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| AC 서보 시스템 1S 시리즈 |
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R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT
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| 모션 제어의 진화에 따른 장치 성능 향상 글로벌 대응
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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입 [1S 시리즈]
일반 사양
| 항목 |
사양 |
| 사용 시 주위 온도, 사용 시 주위 습도 |
0~55℃, 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 보관 시 주위 온도, 보관 시 주위 습도 |
-20~+65℃, 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 사용 환경, 보관 환경 |
부식성 가스 등이 없을 것 |
| 사용 고도 |
표고 1000m 이하 |
| 진동 내구성 |
10~60Hz, 가속도 5.88m/s2 이하(공진점에서의 연속 사용은 불가능) |
| 절연 저항 |
전원 단자/동력 단자와 PE 사이 0.5MΩ 이상(DC500V) |
| 내전압 |
전원 단자/동력 단자와 PE 사이 AC1, 500V 1분간(50/60Hz) |
| 보호 구조 |
IP20(IP54 제어반 내 설치) |
| 해외 규격 |
EU 지령 |
EMC 지령 |
EN 61800-3 second environment, C3 category
EN 61326-3-1: Functional Safety |
| 저전압 지령 |
EN 61800-5-1 |
| 기계 지령 |
EN ISO 13849-1(Cat.3), EN61508, EN62061, EN61800-5-2 |
| UL 규격 |
UL 61800-5-1 |
| CSA 규격 |
CSA C22.2 No. 274 |
| 한국 전파법(KC) |
적합 |
| 오스트레일리아 라벨링 요구(RCM) |
적합 |
| EAC 규격 |
적합 |
| SEMI 규격 |
순간 정전 기준에 대응 가능(무부하 시) |
| 선박 규격(NK/LR) |
적합하지 않음 |
* EN61000-6-7에는 다음 제품 모델이 적용됩니다.
해당 모델 : R88D-1SN55 []-ECT, R88D-1SN75 []-ECT, R88D-1SN150 []-ECT
참고 : 위 항목은 개별 평가 테스트를 반영합니다. 결과는 복합 조건에서 다를 수 있습니다.
기계류 지침의 세부 사항은 다음과 같습니다.
안전 입력 신호를 통한 STO 기능 : EN ISO 13849-1 (Cat3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3), EN 61800-5-2 (STO)
STO EtherCAT 통신을 통한 기능 : EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)
사용상의 주의 사항
서보 드라이버의 메거 테스트(절연 저항 측정)를 실시하는 경우는 서보 드라이버에 대한 연결을 모두 분리하십시오.
연결한 상태로 메거 테스트를 실시하면 서보 드라이버가 고장 날 위험이 있습니다.
또한 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대 실시하지 마십시오. 내부 소자가 손상될 위험이 있습니다.
성능 사양
AC100V 입력 유형
| 서보 드라이브 모델 (R88D-) |
1SN01L-ECT |
1SN02L-ECT |
1SN04L-ECT |
| 항목 |
100W |
200W |
400W |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
단상 AC100~120V(85~132V)*1
상승 시간 500ms 이내*2 |
| 주파수 |
50/60Hz(47.5~63Hz)*1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류 * 3 |
600mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압:
AC120V일 때) |
단상 |
2.9 |
4.9 |
8.4 |
| 3 상 |
--- |
--- |
--- |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
1.5 |
2.5 |
4.8 |
| 최대 전류[Arms] |
4.7 |
8.4 |
14.7 |
| 발열량 [W] |
주회로 * 4 |
14.8 |
23.4 |
33.1 |
| 제어 회로 |
11 |
11 |
13.2 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
100 |
200 |
400 |
| 3000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M05030S
1M10030S |
1M20030S |
1M40030S |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC100V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*5 |
| 질량[kg] |
1.2 |
1.5 |
1.9 |
*1. 괄호 밖의 값은 정격값, 괄호 안의 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다.
*2. 전원의 상승이 느린 경우는 전원 투입 시 회생 트랜지스터 이상(에러 표시 번호 14.02)이 발생하는 경우가 있습니다. 서보 드라이버 및 주변 기기의 합계 용량보
다 충분히 큰 용량의 전원인지 확인하십시오.
*3. 소비 전류에 기재된 전류값을 고려하여 DC 전원을 선정하십시오.
제품의 명판에 인쇄되는 정격 전류값은 1S 시리즈의 UL/저전압 지령의 신청 조건이므로 각 형식의 DC 전원 선정 시에 고려할 필요는 없습니다.
*4. 적용 서보 모터 중에서 발열량이 최대가 되는 값입니다.
각 적용 서보 모터별 발열량은 15페이지의 '서보 드라이버, 서보 모터와 주회로 발열량의 관계'를 참조하십시오.
*5. 주회로의 순간 차단 유지 시간입니다. 순간 차단 시에 제어 회로의 전원을 유지할 수 있도록 제어 전원에는 다음 조건을 충족하는 DC 전원을 사용하십시오.
강화 절연 또는 이중 절연되었으며 출력 유지 시간이 10ms 이상인 것
AC200V 입력 유형
| 서보 드라이브 형식 (R88D-) |
1SN01H-ECT |
1SN02H-ECT |
1SN04H-ECT |
1SN08H-ECT |
| 항목 |
100W |
200W |
400W |
750W |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
단상 및 3상 AC200~240V(170~252V)*1
상승 시간 500ms 이내 *2 |
| 주파수 |
50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류* 3 |
600mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압:
AC240V일 때) |
단상 |
1.8 |
2.7 |
4.6 |
7.3 |
| 3 상 |
1.0 |
1.5 |
2.7 |
4.0 |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
0.8 |
1.5 |
2.5 |
4.6 |
| 최대 전류[Arms] |
3.1 |
5.6 |
9.1 |
16.9 |
| 발열량 [W] |
주회로* 4 |
15.7 / 15.3 * 5 |
15.2 / 14.6 * 5 |
22.4 / 22.4 * 5 |
40 / 39.7 * 5 |
| 제어 회로 |
11 |
11 |
11 |
13.2 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 3000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M05030T
1M10030T |
1M20030T |
1M40030T |
1M75030T |
| 2000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
--- |
--- |
--- |
| 1000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
--- |
--- |
--- |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC200V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*6 |
| 질량[kg] |
1.2 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
| 서보 드라이브 형식 (R88D-) |
1SN10H-ECT |
1SN15H-ECT |
1SN20H-ECT |
1SN30H-ECT |
| 항목 |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
3상
AC200~240V
(170~252V)*1 |
단상 및 3상
AC200~240V
(170~252V)*1 |
3상 AC200~240V
(170~252V)*1 |
| 상승 시간 500ms 이내 *2 |
| 주파수 |
50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류* 3 |
600mA |
900mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압:
AC240V일 때) |
단상 |
--- |
15.7 |
--- |
--- |
| 3 상 |
5.8 |
9.0 |
13.0 |
15.9 |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
7.7 |
9.7 |
16.2 |
22.3 |
| 최대 전류[Arms] |
16.9 |
28.4 |
41.0 |
54.7 |
| 발열량 [W] |
주회로* 4 |
46.5 |
85.5 / 85.5 * 5 |
128.9 |
167.5 |
| 제어 회로 |
13.2 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
1,000 |
1,500 |
2,000 |
3,000 |
| 3000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1L1K030T |
1L1K530T |
1L2K030T |
1L3K030T |
| 2000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M1K020T |
1M1K520T |
1M2K020T |
1M3K020T |
| 1000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M90010T |
--- |
1M2K010T |
1M3K010T |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC200V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*6 |
| 질량[kg] |
2.0 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
| 서보 드라이브 형식 (R88D-) |
1SN55H-ECT |
1SN75H-ECT |
1SN150H-ECT |
| 항목 |
5.5kW |
7.5kW |
15kW |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
3상 AC200~240V(170~252V)*1
상승 시간 500ms 이내*2 |
| 주파수 |
50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류 * 3 |
900mA |
1,200mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압:
AC240V일 때) |
3 상 |
27.0 |
38.0 |
77.0 |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
28.6 |
42.0 |
70.0 |
| 최대 전류[Arms] |
84.8 |
113 |
169.7 |
| 발열량 [W] |
주회로 * 4 |
290 |
360 |
610 |
| 제어 회로 |
19.9 |
29.7 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
5,500 |
7,500 |
15,000 |
| 3000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1L4K030T
1L4K730T |
--- |
--- |
| 2000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
--- |
--- |
| 1500r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M4K015T
1M5K015T |
1M7K515T |
1M11K015T
1M15K015T |
| 1000r/min 모터(R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
--- |
--- |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC200V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*6 |
| 질량[kg] |
9.4 |
9.4 |
21 |
*1. 괄호 밖의 값은 정격값, 괄호 안의 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다.
