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½ºÄ®¶ó ·Îº¿ EtherCAT (NJ501-R) Áö¿ø ¹öÀü
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i4-650H / 750H / 850H

»ç¾ç

Á¦Ç° i4-650H i4-750H i4-850H
ŸÀÔ Ç¥ÁØ Ç¥ÁØ Ç¥ÁØ
Äþ ±æÀÌ 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
Çü½Ä RS4-
2066502
RS4-
2066504
RS4-
2067502
RS4-
2067504
RS4-
2068502
RS4-
2068504
Ãà ¼ö 4
¼³Ä¡ ¹æ¹ý Å×À̺í
¸®Ä¡ ±æÀÌ 650mm 750mm 850mm
ÃÖ´ë °¡¹Ý ¹«°Ô 15kg
¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ XY ± 0.015mm ± 0.025mm ± 0.025mm
Z ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm
Θ ± 0.005mm ± 0.005mm ± 0.005mm
µ¿ÀÛ °¢µµ J1 ± 152¢ª
J2 ± 140¢ª
J3 210mm (ÀÏ¹Ý Äþ), 410mm (·Õ Äþ)
J4 ± 360¢ª
ÃÖ´ë °ü¼º ¸ð¸àÆ® J4 0.5kg§³
¼öÁ÷ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë ¾Ð·Â J3 60kgf
µ¿ÀÛ ¼Óµµ J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1583mm/s
J4 2400°/s
»çÀÌŬ ½Ã°£ * 1 ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ 0.44s 0.44s 0.44s
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ¾øÀ½ 0.48s 0.54s 0.54s
È¥ÇÕ ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ * 2 0.37s 0.37s 0.37s
Àü¿ø »ç¾ç DC24V: ÃÖ´ë 8A
AC200∼240V: ÃÖ´ë 12.0A
º¸È£ ±¸Á¶ IP20 / NEMA Type 1
»ç¿ë ȯ°æ »ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ 0 ~ 40¡É
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ 5∼90% °á·ÎµÇÁö ¾ÊÀ» °Í
¹«°Ô 50.4kg 50.9kg 51.6kg
±âº» ±¸¼º ÄÁÆ®·Ñ·¯ iCS-ECAT
Ç¥ÁØ Å¾Àç I/O ÀÔ·Â 12Á¡/Ãâ·Â 8Á¡
¾Ï ¼±´Ü ECAT Á¢¼Ó 1
°ø¾Ð ¿¬°á 4x 6mm °ø¾Ð Á¢¼Ó¼ö
ÄÁº£ÀÌ¾î Æ®·¡Å· ÀÔ·Â 2
RS-232C ½Ã¸®¾ó Åë½Å Æ÷Æ® 1
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ Sysmac Studio 64 ºñÆ®
Vision Manager ¡Û
Pack Manager ¡Û
Á¢¼Ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´ç»çÀÇ NJ501-R ½Ã¸®Áî

£ª1. Adept cycle(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ­)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Â µµ 20 ¡É, °¡ ¹Ý ¹«°Ô 2.0kgÀÎ °æ¿ì)
£ª2. °í¼Ó »çÀÌŬ(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ­)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Âµµ 20¡É), °¡¹Ý ¹«°Ô 2.0kg, ´Ü, ¿ø È£ µ¿ÀÛ ÀÖÀ½

 

i4-650H / 750H / 850H Inverted

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»ý¼º¹° i4-650H i4-750H i4-850H
À¯Çü õÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ ÃµÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ ÃµÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ
Äþ ±æÀÌ (mm) 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
ºÎǰ ¹øÈ£ RS4-
2066702
RS4-
2066704
RS4-
2067702
RS4-
2067704
RS4-
2068702
RS4-
2068704
Ãà ¼ö 4
¼³Ä¡ ¹æ¹ý õÀå ¼³Ä¡
¸®Ä¡ ±æÀÌ 650mm 750mm 850mm
ÃÖ´ë °¡¹Ý ¹«°Ô 15kg
¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ XY ± 0.015mm ± 0.025mm ± 0.025mm
Z ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm
Θ ± 0.005mm ± 0.005mm ± 0.005mm
µ¿ÀÛ °¢µµ J1 ±152°
J2 ±140°
J3 210mm(ÀÏ¹Ý Äþ), 410mm(·Õ Äþ)
J4 ±360°
ÃÖ´ë °ü¼º ¸ð¸àÆ® J4 0.5kg m2
¼öÁ÷ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë ¾Ð·Â J3 60N
µ¿ÀÛ ¼Óµµ J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1583mm/s
J4 2400°/s
»çÀÌŬ ½Ã°£ * 1 ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ 0.44s 0.44s 0.44s
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ¾øÀ½ 0.48s 0.54s 0.54s
È¥ÇÕ ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ * 2 0.37s 0.37s 0.37s
Àü¿ø »ç¾ç DC24V: ÃÖ´ë 8A
AC200∼240V: ÃÖ´ë 12.0A
º¸È£ ±¸Á¶ IP20/NEMA Type 1
»ç¿ë ȯ°æ »ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ 0~40 ¡É
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ 5~90%(°á·ÎµÇÁö ¾ÊÀ» °Í)
¹«°Ô 50.4kg 50.9kg 51.6kg
±âº» ±¸¼º ÄÁÆ®·Ñ·¯ iCS-ECAT
Ç¥ÁØ Å¾Àç I/O ÀÔ·Â 12Á¡/Ãâ·Â 8Á¡
¾Ï ¼±´Ü ECAT Á¢¼Ó 1
°ø¾Ð Á¡¼Ó 4x 6mm °ø¾Ð Á¢¼Ó¼ö
ÄÁº£ÀÌ¾î Æ®·¡Å· ÀÔ·Â 2
RS-232C ½Ã¸®¾ó Åë½Å Æ÷Æ® 1
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ Sysmac Studio 64 ºñÆ®
Vision Manager ¡Û
Pack Manager ¡Û
Á¢¼Ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´ç»çÀÇ NJ501-R ½Ã¸®Áî

£ª1. Adept cycle(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ­)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Â µµ 20 ¡É, °¡ ¹Ý ¹«°Ô 2.0kgÀÎ °æ¿ì)
£ª2. °í¼Ó »çÀÌŬ(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ­)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Âµµ 20¡É), °¡¹Ý ¹«°Ô 2.0kg, ´Ü, ¿ø È£ µ¿ÀÛ ÀÖÀ½ 

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