1S 시리즈 서보 시스템은 장치의 설계부터 셋업, 유지보수에 이르기까지 고객의 개별적인 상황에 효율화를 꾀하는 것에 중점을 두고 설계되었습니다. 또한 배터리레스 ABS 엔코더를 채택하여 동일 네트워크상에서 Safety와 고속 고정밀도 제어를 실현함으로써 장치의 생산성을 향상을 실현합니다.
특징
• 적용 모터 용량 50W ~ 15kW
• 배터리레스 23비트 ABS 엔코더 탑재
• 진화된 루프 제어로 추종성을 향상시켜 정정 시간을 단축
• 세이프티 기능 탑재 (STO)
• 안전 입력 신호 사용 시 :
EN ISO 13849-1 ( Cat.3 PLe), EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (STO)
• EtherCAT 통신 경유 시 :
EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2 ), EN61800-5-2 (STO)
* 15kW(200V) 제외
단순한 설계와 유지보수를 실현
• 배터리를 사용하지 않으므로 유지보수 경감과 공간 절약이 가능
• 23비트 ABS 엔코더 표준 탑재에 따라 원점 복귀 불필요
설정 시간 50 % 절감 *
시스템 전체의 통합과 제어
생산성 향상
장치의 고속 고정밀도화 실현
• 고속 머신 컨트롤러 NJ / NX에 의한 고정밀도 모션 프로파일 생성
• 1S 시리즈 서보 시스템의 고속 제어 주기
125μs, 고분해능 23비트 엔코더, 진화된 제어 루프에 의해 고속 고정밀도 추종 제어 실현
안전 기능의 통합
EtherCAT상의 세이프티 컨트롤을 실현
• 간단 세이프티 시스템 구촉
• 세이프티 기기 점수 절감
• 세이프티 기능 탑재 : STO 기능
• 인증 세이프티 규격: EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd),
EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO)
• Sysmac Studio에 트러블 슈팅 기능 통합
장치 전체 제어
자동화 소프트웨어 Sysmac Studio
• 간단한 서보 조정 : 모터 선정 툴과 연계
• 프로그래밍 언어 국제 규격 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503) 준수
• 국제 표준 PLCopen을 준수하는 모션 제어 및 안전 펑션 블록
• 프로그램 개발 시간과 비용을 절감하고 장치를 최대한으로 활용하는 Sysmac Library
• 어플리케이션 라이브러리
• 생산성 최적화
• 예방 보전
• 다운타임 감소
Sysmac 자동화 플랫폼
Software
통합 개발 환경 Sysmac Studio
• 모션, 로직, 세이프티, 드라이브, 화상 센서 나아가 HMI의 지원 기능을 소프트웨어 하나로 통합
• 개방형 프로그램의 국제 규격인 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503) 준수
• PLCopen을 준수하는 모션 제어 및 안전 펑션 블록
• 변수에 대응한 명령어를 통한 래더 언어, ST 언어와 펑션 블록 프로그래밍 지원
• 복잡한 모션 제어를 간단하게 설정할 수 있는 캠 편집기 탑재
• 데이터베이스 연결 펑션 블록
Sysmac Library
• 머신 자동화 컨트롤러 NJ / NX 시리즈의 프로그램에 사용할 수있는 소프트웨어 기능 부품 모음이며, 샘플 프로그램과 HMI 화면 샘플도 준비되어 있습니다.
서보/드라이버
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
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