i4-650H / 750H / 850H
»ç¾ç
Á¦Ç° |
i4-650H |
i4-750H |
i4-850H |
ŸÀÔ |
Ç¥ÁØ |
Ç¥ÁØ |
Ç¥ÁØ |
Äþ ±æÀÌ |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
Çü½Ä |
RS4-
2066502 |
RS4-
2066504 |
RS4-
2067502 |
RS4-
2067504 |
RS4-
2068502 |
RS4-
2068504 |
Ãà ¼ö |
4 |
¼³Ä¡ ¹æ¹ý |
Å×À̺í |
¸®Ä¡ ±æÀÌ |
650mm |
750mm |
850mm |
ÃÖ´ë °¡¹Ý ¹«°Ô |
15kg |
¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ |
XY |
± 0.015mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
Z |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
Θ |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
µ¿ÀÛ °¢µµ |
J1 |
± 152¢ª |
J2 |
± 140¢ª |
J3 |
210mm (ÀÏ¹Ý Äþ), 410mm (·Õ Äþ) |
J4 |
± 360¢ª |
ÃÖ´ë °ü¼º ¸ð¸àÆ® |
J4 |
0.5kg§³ |
¼öÁ÷ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë ¾Ð·Â |
J3 |
60kgf |
µ¿ÀÛ ¼Óµµ |
J1 |
450°/s |
J2 |
720°/s |
J3 |
1583mm/s |
J4 |
2400°/s |
»çÀÌŬ ½Ã°£ * 1 |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ |
0.44s |
0.44s |
0.44s |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ¾øÀ½ |
0.48s |
0.54s |
0.54s |
È¥ÇÕ ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ * 2 |
0.37s |
0.37s |
0.37s |
Àü¿ø »ç¾ç |
DC24V: ÃÖ´ë 8A
AC200∼240V: ÃÖ´ë 12.0A |
º¸È£ ±¸Á¶ |
IP20 / NEMA Type 1 |
»ç¿ë ȯ°æ |
»ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ |
0 ~ 40¡É |
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ |
5∼90% °á·ÎµÇÁö ¾ÊÀ» °Í |
¹«°Ô |
50.4kg |
50.9kg |
51.6kg |
±âº» ±¸¼º |
ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
iCS-ECAT |
Ç¥ÁØ Å¾Àç I/O |
ÀÔ·Â 12Á¡/Ãâ·Â 8Á¡ |
¾Ï ¼±´Ü ECAT Á¢¼Ó |
1 |
°ø¾Ð ¿¬°á |
4x 6mm °ø¾Ð Á¢¼Ó¼ö |
ÄÁº£ÀÌ¾î Æ®·¡Å· ÀÔ·Â |
2 |
RS-232C ½Ã¸®¾ó Åë½Å Æ÷Æ® |
1 |
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ |
Sysmac Studio 64 ºñÆ® |
Vision Manager |
¡Û |
Pack Manager |
¡Û |
Á¢¼Ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
´ç»çÀÇ NJ501-R ½Ã¸®Áî |
£ª1. Adept cycle(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Â µµ 20 ¡É, °¡ ¹Ý ¹«°Ô 2.0kgÀÎ °æ¿ì)
£ª2. °í¼Ó »çÀÌŬ(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Âµµ 20¡É), °¡¹Ý ¹«°Ô 2.0kg, ´Ü, ¿ø È£ µ¿ÀÛ ÀÖÀ½
i4-650H / 750H / 850H Inverted
»ç¾ç
»ý¼º¹° |
i4-650H |
i4-750H |
i4-850H |
À¯Çü |
õÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ |
õÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ |
õÀå ¼³Ä¡ ŸÀÔ |
Äþ ±æÀÌ (mm) |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
210mm |
410mm |
ºÎǰ ¹øÈ£ |
RS4-
2066702 |
RS4-
2066704 |
RS4-
2067702 |
RS4-
2067704 |
RS4-
2068702 |
RS4-
2068704 |
Ãà ¼ö |
4 |
¼³Ä¡ ¹æ¹ý |
õÀå ¼³Ä¡ |
¸®Ä¡ ±æÀÌ |
650mm |
750mm |
850mm |
ÃÖ´ë °¡¹Ý ¹«°Ô |
15kg |
¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ |
XY |
± 0.015mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
Z |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
Θ |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
± 0.005mm |
µ¿ÀÛ °¢µµ |
J1 |
±152° |
J2 |
±140° |
J3 |
210mm(ÀÏ¹Ý Äþ), 410mm(·Õ Äþ) |
J4 |
±360° |
ÃÖ´ë °ü¼º ¸ð¸àÆ® |
J4 |
0.5kg m2 |
¼öÁ÷ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë ¾Ð·Â |
J3 |
60N |
µ¿ÀÛ ¼Óµµ |
J1 |
450°/s |
J2 |
720°/s |
J3 |
1583mm/s |
J4 |
2400°/s |
»çÀÌŬ ½Ã°£ * 1 |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ |
0.44s |
0.44s |
0.44s |
¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ¾øÀ½ |
0.48s |
0.54s |
0.54s |
È¥ÇÕ ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ Á¦ÇÑ ÀÖÀ½ * 2 |
0.37s |
0.37s |
0.37s |
Àü¿ø »ç¾ç |
DC24V: ÃÖ´ë 8A
AC200∼240V: ÃÖ´ë 12.0A |
º¸È£ ±¸Á¶ |
IP20/NEMA Type 1 |
»ç¿ë ȯ°æ |
»ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ |
0~40 ¡É |
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ |
5~90%(°á·ÎµÇÁö ¾ÊÀ» °Í) |
¹«°Ô |
50.4kg |
50.9kg |
51.6kg |
±âº» ±¸¼º |
ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
iCS-ECAT |
Ç¥ÁØ Å¾Àç I/O |
ÀÔ·Â 12Á¡/Ãâ·Â 8Á¡ |
¾Ï ¼±´Ü ECAT Á¢¼Ó |
1 |
°ø¾Ð Á¡¼Ó |
4x 6mm °ø¾Ð Á¢¼Ó¼ö |
ÄÁº£ÀÌ¾î Æ®·¡Å· ÀÔ·Â |
2 |
RS-232C ½Ã¸®¾ó Åë½Å Æ÷Æ® |
1 |
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ |
Sysmac Studio 64 ºñÆ® |
Vision Manager |
¡Û |
Pack Manager |
¡Û |
Á¢¼Ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
´ç»çÀÇ NJ501-R ½Ã¸®Áî |
£ª1. Adept cycle(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Â µµ 20 ¡É, °¡ ¹Ý ¹«°Ô 2.0kgÀÎ °æ¿ì)
£ª2. °í¼Ó »çÀÌŬ(25mm »ó½Â, 305mm ¼öÆò ÀÌ µ¿, 25mm Çϰ)(´ÜÀ§: ÃÊ, ÁÖ À§ ¿Âµµ 20¡É), °¡¹Ý ¹«°Ô 2.0kg, ´Ü, ¿ø È£ µ¿ÀÛ ÀÖÀ½
Á¤º¸ °»½Å : 2021/02/01
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