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스칼라 로봇 EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전
i4H
정밀 가공 / 조립용 / 반송용 신형 i4H 로봇
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로봇

i4-650H 표준 설치 타입

i4H 외형치수 2

i4-650H 천장 설치 타입

i4H 외형치수 3

i4-650H 표준 설치 타입, 긴 퀼

i4H 외형치수 4

i4-650H 천장 설치 타입, 롱 퀼

i4H 외형치수 5

i4-750H 표준 설치 타입

i4H 외형치수 6

i4-750H 천장 설치 타입

i4H 외형치수 7

i4-750H 표준 설치 타입, 긴 퀼

i4H 외형치수 8

i4-750H 천장 설치 타입, 롱 퀼

i4H 외형치수 9

i4-850H 표준 설치 타입

i4H 외형치수 10

i4-850H 천장 설치 타입

i4H 외형치수 11

i4-850H 표준 설치 타입, 긴 퀼

i4H 외형치수 12

i4-850H 천장 설치 타입, 롱 퀼

i4H 외형치수 13

*1. 케이블 씰 박스를 설치한 경우, 전장이 150mm 증가합니다.
*2. 벨로우즈를 설치한 경우, 거리가 47mm 증가합니다.
주. 로봇의 베이스 폭은 240mm입니다.

암 도달 길이

i4H 외형치수 15

주. 로봇의 후면측 리치는 로봇의 구성이나 종류에 따라 제한이 발생할 수 있습니다.

기타 외형 치수

전면 패널

i4H 외형치수 17

카메라 장착 브라켓

i4H 외형치수 18

툴 플랜지
i4H 치수 20

로봇베이스

i4H 치수 21
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