| Home > 오므론의 제공 가치 > Automation Center > Automation Center Seoul > 모델기 소개 |
Automation Center Seoul / 모델기 소개 / Mobile Robot |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
스스로 지도를 작성하여 주행하는 자동 반송 모바일 로봇 |
- 1. 최적의 진로를 스스로 선택해서 주행
- Mobile Robot은 내장된 레이저 스캐너로 사람이나 장애물을 감지하고 어떻게 회피할지 실시간으로 판단하고
회피하여 목적지까지 안전하게 운반합니다.
- 독자적인 알고리즘에 의해 가장 효율적인 경로를 자동으로 선택하여 주행합니다.
- 워크가 자구 변경되는 환경에는 천장 조명과 모바일 로봇의 위치를 비교하여 주행할 수 있는
옵션인 [Acuity Localization]을 사용하여 고정밀도로 현재 위치를 스스로 인식할 수 있습니다.
- 2. 최대 100대까지 관리 가능 Enterprise Manager1100
- 동일한 목적지를 행해 여러 대의 모바일 로봇이 집중되어도 다양한 교통 통제 기능으로
최상의 효율을 실현합니다.
- 모든 모바일 로봇의 취피, 배터리 상태, Job 상태 등을 모바일 로봇 통합 소프트웨어 [MobilePlanner]를
이용하여 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
- 3. 빠르면 반나절 안에 라인 변경에 대응
- 모바일 로봇 통합 소프트웨어 [MobilePlanner]에는 작성한 지도를 커스터 마이즈할 수 있는 기능이 화면으로
준비되어 있습니다.
또한 현장의 레이아웃이 일부 변경되어도 그 구역만 다시 주행하여 상황을 스캔한 후
기존 지도에 반영할 수 있습니다.
- 지도 정보나 Job 내용은 모두 Enterprise Manager1100에서 관리하므로 로봇에 IP 주소를 할당하기만 하면
간단히 추가할 수 있습니다.
- Automated Guided Vehicle
- AGV는 바닥에 설치된 표시물 또는 레일을 따라가거나 주행을 위해 비전,자석,레이저를 사용합니다.
- Automated Intelligent Vehicle
- 모바일 로봇은 SLAM 기능이 적용되어 자신의 경로 계획을 변경하여 수행 할 수 있습니다.
- *SLAM : Simultaneous Localization And Map-Building
- 이동로봇이 실시간 자신의 위치를 계측하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 자율 주행을 위한 핵심 기술
레벨1 : Mobile ST (스마트 이송)
- 독립식 카트 이송장치 (결합/분리기능)
- 하적재 수작업 + 자율주행이송
- 로봇 도입 외의 주변환경 변경없음
- 작업자와의 100% 협업가능
레벨2 : Mobille FC (컨베이어 구성)
- 전동컨베이어 구성 및 규격제품 이송
- 공정장비 컨베이어와 연동
- 이송물품의 하적재 자동
- 리프트, 더블, 광폭 등 사양 맞춤
레벨3 : Mobile 6X (로봇+로봇)
- 모바일 로봇 + 다관절 협업 로봇
- 이송 + 가공 + 핸들링 + 자력 적재
- 단순가공 대체 & 공정 간 물량 이송
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Top of page