,180 mm의 경우 2,400
검출 폭 600 ~ 1,130 mm의 경우 1,500 검출 폭 2,195 ~ 2,500 mm의 경우 2,600
검출 폭 1,136 ~ 1,658 mm의 경우 2,000 |
부속품 |
테스트로드 (* 1), 설명서, 설치 금구 (상하 설치용 F39-LJ1),
중간 장착 브라켓 (* 2), 오류 모드 라벨, 사용 설명서 (CD-ROM)
* 1. F3SJ-A □ □ □ □ □ 55에 포함되어 있지 않습니다.
* 2. 중간 마운팅 브라켓의 수는 검출 폭에 따라 달라집니다.
· 검출 폭 600 ~ 1,130 mm의 경우 : 투 · 수광기 각 1 세트 부속
· 검출 폭 1,136 ~ 1,658 mm의 경우 : 투 · 수광기 각 2 세트 부속
· 검출 폭 1,660 ~ 2,180 mm의 경우 : 투 · 광기에 각 3 세트 부속
· 검출 폭 2,195 ~ 2,500 mm의 경우 : 투 · 수광기 각 4 세트 부속 |
준수 |
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (타입 4 ESPE)
IEC61496-2, CLC/TS61496-2, UL61496-2 (타입 4 AOPD)
IEC61508-1 -3, EN61508-1 -3 (SIL3)
ISO13849-1 : 2006, EN ISO13849-1 : 2008 (PLe / 안전 카테고리 4)
UL508, UL1998, CAN / CSA C22.2 No.14, CAN / CSA C22.2 No.0.8 |
* 스패터 보호 커버 사용시, 검출 거리가 10 % 감쇠합니다.
응답 시간
형식 |
검출 폭 (mm) |
광축 수 |
응답 시간 ms (ON → OFF) |
응답 시간 ms (OFF → ON) |
F3SJ-A □ 14 시리즈 |
245 ~ 263 |
26 ~ 28 |
11 |
44 |
281 ~ 389 |
30 ~ 42 |
12 |
48 |
407 ~ 497 |
44 ~ 54 |
13 |
52 |
515 ~ 605 |
56 ~ 66 |
14 |
56 |
623 ~ 731 |
68 ~ 80 |
15 |
60 |
767 ~ 983 |
84 ~ 108 |
17.5 |
70 |
1055 ~ 1271 |
116 ~ 140 |
20 |
80 |
F3SJ-A □ 20 시리즈 |
245 |
16 |
10 |
40 |
275 ~ 425 |
18 ~ 28 |
11 |
44 |
455 ~ 635 |
30 ~ 42 |
12 |
48 |
665 ~ 815 |
44 ~ 54 |
13 |
52 |
845 ~ 995 |
56 ~ 66 |
14 |
56 |
1025 ~ 1205 |
68 ~ 80 |
15 |
60 |
1235 ~ 1505 |
82 ~ 100 |
17.5 |
70 |
F3SJ-A □ 30 시리즈 |
245 ~ 395 |
10 ~ 16 |
10 |
40 |
420 ~ 720 |
17 ~ 29 |
11 |
44 |
745 ~ 1045 |
30 ~ 42 |
12 |
48 |
1070 ~ 1295 |
43 ~ 52 |
13 |
52 |
1395 ~ 1620 |
56 ~ 65 |
14 |
56 |
1745 ~ 1995 |
70 ~ 80 |
15 |
60 |
2120 ~ 2495 |
85 ~ 100 |
17.5 |
70 |
F3SJ-A □ 55 시리즈 |
270 ~ 770 |
6 ~ 16 |
10 |
40 |
820 ~ 1420 |
17 ~ 29 |
11 |
44 |
1470 ~ 2070 |
30 ~ 42 |
12 |
48 |
2120 ~ 2470 |
43 ~ 50 |
13 |
52 |
주. 직렬 연결의 경우 다음과 같이 계산합니다.
2 세트 직렬의 경우
응답 시간 (ON → OFF) : 1대째 응답 시간 +2대째 응답 시간 -1 (ms)
응답 시간 (OFF → ON) : 위의 계산식으로 구한 응답 시간 × 4 ( ms)
3 세트 직렬의 경우
응답 시간 (ON → OFF) : 1대째 응답 시간 +2대째 응답 시간 +3대째 응답 시간 -5 (ms)
응답 시간 (OFF → ON) : 위의 계산식 에서 구한 응답 시간 × 5 (ms)
(-TS 모델의 경우, 위의 계산식으로 구한 응답 시간 × 5 (ms) 또는 200ms 중 작은 값)
4 세트 직렬의 경우
응답 시간 (ON → OFF) : 1대째 응답 시간 +2대째 응답 시간 +3대째 응답 시간 +4대째 응답 시간 -8 (ms)
응답 시간 (OFF → ON) : 위의 계산식으로 구한 응답 시간 × 5 (ms)
전원 코드 길이
전원 코드의 연장은 아래 표에 기재한 길이 이하로 연장해 주십시오.
F3SJ와 외부 전원이 직접 접속되어 있거나 G9SA-300-SC에 접속하는 경우
조건 |
단독 |
2 연결 |
3 연결 |
4 연결 |
백열 표시등을 보조 출력, 외부 표시등 출력으로 사용함 |
45m |
40m |
30m |
20m |
백열 표시등을 사용하지 않음 |
100m |
60m |
45m |
30m |
F3SP-B1P에 접속하는 경우
조건 |
단독 |
2 연결 |
3 연결 |
4 연결 |
백열 표시등을 외부 표시등 출력 2에 사용함 |
40m |
30m |
25m |
20m |
백열 표시등을 외부 표시등 출력 1에 사용함 |
60m |
45m |
30m |
20m |
백열 표시등을 보조 출력 1에 사용함 |
백열 표시등을 사용하지 않음 |
100m |
60m |
45m |
30m |
주. 코드 연장은 규정 이내로 연장해 주십시오. 안전 기능이 정상적으로 작동되지 않을 가능성이 있어 위험합니다.