*2. 전원의 상승이 느린 경우는 전원 투입 시 회생 트랜지스터 이상(에러 표시 번호 14.02)이 발생하는 경우가 있습니다. 서보 드라이버 및 주변 기기의 합계 용량보
다 충분히 큰 용량의 전원인지 확인하십시오.
*3. 소비 전류에 기재된 전류값을 고려하여 DC 전원을 선정하십시오.
제품의 명판에 인쇄되는 정격 전류값은 1S 시리즈의 UL/저전압 지령의 신청 조건이므로 각 형식의 DC 전원 선정 시에 고려할 필요는 없습니다.
*4. 적용 서보 모터 중에서 발열량이 최대가 되는 값입니다.
각 적용 서보 모터별 발열량은 다음 페이지의 '서보 드라이버, 서보 모터와 주회로 발열량의 관계'를 참조하십시오.
*5. △/□ 중 △는 단상 입력 시, □는 3상 입력 시의 값입니다.
*6. 주회로의 순간 차단 유지 시간입니다. 순간 차단 시에 제어 회로의 전원을 유지할 수 있도록 제어 전원에는 다음 조건을 충족하는 DC 전원을 사용하십시오.
강화 절연 또는 이중 절연되었으며 출력 유지 시간이 10ms 이상인 것
AC400V 입력 유형
AC400V 입력 타입의 AC400V 3상 전원은 중성점 접지한 전원을 사용하십시오.
| 서보 드라이브 형식 (R88D-) |
1SN06F-ECT |
1SN10F-ECT |
1SN15F-ECT |
1SN20F-ECT |
| 항목 |
600W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
3상 AC380~480V(323~504V)*1
상승 시간 500ms 이내*2 |
| 주파수 |
50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류 * 3 |
900mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압: AC480V일 때) |
3 상 |
2.4 |
3.1 |
4.3 |
6.5 |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
1.8 |
4.1 |
4.7 |
7.8 |
| 최대 전류[Arms] |
5.5 |
9.6 |
14.1 |
19.8 |
| 발열량 [W] |
주회로 * 4 |
20.2 |
52.1 |
77.5 |
106.8 |
| 제어 회로 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
600 |
1,000 |
1,500 |
2,000 |
| 3000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
1L75030C
1L1K030C |
1L1K530C |
1L2K030C |
| 2000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M40020C
1M60020C |
1M1K020C |
1M1K520C |
1M2K020C |
| 1000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
- |
1M90010C |
--- |
1M2K010C |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC400V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*5 |
| 질량[kg] |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
| 서보 드라이브 형식 (R88D-) |
1SN30F-ECT |
1SN55F-ECT |
1SN75F-ECT |
1SN150F-ECT |
| 안건 |
3kW |
5.5kW |
7.5kW |
15kW |
| 입력 |
주회로 |
전원 전압 |
3상 AC380~480V(323~504V)*1
상승 시간 500ms 이내*2 |
| 주파수 |
50/60Hz(47.5~63Hz)*1 |
| 제어 회로 |
전원 전압 |
DC24V(21.6~26.4V) |
| 소비 전류 * 3 |
900mA |
1,200mA |
정격 전류[Arms]
(주회로 전원 전압: AC480V일 때) |
3 상 |
8.4 |
16.0 |
23.0 |
40.0 |
| 출력 |
정격 전류[Arms] |
11.3 |
14.5 |
22.6 |
33.9 |
| 최대 전류[Arms] |
28.3 |
42.4 |
56.5 |
84.8 |
| 발열량 [W] |
주회로 * 4 |
143.3 |
280.0 |
280.0 |
440.0 |
| 제어 회로 |
20.4 |
19.9 |
29.7 |
| 적용 서보 모터 정격 출력[W] |
3,000 |
5,500 |
7,500 |
15,000 |
| 3000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1L3K030C |
1L4K030C
1L5K030C |
--- |
--- |
| 2000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M3K020C |
--- |
--- |
--- |
| 1500r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
--- |
1M4K015C
1M5K515C |
1M7K515C |
1M11K015C
1M15K015C |
| 1000r/min 모터 (R88M-) |
23BitABS with
Batteryless |
1M3K010C |
--- |
--- |
--- |
| 순간 차단 유지 시간(주회로 전원 전압: AC400V일 때) |
10ms(부하 조건: 정격 출력 시)*5 |
| 질량[kg] |
3.4 |
9.4 |
9.4 |
21 |
*1. 괄호 밖의 값은 정격값, 괄호 안의 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다.
*2. 전원의 상승이 느린 경우는 전원 투입 시 회생 트랜지스터 이상(에러 표시 번호 14.02)이 발생하는 경우가 있습니다. 서보 드라이버 및 주변 기기의 합계 용량보
다 충분히 큰 용량의 전원인지 확인하십시오.
*3. 소비 전류에 기재된 전류값을 고려하여 DC 전원을 선정하십시오.
제품의 명판에 인쇄되는 정격 전류값은 1S 시리즈의 UL/저전압 지령의 신청 조건이므로 각 형식의 DC 전원 선정 시에 고려할 필요는 없습니다.
*4. 적용 서보 모터 중에서 발열량이 최대가 되는 값입니다.
각 적용 서보 모터별 발열량은 다음 표의 '서보 드라이버, 서보 모터와 주회로 발열량의 관계'를 참조하십시오.
*5. 주회로의 순간 차단 유지 시간입니다. 순간 차단 시에 제어 회로의 전원을 유지할 수 있도록 제어 전원에는 다음 조건을 충족하는 DC 전원을 사용하십시오.
강화 절연 또는 이중 절연되었으며 출력 유지 시간이 10ms 이상인 것
서보 드라이버, 서보 모터와 주회로 발열량의 관계
| 서보 드라이브 형식 |
서보 모터 모델 |
주회로 발열량[W] |
| R88D-1SN01L-ECT |
R88M-1M05030S- [] |
11.2 |
| R88M-1M10030S- [] |
14.8 |
| R88D-1SN01H-ECT |
R88M-1M05030T- [] |
13.2 / 13.2 * |
| R88M-1M10030T- [] |
15.7 / 15.3 * |
| R88D-1SN10H-ECT |
R88M-1L1K030T- [] |
46.5 |
| R88M-1M1K020T- [] |
37.7 |
| R88M-1M90010T- [] |
42.9 |
| R88D-1SN15H-ECT |
R88M-1L1K530T- [] |
85.5 / 85.5 * |
| R88M-1M1K520T- [] |
84/84 * |
| R88D-1SN20H-ECT |
R88M-1L2K030T- [] |
128.9 |
| R88M-1M2K020T- [] |
91.3 |
| R88M-1M2K010T- [] |
109.1 |
| R88D-1SN30H-ECT |
R88M-1L3K030T- [] |
167.5 |
| R88M-1M3K020T- [] |
125.5 |
| R88M-1M3K010T- [] |
156.7 |
| R88D-1SN55H-ECT |
R88M-1L4K030T- [] |
250 |
| R88M-1M4K015T- [] |
270 |
| R88M-1L4K730T- [] |
290 |
| R88M-1M5K015T- [] |
290 |
| R88D-1SN75H-ECT |
R88M-1M7K515T- [] |
360 |
| R88D-1SN150H-ECT |
R88M-1M11K015T- [] |
490 |
| R88M-1M15K015T- [] |
610 |
| R88D-1SN06F-ECT |
R88M-1M40020C- [] |
14.4 |
| R88M-1M60020C- [] |
20.2 |
| R88D-1SN10F-ECT |
R88M-1L75030C- [] |
51.1 |
| R88M-1L1K030C- [] |
52.1 |
| R88M-1M1K020C- [] |
33.4 |
| R88M-1M90010C- [] |
40.2 |
| R88D-1SN15F-ECT |
R88M-1L1K530C- [] |
77.5 |
| R88M-1M1K520C- [] |
47.9 |
| R88D-1SN20F-ECT |
R88M-1L2K030C- [] |
106.8 |
| R88M-1M2K020C- [] |
65.7 |
| R88M-1M2K010C- [] |
79.6 |
| R88D-1SN30F-ECT |
R88M-1L3K030C- [] |
143.3 |
| R88M-1M3K020C- [] |
96.5 |
| R88M-1M3K010C- [] |
115.5 |
| R88D-1SN55F-ECT |
R88M-1L4K030C- [] |
250 |
| R88M-1M4K015C- [] |
280 |
| R88M-1L5K030C- [] |
250 |
| R88M-1M5K515C- [] |
280 |
| R88D-1SN75F-ECT |
R88M-1M7K515C- [] |
280 |
| R88D-1SN150F-ECT |
R88M-1M11K015C- [] |
390 |
| R88M-1M15K015C- [] |
440 |
* △/□ 중 △는 단상 입력 시, □는 3상 입력 시의 값입니다.
