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안전 기능이 있는 AC 서보 시스템 1S 시리즈
R88M-1A □ / R88D-1SAN □ -ECT
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(단위 : mm)

EtherCAT 통신이 내장된 AC 서보 드라이브 [안전 기능이 있는 1S 시리즈]

단상 / 3 상 AC200V : R88D-1SAN02H-ECT / -1SAN04H-ECT / -1SAN08H-ECT (200 ~ 750W)
3 상 AC200V : R88D-1SAN10H-ECT (1kW)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 2

단상 / 3 상 AC200V : R88D-1SAN15H-ECT (1.5kW)
3 상 AC200V : R88D-1SAN20H-ECT / -1SAN30H-ECT (2 ~ 3kW)
3 상 AC400V : R88D-1SAN10F -ECT / -1SAN15F-ECT / -1SAN20F-ECT / -1SAN30F-ECT (1 ~ 3kW)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 3

AC 서보 모터 [안전 기능이 있는 1S 시리즈]

3000r/min 모터(200V)

200W / 400W (브레이크 없음)
R88M-1AM20030T (-O / -S2 / -OS2), R88M-1AM40030T (-O / -S2 / -OS2)

200W / 400W (브레이크 장착)
R88M-1AM20030T-B (O / S2 / OS2), R88M-1AM40030T-B (O / S2 / OS2)

750W (브레이크 없음)
R88M-1AM75030T (-O / -S2 / -OS2)

750W (브레이크 장착)
R88M-1AM75030T-B (O / S2 / OS2)

1kW / 1.5kW / 2kW (브레이크 없음)
R88M-1AL1K030T (-O / -S2 / -OS2), R88M-1AL1K530T (-O / -S2 / -OS2), R88M-1AL2K030T (-O / -S2 / -OS2)

1kW / 1.5kW / 2kW (브레이크 장착)
R88M-1AL1K030T-B (O / S2 / OS2), R88M-1AL1K530T-B (O / S2 / OS2), R88M-1AL2K030T-B (O / S2 / OS2)


2.6kW ( 브레이크 없음) 
R88M-1AL2K630T (-O / -S2 / -OS2)


2.6kW (브레이크 장착)
R88M-1AL2K630T-B (O / S2 / OS2)

3000r/min 모터(400V)

750W / 1kW / 1.5kW / 2kW (브레이크 없음)
R88M-1AL75030C (-O / -S2 / -OS2), R88M-1AL1K030C (-O / -S2 / -OS2)
R88M-1AL1K530C (-O /- S2 / -OS2), R88M-1AL2K030C (-O / -S2 / -OS2)

750W / 1kW / 1.5kW / 2kW (브레이크 장착)
R88M-1AL75030C-B (O / S2 / OS2), R88M-1AL1K030C-B (O / S2 / OS2)
R88M-1AL1K530C-B (O / S2 / OS2), R88M-1AL2K030C-B (O / S2 / OS2)

3kW (브레이크 없음)
R88M-1AL3K030C (-O / -S2 / -OS2)

3kW (브레이크 장착)
R88M-1AL3K030C-B (O / S2 / OS2)

1500r/min 모터(200V, 400V)

1.5kW (브레이크 없음)
R88M-1AM1K515T (-O / -S2 / -OS2)
R88M-1AM1K515C (-O / -S2 / -OS2)

1.5kW (브레이크 장착)
R88M-1AM1K515T-B (O / S2 / OS2)
R88M-1AM1K515C-B (O / S2 / OS2)

2.7kW (브레이크 없음) R88M-1AM2K715T (-O / -S2 / -OS2)
3kW (브레이크 없음) R88M-1AM3K015C (-O / -S2 / -OS2)

2.7kW (브레이크 장착) R88M-1AM2K715T-B (O / S2 / OS2)
3kW (브레이크 장착) R88M-1AM3K015C-B (O / S2 / OS2)

일체형 커넥터의 케이블 인출 방향

서보 모터의 일체형 커넥터는 케이블 인출 방향을 변경할 수 있습니다.
변경할 수 있는 범위는 다음과 같습니다.
인출 방향의 변경은 최대 5회입니다. 케이블 인출 방향을 변경하는 순서는 'AC 서보 모터/드라이버 1S 시리즈 EtherCAT® 통신 내장 타입 안전 기능 지원 사용 설명서(설명서 번호: SBCE-438)'를 참조하십시오.

커넥터 M17 타입의 케이블 인출 방향

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 25

커넥터 M23 타입의 케이블 인출 방향

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 26

서보 모터 부설 시에 필요한 케이블의 설치 규격

서보 모터를 부설할 때 필요한 케이블의 설치 규격을 서보 모터의 커넥터 타입별로 나타냅니다.
일체형 케이블을 최소 굽힘 반경(케이블 Sheathed 외경의 10배)으로 설치했을 때의 일체형 커넥터의 회전 중심에서 일체형 케이 블의 바깥 둘레까지의 규격을 A라고 하면 다음과 같습니다.

커넥터 M17 타입의 서보 모터

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 28

커넥터 M23 타입의 서보 모터

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 29

감속기 AC 서보 시스템 [안전 기능이 있는 1S 시리즈]

백래시 3분 이내

3000r/min 모터용 (200 ~ 750W)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 33

3000r/min 모터용 (1 ~ 3kW)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 35

1500r/min 모터용 (1.5 ~ 3kW)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT 치수 37

백래시 15분 이내

3000r/min 모터용

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