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Automation Center Seoul / 모델기 소개 / 3D 빈피킹
ATC 모델기
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모델기 소개

3D 카메라의 초소형 · 초경량화로 로봇에 탑재할 수 있습니다. 별도의 카메라 고정을 위한 구조물 및 트랜스포터가 필요 없어 작은 공간에 설치 가능하고, 다층 구조에도 별도의 장치없이 3D 카메라를 유연하게 활용 가능합니다.


사람과 동일한 작업 공간에 도입 가능

부품의 사각 지대를 줄이는 안정 검출

고정 설치형 카메라는 상자의 부품 위치에 따라 검출할 수 없는 사각 지대가 발생합니다. 따라서 부품이 시야에 들어가도록 상자를 움직이는 등의 대응이 발생해, 설비의 대형화 및 비용 상승의 요인이 되었습니다. 로봇 핸드 탑재형 카메라에서는 시점을 바꿔서 검출하기 때문에 사각 지대가 생기기 어렵고, 대규모 설비의 도입 없이 부품을 안정적으로 검출할 수 있습니다.

약 0.4초의 고속 검출을 실현하는 기술

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