EtherCAT 통신 사양
| 항목 |
사양 |
| 통신 규격 |
IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일 |
| 물리층 |
100BASE-TX(IEEE802.3) |
| 커넥터 |
RJ452(실드 대응)
ECAT IN: EtherCAT 입력
ECAT OUT: EtherCAT 출력 |
| 통신 매체 |
Ethernet 카테고리 5(100BASE-TX) 이상 트위스트 페어 케이블(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐) 권장 |
| 통신 거리 |
노드 간 거리 100m 이내 |
| 프로세스 데이터 |
고정 PDO 매핑(Fixed PDO mapping)
가변 PDO 매핑(Variable PDO mapping) |
| 메일박스(CoE) |
비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답, SDO 정보 |
| 동기 모드와 통신 주기 |
DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
통신 주기: 125μs, 250s, 500μs, 750μs, 1~10ms(0.25ms 간격)
Free Run Mode |
| LED 표시 |
L/A IN(Link/Activity IN)×1
L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1 |
| CiA402 드라이브 프로파일 |
• Cyclic smynchronous position mode(주기적 동기 위치 모드)
• Cyclic synchronous velocity mode(주기적 동기 속도 모드)
• Cyclic synchronous torque mode(주기적 동기 토크 모드)
• Profile position mode(프로파일 위치 모드)
• Profile velocity mode(프로파일 속도 모드)
• Homing mode(원점 복귀 모드)
• Touch probe function(래치 기능)
• Torque limit function(토크 제한 기능) |
버전 정보
| 1S 시리즈 드라이버 |
대응 버전 |
| 형식 |
유니트 버전 |
Sysmac Studio |
| R88D-1SN []-ECT |
Ver.1.0 |
Ver. 1.16 이상 |
| Ver.1.1 |
Ver. 1.18 이상 |
| Ver.1.2 |
Ver. 1.22 이상 |
| Ver.1.3 |
Ver. 1.27 이상 |
유니트 버전 갱신에 따른 기능의 추가와 변경
| 기능 |
추가 / 변경 |
유니트 버전 |
| 조정 기능 |
다중 드라이브 튜닝 기능 |
추가 |
Ver.1.1 |
| 개체 |
[기계]의 [관성비](3001Hex-01Hex) |
변경 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 위치 제어]의 [명령 추종 게인 선택](3120Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 위치 제어]의 [명령 추종 게인 2](3120Hex-11Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 속도 제어]의 [명령 추종 게인 선택](3121Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 속도 제어]의 [명령 추종 게인 2](3121Hex-11Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [명령 분주 기능]의 [csp 시의 보간 방법 선택](3041Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.2 |
| [폭주 검출](3B71Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [기능 출력]의 [물리 출력](4602Hex-F1Hex) |
변경 |
Ver.1.2 |
| [외부 브레이크 인터록 출력](4663Hex) |
추가 |
Ver.1.2 |
| [디지털 출력]의 [물리 출력](60FEHex-01Hex) |
변경 |
Ver.1.2 |
| 이상 검출 기능 |
폭주 검출 |
추가 |
Ver.1.1 |
| 동기 이상 |
변경 |
Ver.1.1 |
| 전원 투입 시 회생 트랜지스터 이상 |
추가 |
Ver.1.2 |
| 삭제 |
Ver.1.3 |
| 돌입 전류 방지 회로 이상 |
추가 |
Ver.1.3 |
| 회생 회로 이상 |
추가 |
Ver.1.3 |
| 응용 기능 |
브레이크 인터록 |
추가 |
Ver.1.2 |
EtherCAT 통신 사양
| 항목 |
사양 |
| 통신 규격 |
IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일 |
| 물리층 |
100BASE-TX(IEEE802.3) |
| 커넥터 |
RJ452(실드 대응)
ECAT IN: EtherCAT 입력
ECAT OUT: EtherCAT 출력 |
| 통신 매체 |
Ethernet 카테고리 5(100BASE-TX) 이상 트위스트 페어 케이블(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐) 권장 |
| 통신 거리 |
노드 간 거리 100m 이내 |
| 프로세스 데이터 |
고정 PDO 매핑(Fixed PDO mapping)
가변 PDO 매핑(Variable PDO mapping) |
| 메일박스(CoE) |
비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답, SDO 정보 |
| 동기 모드와 통신 주기 |
DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
통신 주기: 125μs, 250s, 500μs, 750μs, 1~10ms(0.25ms 간격)
Free Run Mode |
| LED 표시 |
L/A IN(Link/Activity IN)×1
L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1 |
| CiA402 드라이브 프로파일 |
• Cyclic smynchronous position mode(주기적 동기 위치 모드)
• Cyclic synchronous velocity mode(주기적 동기 속도 모드)
• Cyclic synchronous torque mode(주기적 동기 토크 모드)
• Profile position mode(프로파일 위치 모드)
• Profile velocity mode(프로파일 속도 모드)
• Homing mode(원점 복귀 모드)
• Touch probe function(래치 기능)
• Torque limit function(토크 제한 기능) |
버전 정보
| 1S 시리즈 드라이버 |
대응 버전 |
| 형식 |
유니트 버전 |
Sysmac Studio |
| R88D-1SN []-ECT |
Ver.1.0 |
Ver. 1.16 이상 |
| Ver.1.1 |
Ver. 1.18 이상 |
| Ver.1.2 |
Ver. 1.22 이상 |
| Ver.1.3 |
Ver. 1.27 이상 |
유니트 버전 갱신에 따른 기능의 추가와 변경
| 기능 |
추가 / 변경 |
유니트 버전 |
| 조정 기능 |
다중 드라이브 튜닝 기능 |
추가 |
Ver.1.1 |
| 개체 |
[기계]의 [관성비](3001Hex-01Hex) |
변경 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 위치 제어]의 [명령 추종 게인 선택](3120Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 위치 제어]의 [명령 추종 게인 2](3120Hex-11Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 속도 제어]의 [명령 추종 게인 선택](3121Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [2 자유도 속도 제어]의 [명령 추종 게인 2](3121Hex-11Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [명령 분주 기능]의 [csp 시의 보간 방법 선택](3041Hex-10Hex) |
추가 |
Ver.1.2 |
| [폭주 검출](3B71Hex) |
추가 |
Ver.1.1 |
| [기능 출력]의 [물리 출력](4602Hex-F1Hex) |
변경 |
Ver.1.2 |
| [외부 브레이크 인터록 출력](4663Hex) |
추가 |
Ver.1.2 |
| [디지털 출력]의 [물리 출력](60FEHex-01Hex) |
변경 |
Ver.1.2 |
| 이상 검출 기능 |
폭주 검출 |
추가 |
Ver.1.1 |
| 동기 이상 |
변경 |
Ver.1.1 |
| 전원 투입 시 회생 트랜지스터 이상 |
추가 |
Ver.1.2 |
| 삭제 |
Ver.1.3 |
| 돌입 전류 방지 회로 이상 |
추가 |
Ver.1.3 |
| 회생 회로 이상 |
추가 |
Ver.1.3 |
| 응용 기능 |
브레이크 인터록 |
추가 |
Ver.1.2 |
성능 사양
3000r / min 모터
| 형식 (R88M-) |
AC100V |
| 항목 |
단위 |
1M05030S |
1M10030S |
1M20030S |
1M40030S |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
3,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
6,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 * 3 |
N · m |
0.48 |
0.95 |
1.91 |
3.8 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
1.20 |
1.50 |
2.50 |
4.8 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
4.00 |
4.70 |
8.40 |
14.7 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.0418 |
0.0890 |
0.2232 |
0.4452 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.0496 |
0.0968 |
0.2832 |
0.5052 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.810 |
1.62 |
4.80 |
8.40 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
0.14 |
0.24 |
0.28 |
0.30 |
| 전력 사용률 * 1 * 5 |
kW / s |
6.7 |
11.9 |
18.5 |
36.6 |
| 기계적 시정 수 * 5 |
ms |
1.7 |
1.1 |
0.76 |
0.61 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
0.67 |
0.84 |
2.4 |
2.4 |
| 허용 반경방향 하중 * 6 |
N |
68 |
68 |
245 |
245 |
| 허용 가압 하중 * 6 |
N |
58 |
58 |
88 |
88 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
0.35 |
0.52 |
1.0 |
1.4 |
| 브레이크 장착 |
kg |
0.59 |
0.77 |
1.3 |
1.9 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
250 × 250 × t6 (알루미늄) |
브레이크
사양 * 7 |
여자 전압 * 8 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.27 |
0.27 |
0.32 |
0.32 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
0.32 이상 |
0.32 이상 |
1.37 이상 |
1.37 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
25 이하 |
25 이하 |
30 이하 |
30 이하 |
| 해제 시간 * 9 |
ms |
15 이하 |
15 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
| 백래시 |
° |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
9 |
9 |
60 |
60 |
| 허용 총 작업량 |
J |
9000 |
9,000 |
60,000 |
60,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
오일 씰 장착은 마찰 토크가 증가하기 때문에 다음과 같이 정격을 감소시킵니다.