액세서리
컨트롤 유니트
형식 |
F3SP-B1P |
적응 센서 |
F3SJ-B / A (PNP 출력 타입 만) * |
전원 전압 |
DC24V ± 10 % |
전력 |
DC1.7W 이하 (센서의 소비 전류는 포함되지 않음) |
동작 시간 |
100ms 이하 (센서의 응답 시간은 포함되지 않음) |
응답 시간 |
10ms 이하 (센서의 응답 시간은 포함되지 않음) |
릴레이 출력 |
접점 수 |
3a +1 b |
정격 부하 |
AC250V 5A (cosΦ = 1), DC30V 5A L / R = 0ms |
정격 통전 전류 |
5A |
연결 방식 |
센서 간 |
M12 커넥터 (8 핀) |
기타 |
단자대 |
질량 (포장 상태) |
약 280g |
부속품 |
취급 설명서 |
* NPN 출력 타입과는 연결할 수 없습니다. 또한 뮤팅시스템으로의 사용은 할 수 없습니다.
레이저 포인터
형식 |
F39-PTJ |
적합 센서 |
F3SJ 시리즈 |
전원 전압 |
DC4.65V 또는 DC4.5V |
전지 |
버튼 전지 (SR44 또는 LR44) × 3 개 |
전지 수명 * |
SR44 : 연속 약 10 시간, LR44 : 연속 약 6 시간 |
광원 |
적색 반도체 레이저 (파장 650nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2, EN / IEC CLASS 2, FDA CLASS II) |
스폿 지름 (대표 값) |
6.5mm (10m에서) |
주위 온도 |
동작 시 : 0 ~ 40 ℃ 보존 시 : -15 ~ 60 ℃ (단 결빙 및 결로 되지 않을 것) |
주위 습도 |
동작 시, 보존 시 : 35 ~ 85 % RH (단 결로가 없을 것) |
재질 |
레이저 모듈부 케이스 : 알루미늄 설치부 : 알루미늄, 스테인리스 |
무게 |
약 220g (포장 상태) |
부속품 |
레이저 규격 관련 라벨 (EN : 1 장, FDA 3 장), 버튼 전지 (SR44 : 3 개), 취급 설명서 |
대형 표시등 세트
형식 |
F39-A01PR-PAC |
F39-A01PG-PAC |
F39-A01PY-PAC |
적응 센서 |
F3SJ-A (PNP / NPN 출력 타입 공용. 투광기 또는 수광기에 접속 가능) |
광원 |
적색 LED |
녹색 LED |
황색 LED |
전원 전압 |
DC24V ± 10 % (센서로부터 공급) |
소비 전류 |
50mA 이하 (센서로부터 공급) |
접속 방식 |
부속품 전용 커넥터 케이블 (센서측 : 전용 10 핀 커넥터 표시등측 : M12, 8 핀 커넥터) |
세트 내용 |
표시등 본체 (적색),
전용 커넥터 케이블 (0.1m),
전용 설치 브라켓 각 1 개 |
표시등 본체 (녹색),
전용 커넥터 케이블 (0.1m),
전용 설치 브라켓 각 1 개 |
표시등 본체 (황색),
전용 커넥터 케이블 (0.1m),
전용 설치 브라켓 각 1 개 |
내환경 대응 케이스
형식 |
F39-EJ □ □ □ □-L, F39-EJ □ □ □ □-D |
적응 센서 |
F3SJ-A 시리즈의 검출 폭 600mm 이하 |
F3SJ-A 시리즈의 검출 폭 605mm 이상 |
주위 온도 |
-10 ~ +55 ℃ (동작 시 · 보관) |
13 ~ 33 ℃ (동작 시 · 보관) |
설치 방향 |
제약 없음 |
수직 방향만 (아래 그림 참조) |
검출 거리 |
0.2 ~ 7m (검출 폭 1631mm 이하), 0.2 ~ 5m (검출 폭 1655mm 이상) |
보호 구조 |
IP67 (IEC60529) (사용상의 주의에 근거하여 설치되어 있는 경우) |
재질 |
케이스 : 아크릴 수지, 고무 : 타이트릴 고무, M5 볼트 : SUSXM7, M4 볼트 : SUS316L,
코드 : 내유성 PVC 플레이트 : SUS304, 설치 브라켓 (별매) : SUS304 |
질량 (포장 상태) |
계산식으로 산출 : 질량 (g) = 1.5 × □ □ □ □ +300 □ □ □ □은 형식 (검출 폭)의 4 자리
(별매 설치 브라켓 2 개 1 세트 120g, 위의 계산식에 포함되지 않음) |
주 1. 진동에 대해서
검출 폭이 605mm 이상인 것을 사용할 때, 대상 센서의 진동 성능은 저하됩니다.
진동의 영향을 받는 장소에서는 사용하지 않도록 주의해 주십시오.
2. 검출 거리에 대해서
본 케이스를 사용한 경우, 대상 센서의 검출 거리가 짧아집니다.
정격 / 성능을 확인한 후 사용하십시오.
3. 설치 방향에 대해서
검출 폭이 605mm 이상인 것을 사용할 때, 중량으로 인해 휘어지는 현상 등이 발생합니다.
설치 방향은 수직 방향으로만 해 십시오.
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