i4-650H / 750H / 850H
사양
| 제품 |
i4-650H |
i4-750H |
i4-850H |
| 타입 |
표준 |
표준 |
표준 |
| 퀼 길이 |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
| 형식 |
RS4-
2066502 |
RS4-
2066504 |
RS4-
2067502 |
RS4-
2067504 |
RS4-
2068502 |
RS4-
2068504 |
| 축 수 |
4 |
| 설치 방법 |
테이블 |
| 리치 길이 |
650mm |
750mm |
850mm |
| 최대 가반 무게 |
15kg |
| 반복 정밀도 |
XY |
± 0.015mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
| Z |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
| Θ |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
| 동작 각도 |
J1 |
± 152˚ |
| J2 |
± 140˚ |
| J3 |
210mm (일반 퀼), 410mm (롱 퀼) |
| J4 |
± 360˚ |
| 최대 관성 모멘트 |
J4 |
0.5kg㎡ |
| 수직 방향에 대한 최대 압력 |
J3 |
60kgf |
| 동작 속도 |
J1 |
450°/s |
| J2 |
720°/s |
| J3 |
1583mm/s |
| J4 |
2400°/s |
| 사이클 시간 * 1 |
연속 동작 제한 있음 |
0.44s |
0.44s |
0.44s |
| 연속 동작 제한 없음 |
0.48s |
0.54s |
0.54s |
| 혼합 연속 동작 제한 있음 * 2 |
0.37s |
0.37s |
0.37s |
| 전원 사양 |
DC24V: 최대 8A
AC200∼240V: 최대 12.0A |
| 보호 구조 |
IP20 / NEMA Type 1 |
| 사용 환경 |
사용 주위 온도 |
0 ~ 40℃ |
| 사용 주위 습도 |
5∼90% 결로되지 않을 것 |
| 무게 |
50.4kg |
50.9kg |
51.6kg |
| 기본 구성 |
컨트롤러 |
iCS-ECAT |
| 표준 탑재 I/O |
입력 12점/출력 8점 |
| 암 선단 ECAT 접속 |
1 |
| 공압 연결 |
4x 6mm 공압 접속수 |
| 컨베이어 트래킹 입력 |
2 |
| RS-232C 시리얼 통신 포트 |
1 |
| 프로그래밍 환경 |
Sysmac Studio 64 비트 |
| Vision Manager |
○ |
| Pack Manager |
○ |
| 접속 컨트롤러 |
당사의 NJ501-R 시리즈 |
＊1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이 동, 25mm 하강)(단위: 초, 주 위 온 도 20 ℃, 가 반 무게 2.0kg인 경우)
＊2. 고속 사이클(25mm 상승, 305mm 수평 이 동, 25mm 하강)(단위: 초, 주 위 온도 20℃), 가반 무게 2.0kg, 단, 원 호 동작 있음
i4-650H / 750H / 850H Inverted
사양
| 생성물 |
i4-650H |
i4-750H |
i4-850H |
| 유형 |
천장 설치 타입 |
천장 설치 타입 |
천장 설치 타입 |
| 퀼 길이 (mm) |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
| 부품 번호 |
RS4-
2066702 |
RS4-
2066704 |
RS4-
2067702 |
RS4-
2067704 |
RS4-
2068702 |
RS4-
2068704 |
| 축 수 |
4 |
| 설치 방법 |
천장 설치 |
| 리치 길이 |
650mm |
750mm |
850mm |
| 최대 가반 무게 |
15kg |
| 반복 정밀도 |
XY |
± 0.015mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
| Z |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
| Θ |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
| 동작 각도 |
J1 |
±152° |
| J2 |
±140° |
| J3 |
210mm(일반 퀼), 410mm(롱 퀼) |
| J4 |
±360° |
| 최대 관성 모멘트 |
J4 |
0.5kg m2 |
| 수직 방향에 대한 최대 압력 |
J3 |
60N |
| 동작 속도 |
J1 |
450°/s |
| J2 |
720°/s |
| J3 |
1583mm/s |
| J4 |
2400°/s |
| 사이클 시간 * 1 |
연속 동작 제한 있음 |
0.44s |
0.44s |
0.44s |
| 연속 동작 제한 없음 |
0.48s |
0.54s |
0.54s |
| 혼합 연속 동작 제한 있음 * 2 |
0.37s |
0.37s |
0.37s |
| 전원 사양 |
DC24V: 최대 8A
AC200∼240V: 최대 12.0A |
| 보호 구조 |
IP20/NEMA Type 1 |
| 사용 환경 |
사용 주위 온도 |
0~40 ℃ |
| 사용 주위 습도 |
5~90%(결로되지 않을 것) |
| 무게 |
50.4kg |
50.9kg |
51.6kg |
| 기본 구성 |
컨트롤러 |
iCS-ECAT |
| 표준 탑재 I/O |
입력 12점/출력 8점 |
| 암 선단 ECAT 접속 |
1 |
| 공압 점속 |
4x 6mm 공압 접속수 |
| 컨베이어 트래킹 입력 |
2 |
| RS-232C 시리얼 통신 포트 |
1 |
| 프로그래밍 환경 |
Sysmac Studio 64 비트 |
| Vision Manager |
○ |
| Pack Manager |
○ |
| 접속 컨트롤러 |
당사의 NJ501-R 시리즈 |
＊1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이 동, 25mm 하강)(단위: 초, 주 위 온 도 20 ℃, 가 반 무게 2.0kg인 경우)
＊2. 고속 사이클(25mm 상승, 305mm 수평 이 동, 25mm 하강)(단위: 초, 주 위 온도 20℃), 가반 무게 2.0kg, 단, 원 호 동작 있음
정보 갱신 : 2021/02/01
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로보틱스
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