| 형식 (R88M-) |
1M05030S-O / -OS2 /
-BO / -BOS2 |
1M10030S-O / -OS2 /
-BO / -BOS2 |
1M20030S-O / -OS2 /
-BO / -BOS2 |
1M40030S-O / -OS2 /
-BO / -BOS2 |
| 항목 |
단위 |
| 정격 감소율 |
% |
90 |
95 |
95 |
80 |
| 정격 출력 |
W |
45 |
95 |
190 |
320 |
| 정격 전류 |
A (rms) |
1.20 |
1.50 |
2.50 |
4.0 |
| 형식 (R88M-) |
AC200V |
| 항목 |
단위 |
1M05030T |
1M10030T |
1M20030T |
1M40030T |
1M75030T |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
3,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
6,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 * 3 |
N · m |
0.56 * 4 |
1.11 * 4 |
2.2 * 4 |
4.5 * 4 |
8.4 * 4 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
0.67 |
0.84 |
1.5 |
2.5 |
4.6 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
2.60 |
3.10 |
5.6 |
9.1 |
16.9 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.0418 |
0.0890 |
0.2232 |
0.4452 |
1.8242 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.0496 |
0.0968 |
0.2832 |
0.5052 |
2.0742 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
0.810 |
1.62 |
4.80 |
8.40 |
19.4 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
0.25 |
0.42 |
0.48 |
0.56 |
0.59 |
| 전력 사용률 * 1 * 5 |
kW / s |
6.7 |
11.9 |
18.5 |
36.6 |
31.4 |
| 기계적 시정 수 * 5 |
ms |
1.7 |
1.2 |
0.78 |
0.56 |
0.66 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
0.67 |
0.83 |
2.4 |
2.6 |
3.3 |
| 허용 반경방향 하중 * 6 |
N |
68 |
68 |
245 |
245 |
490 |
| 허용 가압 하중 * 6 |
N |
58 |
58 |
88 |
88 |
196 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
0.35 |
0.52 |
1.0 |
1.4 |
2.9 |
| 브레이크 장착 |
kg |
0.59 |
0.77 |
1.3 |
1.9 |
3.9 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
250 × 250 × t6 (알루미늄) |
브레이크
사양 * 7 |
여자 전압 * 8 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.27 |
0.27 |
0.32 |
0.32 |
0.37 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
0.32 이상 |
0.32 이상 |
1.37 이상 |
1.37 이상 |
2.55 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
25 이하 |
25 이하 |
30 이하 |
30 이하 |
40 이하 |
| 해제 시간 * 9 |
ms |
15 이하 |
15 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
35 이하 |
| 백래시 |
° |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
1.2 이하 |
1.0 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
9 |
9 |
60 |
60 |
250 |
| 허용 총 작업량 |
J |
9000 |
9,000 |
60,000 |
60,000 |
250,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
오일 씰 장착은 마찰 토크가 증가하기 때문에 다음과 같이 정격을 감소시킵니다.
| 형식 (R88M-) |
1M05030T-O /
-OS2 / -BO /
-BOS2 |
1M10030T-O /
-OS2 / -BO /
-BOS2 |
1M20030T-O /
-OS2 / -BO /
-BOS2 |
1M40030T-O /
-OS2 / -BO /
-BOS2 |
1M75030T-O /
-OS2 / -BO /
-BOS2 |
| 항목 |
단위 |
| 정격 감소율 |
% |
90 |
95 |
95 |
80 |
90 |
| 정격 출력 |
W |
45 |
95 |
190 |
320 |
675 |
| 정격 전류 |
A (rms) |
0.67 |
0.84 |
1.5 |
2.1 |
4.2 |
| 형식 (R88M-) |
AC200V |
| 항목 |
단위 |
1L1K030T |
1L1K530T |
1L2K030T |
1L3K030T |
1L4K030T |
1L4K730T |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
1,000 |
1,500 |
2,000 |
3,000 |
4,000 |
4,700 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
3.18 |
4.77 |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.0 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
3,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
5,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 * 3 |
N · m |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.7 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
5.2 |
8.8 |
12.5 |
17.1 |
22.8 |
25.7 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
16.9 |
28.4 |
41.0 |
54.7 |
74 |
84.8 |
로터
관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.1042 |
2.1042 |
2.4042 |
6.8122 |
8.8122 |
10.6122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.5542 |
2.5542 |
2.8542 |
7.3122 |
11.3122 |
13.1122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
35.3 |
47.6 |
60.2 |
118 |
213 |
279 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
0.67 |
0.58 |
0.56 |
0.64 |
0.63 |
0.65 |
| 전력 사용률 * 1 * 5 |
kW / s |
48 |
108 |
169 |
134 |
183 |
209 |
| 기계적 시정 수 * 5 |
ms |
0.58 |
0.58 |
0.50 |
0.47 |
0.37 |
0.37 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
5.9 |
6.1 |
6.4 |
11 |
12 |
12 |
| 허용 반경방향 하중 * 6 |
N |
490 |
880 |
| 허용 가압 하중 * 6 |
N |
196 |
343 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
5.7 |
5.7 |
6.4 |
11.5 |
13.5 |
16 |
| 브레이크 장착 |
kg |
7.4 |
7.4 |
8.1 |
12.5 |
16 |
18.5 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
400×400×t20
(알루미늄) |
470×470×t20(알루미늄) |
540×540×t20
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 7 |
여자 전압 * 8 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.70 |
0.70 |
0.70 |
0.66 |
0.6 |
0.6 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.3 이상 |
9.3 이상 |
9.3 이상 |
12.0 이상 |
16 이상 |
16 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
150 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 9 |
ms |
30 이하 |
30 이하 |
30 이하 |
30 이하 |
50 이하 |
50 이하 |
| 백래시 |
° |
1.0 이하 |
1.0 이하 |
1.0 이하 |
0.8 이하 |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
허용
제동 작업량 |
J |
500 |
500 |
500 |
1,000 |
350 |
350 |
허용 총
작업량 |
J |
900,000 |
900,000 |
900,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
1,000,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
브레이크 수명
(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1L75030C |
1L1K030C |
1L1K530C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
750 |
1,000 |
1,500 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
2.39 |
3.18 |
4.77 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
3,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
5,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 * 3 |
N · m |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
3.0 |
3.0 |
4.5 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
9.6 |
9.6 |
14.1 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
1.3042 |
2.1042 |
2.1042 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
1.7542 |
2.5542 |
2.5542 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
38.6 |
35.3 |
47.6 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
0.91 |
1.17 |
1.17 |
| 전력 사용률 * 1 * 5 |
kW / s |
44 |
48 |
108 |
| 기계적 시정 수 * 5 |
ms |
1.09 |
0.6 |
0.58 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
4.3 |
5.9 |
5.9 |
| 허용 반경방향 하중 * 6 |
N |
490 |
| 허용 가압 하중 * 6 |
N |
196 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
4.1 |
5.7 |
5.7 |
| 브레이크 장착 |
kg |
5.8 |
7.4 |
7.4 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
305×305×t20
(알루미늄) |
400×400×t20(알루미늄) |
브레이크
사양 * |
여자 전압 * 8 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.70 |
0.70 |
0.70 |
| 정적 마찰 토크 |
N · m |
9.3 이상 |
9.3 이상 |
9.3 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
| 해제 시간 * 9 |
ms |
30 이하 |
30 이하 |
3 이하 |
| 백래시 |
° |
1.0 이하 |
1.0 이하 |
1.0 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
500 |
500 |
500 |
| 허용 총 작업량 |
J |
900,000 |
900,000 |
900,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1L2K030C |
1L3K030C |
1L4K030C |
1L5K030C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
2,000 |
3,000 |
4,000 |
5,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
3,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
5,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 * 3 |
N · m |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.7 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
6.3 |
8.7 |
12.8 |
13.6 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
19.8 |
27.7 |
42.4 |
42.4 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.4042 |
6.8122 |
8.8122 |
10.6122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.8542 |
7.3122 |
11.3122 |
13.1122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
60.2 |
118 |
213 |
279 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
1.15 |
1.23 |
1.11 |
1.32 |
| 전력 사용률 * 1 * 5 |
kW / s |
169 |
134 |
183 |
238 |
| 기계적 시정 수 * 5 |
ms |
0.52 |
0.49 |
0.36 |
0.35 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
6.3 |
11 |
12 |
13 |
| 허용 반경방향 하중 * 6 |
N |
490 |
880 |
| 허용 가압 하중 * 6 |
N |
196 |
343 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
6.4 |
11.5 |
13.5 |
16 |
| 브레이크 장착 |
kg |
8.1 |
12.5 |
16 |
18.5 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470×470×t20(알루미늄) |
540×540×t20
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 7 |
여자 전압 * 8 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.70 |
0.66 |
0.6 |
0.6 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.3 이상 |
12 이상 |
16 이상 |
16 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 잏 |
150 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 9 |
ms |
30 이하 |
30 이하 |
50 이하 |
50 이하 |
| 백래시 |
° |
1.0 이하 |
0.8 이하 |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
500 |
1,000 |
350 |
350 |
| 허용 총 작업량 |
J |
900,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
1,000,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
*1. 서보 드라이버와 조합한 상온(20℃, 65%)에서의 값이며, 대표값입니다.
*2. 정격은 모터를 규정된 방열판에 수평 설치한 경우에 주위 온도 40℃에서 연속 운전 허용값입니다.
*3. 순간 최대 토크는 일부 모델을 제외하고 정격 토크의 약 300 %입니다.
* 4. 순간 최대 토크는 정격 토크의 약 350 %입니다. 순간 최대 토크로 출력하면 과부하 보호 기능의 검출 시간이 단축됩니다. 자세한 내용은 EtherCAT® 통신이 내장 된 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 사용자 매뉴얼 (카탈로그 번호 I586)의 전자 열 기능을 참조하십시오.
* 5. 이 값은 옵션이없는 모델 용입니다.
* 6.허용 반경방향 하중 및 가압 하중은 수명 20000시간을 기준으로 결정된 값입니다.
허용 반경방향 하중은 다음 그림의 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 37](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_16_113-263316.gif)
*7. 수직 축에 대해 브레이크가 해제되면 EtherCAT® 통신이 내장 된 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 사용자 매뉴얼 (카탈로그 번호 I586)을 참조하여 브레이크 인터록 출력 (4610 hex)에 대한 적절한 값을 설정하십시오. .
*8. 브레이크는 무여자 작동형입니다. 여자 전압을 가하면 해제됩니다.
*9. 동작 시간은 참고값입니다.
3000r/min 모터(AC100V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, AC100V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
3000r/min 모터(AC200V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, 3상 AC200V 또는 단상 AC220V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
3000r/min 모터(AC400V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, 3상 AC400V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
2000r / min 모터
| 형식 (R88M-) |
AC200V |
| 항목 |
단위 |
1M1K020T |
1M1K520T |
1M2K020T |
1M3K020T |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
1,000 |
1,500 |
2,000 |
3,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
2,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
3,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
14.3 |
21.5 |
28.7 |
43.0 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
5.2 |
8.6 |
11.3 |
15.7 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
16.9 |
28.4 |
40.6 |
54.7 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
6.0042 |
9.0042 |
12.2042 |
15.3122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
6.5042 |
9.5042 |
12.7042 |
17.4122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
59.0 |
79.9 |
100 |
142 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
0.93 |
0.83 |
0.85 |
0.93 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
38 |
57 |
75 |
134 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
|
0.94 |
0.78 |
0.81 |
0.80 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
13 |
15 |
14 |
19 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
490 |
784 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
196 |
343 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
6.6 |
8.5 |
10 |
12 |
| 브레이크 장착 |
kg |
8.6 |
10.5 |
12 |
15 |
| 라디에이터방열판 규격(재질) |
mm |
400 × 400 × t20
(알루미늄) |
470 × 470 × t20 (알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.51 |
0.51 |
0.66 |
0.60 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.0 이상 |
9.0 이상 |
12 이상 |
16 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
30 이하 |
30 이하 |
30 이하 |
50 이하 |
| 백래시 |
° |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
350 |
| 허용 총 작업량 |
J |
3,000,000 |
3,000,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1M40020C |
1M60020C |
1M1K020C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
400 |
600 |
1,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
1.91 |
2.86 |
4.77 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
2,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
3,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
5.73 |
8.59 |
14.3 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
1.1 |
1.6 |
2.9 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
3.9 |
5.5 |
9.4 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.5042 |
3.9042 |
6.0042 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
2.8472 |
4.2472 |
6.5042 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
19.0 |
23.5 |
59.0 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
1.75 |
1.84 |
1. 69 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
14.6 |
21.0 |
38 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
1.57 |
1.21 |
0.94 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
6.8 |
7.8 |
13 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
490 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
196 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
3.9 |
4.7 |
6.6 |
| 브레이크 장착 |
kg |
4.8 |
5.8 |
8.6 |
| 라디에이터 플레이트 치수 (재질) |
mm |
305 × 305 × t12 (알루미늄) |
400 × 400 × t20
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
24 VDC ± 10 % |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.30 |
0.30 |
0.51 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
3.92 분 |
3.92 분 |
9.0 분 |
| 흡인 시간 |
ms |
최대 40 개 |
최대 40 개 |
최대 100 개 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
최대 25 개 |
최대 25 개 |
최대 30 개 |
| 백래시 |
° |
1.0 이하 |
1.0 이하 |
0.6 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
330 |
330 |
1,000 |
| 허용 총 작업량 |
J |
330,000 |
330,000 |
3,000,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1M1K520C |
1M2K020C |
1M3K020C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
1,500 |
2,000 |
3,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
| 정격 회전 속도 * 1 * 2 |
r / min |
2,000 |
| 최대 회전 속도 |
r / min |
3,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
21.5 |
28.7 |
43.0 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
4.1 |
5.7 |
8.6 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
13.5 |
19.8 |
28.3 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.0042 |
12.2042 |
15.3122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.5042 |
12.7042 |
17.4122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
79.9 |
100 |
142 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
1.75 |
1.75 |
1.74 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
57 |
75 |
134 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
0.85 |
0.80 |
0.76 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
13 |
14 |
20 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
490 |
784 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
196 |
343 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
8.5 |
10 |
12 |
| 브레이크 장착 |
kg |
10.5 |
12 |
15 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470 × 470 × t20 (알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.51 |
0.66 |
0.60 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.0 이상 |
12 이상 |
16 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
30 이하 |
30 이하 |
50 이하 |
| 백래시 |
° |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
0.6 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
1,000 |
1,000 |
350 |
| 허용 총 작업ㄹㅇ |
J |
3,000,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000. 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
*1. 서보 드라이버와 조합한 상온(20℃, 65%)에서의 값이며, 대표값입니다.
*2. 정격은 모터를 규정된 방열판에 수평 설치한 경우에 주위 온도 40℃에서 연속 운전 허용값입니다.
*3. 옵션 없는 형식의 값입니다.
*4. 허용 반경방향 하중 및 가압 하중은 수명 20000시간을 기준으로 결정된 값입니다.
허용 반경방향 하중은 다음 그림의 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 45](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_22_113-263323.gif)
*5. 수직 축에 대해 브레이크가 해제되면 EtherCAT® 통신이 내장 된 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 사용자 매뉴얼 (카탈로그 번호 I586)을 참조하여 브레이크 인터록 출력 (4610 hex)에 대한 적절한 값을 설정하십시오. .
*6. 브레이크는 무여자 작동형입니다. 여자 전압을 가하면 해제됩니다.
*7. 동작 시간은 참고값입니다.
2000r/min 모터(AC200V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, 3상 AC200V 또는 단상 AC220V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
2000r/min 모터(AC400V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, AC400V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
1500r / min 모터
| 형식(R88M-) |
AC200V |
| 항목 |
단위 |
1M4K015T |
1M5K015T |
1M7K515T |
1M11K015T |
1M15K015T |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
4,000 |
5,000 |
7,500 |
11,000 |
15,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
25.5 |
31.8 |
47.8 |
70.0 |
95.5 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
1,500 |
| 최대 회전수 |
r / min |
3,000 |
2,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
75 |
95 |
119 |
175 |
224 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
25.7 |
25.8 |
41.2 |
57 |
60.7 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
84.8 |
84.8 |
113.0 |
150.0 |
150.0 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
54.0122 |
77.0122 |
113.0122 |
229.0122 |
340.0122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
60.0122 |
83.0122 |
118.0122 |
253.0122 |
365.0122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
687 |
955 |
1,070 |
2,200 |
3,110 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
1.08 |
1.36 |
1.29 |
1.40 |
1.79 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
120 |
131 |
202 |
214 |
268 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
1 |
1.1 |
0.75 |
0.61 |
0.56 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
19 |
19 |
24 |
32 |
32 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
1,200 |
1,470 |
1,470 |
2,500 |
2,500 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
343 |
490 |
490 |
686 |
686 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
21 |
29 |
39 |
63 |
85 |
| 브레이크 장착 |
kg |
26 |
34 |
45 |
73 |
99 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470 × 470 × t20
(알루미늄) |
540 × 540 × t20
(알루미늄) |
670 × 630 × t35
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
소비 전류
(20℃일 때) |
A |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.7 |
0.92 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
32 이상 |
42 이상 |
54.9 이상 |
90 이상 |
100 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
150 이하 |
150 이하 |
300 이하 |
300 이하 |
600 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
60 이하 |
60 이하 |
140 이하 |
140 이하 |
215 이하 |
| 백래시 |
° |
0.8 이하 |
0.8 이하 |
0.2 이하 |
0.2 이하 |
0.2 이하 |
허용 제동
작업량 |
J |
1,400 |
1,400 |
830 |
1,400 |
1,400 |
허용 총
작업량 |
J |
4,600,000 |
4,600,000 |
2,500,000 |
4,600,000 |
6,100,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
5,000 이하 |
3,000 이하 |
브레이크 수명
(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1M4K015C |
1M5K515C |
1M7K515C |
1M11K015C |
1M15K015C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
4,000 |
5,500 |
7,500 |
11,000 |
15,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
25.5 |
35.0 |
47.8 |
70 |
95.5 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
1,500 |
| 최대 회전수 |
r / min |
3,000 |
2,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
75 |
95 |
119 |
175 |
224 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
12.8 |
14.0 |
22.0 |
31.4 |
33.3 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
42.4 |
42.4 |
56.5 |
80.7 |
81.2 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
54.0122 |
77.0122 |
113.0122 |
229.0122 |
340.0122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
60.0122 |
83.0122 |
118.0122 |
253.0122 |
365.0122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
687 |
955 |
1070 |
2200 |
3110 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
2.07 |
2.68 |
2.49 |
2.6 |
3.27 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
120 |
159 |
202 |
214 |
268 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
1.2 |
1 |
0.78 |
0.63 |
0.62 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
18 |
19 |
23 |
29 |
29 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
1,200 |
1,470 |
1470 |
2,500 |
2,500 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
343 |
490 |
490 |
686 |
686 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
21 |
29 |
39 |
63 |
85 |
| 브레이크 장착 |
kg |
26 |
34 |
45 |
73 |
99 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470 × 470 ×
t20 |
540 x 540x t20
(알루미늄) |
670 × 630 × t35
(알루미늄) |
브레이크
specifi-
양이온은
5 * |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
소비 전류
(20℃일 때) |
A |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.7 |
0.92 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
32 이상 |
42 이상 |
54.9 이상 |
90 이상 |
100 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
150 이하 |
150 이하 |
300 이하 |
300 이하 |
600 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
60 이하 |
60 이하 |
140 이하 |
140 이하 |
215 이하 |
| 백래시 |
° |
0.8 이하 |
0.8 이하 |
0.2 이하 |
0.2 이하 |
0.2 이하 |
허용 제동
작업량 |
J |
1,400 |
1,400 |
830 |
1,400 |
1,400 |
허용 총
작업량 |
J |
4,600,000 |
4,600,000 |
2,500,000 |
4,600,000 |
6,100,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
5,000 이하 |
3,000 이하 |
브레이크 수명
(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
*1. 서보 드라이버와 조합한 상온(20℃, 65%)에서의 값이며, 대표값입니다.
*2. 정격은 모터를 규정된 방열판에 수평 설치한 경우에 주위 온도 40℃에서 연속 운전 허용값입니다.
*3. 옵션 없는 형식의 값입니다.
*4. 허용 반경방향 하중 및 가압 하중은 상온 사용 시 수명 20000 시간을 기준으로 결정된 값입니다.
허용 반경방향 하중은 다음 그림의 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 51](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_3713-294101.gif)
*5. 수직 축에 대해 브레이크가 해제되면 EtherCAT® 통신이 내장 된 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 사용자 매뉴얼 (카탈로그 번호 I586)을 참조하여 브레이크 인터록 출력 (4610 hex)에 대한 적절한 값을 설정하십시오. .
*6. 브레이크는 무여자 작동형입니다. 여자 전압을 가하면 해제됩니다.
*7. 동작 시간은 참고값입니다.
1500r/min 모터(AC200V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, 3상 AC200V 또는 단상 AC220V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
1500r/min 모터(AC400V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, AC400V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
1000r / min 모터
| 형식 (R88M-) |
AC200V |
| 항목 |
단위 |
1M90010T |
1M2K010T |
1M3K010T |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
900 |
2,000 |
3,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
8.59 |
19.1 |
28.7 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
1,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
2,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
19.3 |
47.7 |
71.7 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
6.7 |
14.4 |
21.2 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
16.9 |
40.6 |
54.7 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.0042 |
40.0122 |
68.0122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.5042 |
45.1122 |
73.1122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
79.9 |
314 |
492 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
1.28 |
1.45 |
1.51 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
82 |
91 |
121 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
0.77 |
1.0 |
0.83 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
15 |
18 |
22 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
686 |
1,176 |
1,470 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
196 |
490 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
8.5 |
18 |
28 |
| 브레이크 장착 |
kg |
10.5 |
22 |
33 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470 × 470 × t20 (알루미늄) |
540 × 540 × t20
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.51 |
1.2 |
1.0 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.0 이상 |
22 이상 |
42 이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
100 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
30 이하 |
50 이하 |
60 이하 |
| 백래시 |
° |
0.6 이하 |
0.8 이하 |
0.8 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
1,000 |
1,400 |
1,400 |
| 허용 총 작업량 |
J |
3,000,000 |
4,600,000 |
4,600,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하 |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
| 형식 (R88M-) |
AC400V |
| 항목 |
단위 |
1M90010C |
1M2K010C |
1M3K010C |
| 정격 출력 * 1 * 2 |
W |
900 |
2,000 |
3,000 |
| 정격 토크 * 1 * 2 |
N · m |
8.59 |
19.1 |
28.7 |
| 정격 회전수 * 1 * 2 |
r / min |
1,000 |
| 최대 회전수 |
r / min |
2,000 |
| 순간 최대 토크 * 1 |
N · m |
19.3 |
47.7 |
71.7 |
| 정격 전류 * 1 * 2 |
A (rms) |
3.6 |
7.1 |
10.6 |
| 순간 최대 전류 * 1 |
A (rms) |
9.0 |
19.5 |
27.7 |
| 로터 관성 |
브레이크 없음 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.0042 |
40.0122 |
68.0122 |
| 브레이크 장착 |
× 10 -4 kg · m 2 |
9.5042 |
45.1122 |
73.1122 |
| 적용 부하 관성 |
× 10 -4 kg · m 2 |
79.9 |
314 |
492 |
| 토크 상수 * 1 |
N · m / A (rms) |
2.41 |
3.00 |
2.97 |
| 전력 사용률 * 1 * 3 |
kW / s |
82 |
91 |
121 |
| 기계적 시정 수 * 3 |
ms |
0.88 |
1.2 |
0.92 |
| 전기적 시정 수 |
ms |
13 |
16 |
19 |
| 허용 반경방향 하중 * 4 |
N |
686 |
1,176 |
1,470 |
| 허용 가압 하중 * 4 |
N |
196 |
490 |
| 질량 |
브레이크 없음 |
kg |
8.5 |
18 |
28 |
| 브레이크 장착 |
kg |
10.5 |
22 |
33 |
| 방열판 규격(재질) |
mm |
470 × 470 × t20 (알루미늄) |
540 × 540 × t20
(알루미늄) |
브레이크
사양 * 5 |
여자 전압 * 6 |
V |
DC24±10% |
| 소비 전류(20℃일 때) |
A |
0.51 |
1.2 |
1.0 |
| 정마찰 토크 |
N · m |
9.0 이상 |
22 이상 |
이상 |
| 흡인 시간 |
ms |
100 이하 |
120 이하 |
150 이하 |
| 해제 시간 * 7 |
ms |
30 이하 |
50 이하 |
60 이하 |
| 백래시 |
° |
0.6 이하 |
0.8 이하 |
0.8 이하 |
| 허용 제동 작업량 |
J |
1,000 |
1,400 |
1,400 |
| 허용 총 작업량 |
J |
3,000,000 |
4,600,000 |
4,600,000 |
| 허용 각가속도 |
rad / s 2 |
10,000 이하. |
| 브레이크 수명(가/감속) |
--- |
1,000만 회 이상 |
| 절연 등급 |
--- |
클래스 F |
*1. 서보 드라이버와 조합한 상온(20℃, 65%)에서의 값이며, 대표값입니다.
*2. 정격은 모터를 규정된 방열판에 수평 설치한 경우에 주위 온도 40℃에서 연속 운전 허용값입니다.
*3. 옵션 없는 형식의 값입니다.
*4. 허용 반경방향 하중 및 가압 하중은 수명 20000시간을 기준으로 결정된 값입니다.
허용 반경방향 하중은 다음 그림의 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 57](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_26_113-263330.gif)
*5. 수직 축에 대해 브레이크가 해제되면 EtherCAT® 통신이 내장 된 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 사용자 매뉴얼 (카탈로그 번호 I586)을 참조하여 브레이크 인터록 출력 (4610 hex)에 대한 적절한 값을 설정하십시오. .
*6. 브레이크는 무여자 작동형입니다. 여자 전압을 가하면 해제됩니다.
*7. 동작 시간은 참고값입니다.
1000r/min 모터(AC200V/400V) 토크-회전수 특성
이 그래프는 표준 케이블 3m, 3상 AC200V 또는 단상 AC220V/400V 입력 시의 특성을 나타냅니다.
감속기 AC 서보 시스템 1S 시리즈
백래쉬 3 분이내
3000r / min 모터 용
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
정격
회전 수 |
정격
토크 |
효율 |
순간
최대
회전 수 |
순간
최대
토크 |
| r / min |
N · m |
% |
r / min |
N · m |
50W
(100V) |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
142 |
2.1 |
62.6 |
285 |
8.4 |
| 1/33 |
R88G-HPG14A33050B [] |
90 |
3.6 |
68.4 |
181 |
13.4 |
| 1/45 |
R88G-HPG14A45050B [] |
66 |
4.9 |
68.4 |
133 |
18.3 |
50W
(200V) |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
142 |
2.1 |
62.6 |
285 |
9.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG14A33050B [] |
90 |
3.6 |
68.4 |
181 |
15.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG14A45050B [] |
66 |
4.9 |
68.4 |
133 |
21.7 |
100W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B [] |
600 |
1.2 |
77.0 |
1200 |
4.2 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11100B [] |
272 |
2.5 |
72.1 |
545 |
9.0 |
| 1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
142 |
5.2 |
77.8 |
285 |
17.5 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33100B [] |
90 |
6.8 |
65.2 |
181 |
26.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45100B [] |
66 |
9.8 |
68.2 |
133 |
37.1 |
100W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B [] |
600 |
1.2 |
77.0 |
1200 |
4.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11100B [] |
272 |
2.5 |
72.1 |
545 |
10.6 |
| 1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
142 |
5.2 |
77.8 |
285 |
20.7 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33100B [] |
90 |
6.8 |
65.2 |
181 |
31.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45100B [] |
66 |
9.8 |
68.2 |
133 |
44.0 |
200W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05200B [] |
600 |
2.4 |
75.4 |
1200 |
8.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11200B [] |
272 |
5.8 |
82.6 |
545 |
18.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21200B [] |
142 |
10.2 |
76.2 |
285 |
35.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33200B [] |
90 |
17.0 |
80.6 |
181 |
57.3 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45200B [] |
66 |
23.5 |
82.1 |
133 |
78.5 |
200W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05200B [] |
600 |
2.4 |
75.4 |
1200 |
9.7 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11200B [] |
272 |
5.8 |
82.6 |
545 |
21.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21200B [] |
142 |
10.2 |
76.2 |
285 |
41.7 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33200B [] |
90 |
17.0 |
80.6 |
181 |
66.5 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45200B [] |
66 |
23.5 |
82.1 |
133 |
91.1 |
400W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05400B [] |
600 |
5.3 |
84.2 |
1200 |
17.1 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11400B [] |
272 |
11.4 |
81.6 |
545 |
38.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21400B [] |
142 |
23.0 |
86.1 |
285 |
74.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33400B [] |
90 |
33.8 |
80.7 |
181 |
114.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400B [] |
66 |
46.6 |
81.5 |
133 |
155.9 |
400W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05400B [] |
600 |
5.3 |
84.2 |
1200 |
20.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11400B [] |
272 |
11.4 |
81.6 |
545 |
45.5 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21400B [] |
142 |
23.0 |
86.1 |
285 |
88.1 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33400B [] |
90 |
33.8 |
80.7 |
181 |
136.2 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400B [] |
66 |
46.6 |
81.5 |
133 |
186.1 |
750W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG20A05750B [] |
600 |
9.9 |
82.9 |
1200 |
38.7 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11750B [] |
272 |
20.0 * 1 |
87.2 |
545 |
86.7 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A21750B [] |
142 |
42.1 |
84.0 |
285 |
163.3 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33750B [] |
90 |
69.3 |
87.9 |
181 |
259.7 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45750B [] |
66 |
94.9 |
88.3 |
133 |
299.0 * 2 |
750W
(400V) |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
600 |
7.7 |
64.3 |
1000 |
30.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
272 |
20.5 |
78.0 |
454 |
70.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
142 |
42.1 |
84.0 |
238 |
138.3 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
90 |
69.3 |
87.9 |
151 |
220.4 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
66 |
92.0 |
85.5 |
111 |
298.0 |
| 1kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
600 |
11.5 |
72.2 |
1000 |
42.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
272 |
28.9 |
82.5 |
454 |
96.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
142 |
58.1 |
86.9 |
238 |
186.5 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
90 |
90.9 |
86.7 |
151 |
292.7 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
66 |
126.1 |
88.1 |
111 |
401.3 |
| 1.5kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
600 |
19.1 |
80.1 |
1000 |
64.8 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
272 |
45.7 |
87.0 |
454 |
146.3 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
142 |
90.1 |
90.0 |
238 |
282.2 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
90 |
141.3 |
89.8 |
151 |
443.2 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
66 |
194.8 |
90.8 |
111 |
606.5 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
600 |
26.8 |
84.1 |
1000 |
87.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
272 |
62.5 |
89.3 |
454 |
197.0 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A212K0B [] |
142 |
119.0 |
89.0 |
238 |
375.7 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
90 |
192.0 |
91.3 |
151 |
595.3 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
600 |
42.0 |
88.1 |
1000 |
134.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A113K0B [] |
272 |
93.9 |
89.3 |
454 |
296.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
142 |
183.1 |
91.3 |
238 |
569.2 |
| 4kW |
1/5 |
R88G-HPG32A054K0B [] |
600 |
57.2 |
90.0 |
1000 |
179.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
272 |
127.1 |
91.0 |
454 |
396.4 |
| 4.7kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0B [] |
600 |
65.6 |
87.4 |
1000 |
222.5 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
272 |
151.4 |
91.8 |
454 |
496.7 |
| 5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0B [] |
600 |
69.9 |
87.9 |
1000 |
222.5 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
272 |
160.9 |
92.0 |
454 |
496.7 |
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
감속기
관성 |
허용
반경방향
하중 |
허용
가압 하중 |
질량 |
| × 10 -4 kg · m 2 |
N |
N |
kg |
50W
(100V) |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
0.05 |
340 |
1358 |
1.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG14A33050B [] |
0.044 |
389 |
1555 |
1.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG14A45050B [] |
0.044 |
427 |
1707 |
1.0 |
50W
(200V) |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
0.05 |
340 |
1358 |
1.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG14A33050B [] |
0.044 |
389 |
1555 |
1.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG14A45050B [] |
0.044 |
427 |
1707 |
1.0 |
100W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B [] |
0.005 |
135 |
538 |
0.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11100B [] |
0.06 |
280 |
1119 |
1.0 |
| 1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
0.05 |
340 |
1358 |
1.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33100B [] |
0.065 |
916 |
3226 |
2.4 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45100B [] |
0.063 |
1006 |
3541 |
2.4 |
100W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B [] |
0.005 |
135 |
538 |
0.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11100B [] |
0.06 |
280 |
1119 |
1.0 |
| 1/21 |
R88G-HPG14A21100B [] |
0.05 |
340 |
1358 |
1.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33100B [] |
0.065 |
916 |
3226 |
2.4 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45100B [] |
0.063 |
1006 |
3541 |
2.4 |
200W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05200B [] |
0.207 |
221 |
883 |
1.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11200B [] |
0.197 |
280 |
1119 |
1.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21200B [] |
0.49 |
800 |
2817 |
2.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33200B [] |
0.45 |
916 |
3226 |
2.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45200B [] |
0.45 |
1006 |
3541 |
2.9 |
200W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05200B [] |
0.207 |
221 |
883 |
1.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG14A11200B [] |
0.197 |
280 |
1119 |
1.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21200B [] |
0.49 |
800 |
2817 |
2.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG20A33200B [] |
0.45 |
916 |
3226 |
2.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG20A45200B [] |
0.45 |
1006 |
3541 |
2.9 |
400W
(100V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05400B [] |
0.207 |
221 |
883 |
1.1 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11400B [] |
0.57 |
659 |
2320 |
2.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21400B [] |
0.49 |
800 |
2817 |
2.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33400B [] |
0.62 |
1565 |
6240 |
7.5 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400B [] |
0.61 |
1718 |
6848 |
7.5 |
400W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG14A05400B [] |
0.207 |
221 |
883 |
1.1 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11400B [] |
0.57 |
659 |
2320 |
2.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG20A21400B [] |
0.49 |
800 |
2817 |
2.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33400B [] |
0.62 |
1565 |
6240 |
7.5 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400B [] |
0.61 |
1718 |
6848 |
7.5 |
750W
(200V) |
1/5 |
R88G-HPG20A05750B [] |
0.68 |
520 |
1832 |
2.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG20A11750B [] |
0.6 |
659 |
2320 |
3.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A21750B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.8 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33750B [] |
2.7 |
1565 |
6240 |
7.8 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45750B [] |
2.7 |
1718 |
6848 |
7.8 |
750W
(400V) |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
2.7 |
1565 |
6240 |
7.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
4.7 |
4538 |
15694 |
19.0 |
| 1kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
4.8 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
4.7 |
4538 |
15694 |
19.0 |
| 1.5kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
4.8 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
4.7 |
4538 |
15694 |
19.0 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A212K0B [] |
5.8 |
3611 |
12486 |
19.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0B [] |
4.8 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A113K0B [] |
7.7 |
2974 |
10285 |
19.0 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
5.8 |
3611 |
12486 |
19.0 |
| 4kW |
1/5 |
R88G-HPG32A054K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
8.8 |
2974 |
10285 |
19.1 |
| 4.7kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0B [] |
12.0 |
2347 |
8118 |
18.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
8.8 |
2974 |
10285 |
19.1 |
| 5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0B [] |
12.0 |
2347 |
8118 |
18.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
8.8 |
2974 |
10285 |
19.1 |
*1. 감속기의 허용 연속 출력 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
*2. 감속기의 최대 허용 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
주의 1. 감속기 관성은 모터 축 환산값입니다.
2. 감속기 장착 모터의 보호 구조는 IP44입니다.
3. 허용 반경방향 하중은 축 중앙(T/2) 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 64](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_28_113-263459.gif)
4. 표준 축 형상은 스트레이트 축입니다. 형식 끝의 에 'J'를 붙이면 키, 탭 장착이 됩니다.
5. 감속기 표면 온도가 70℃를 초과하지 않도록 하십시오.
2000r / min 모터 용
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
정격
회전 수 |
정격
토크 |
효율 |
순간
최대
회전 수 |
순간
최대
토크 |
| r / m |
N · m |
% |
r / m |
N · m |
| 400W |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
400 |
6.5 |
68.4 |
600 |
24.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
181 |
16.8 |
79.9 |
272 |
57.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
95 |
34.0 |
84.9 |
142 |
111.1 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
60 |
55.6 |
88.2 |
90 |
176.6 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400SB [] |
44 |
76.0 |
88.5 |
66 |
241.1 |
| 600W |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
400 |
11.1 |
77.6 |
600 |
38.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
181 |
26.8 |
85.3 |
272 |
87.3 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
95 |
53.2 |
88.6 |
142 |
168.7 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
60 |
85.7 |
90.8 |
90 |
267.2 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
44 |
115.1 |
89.4 |
66 |
362.6 |
| 1kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
400 |
20.3 |
85.0 |
600 |
66.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
181 |
47.0 |
89.6 |
272 |
147.6 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K0SB [] |
95 |
91.7 |
91.5 |
142 |
283.8 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
60 |
143.9 |
91.4 |
90 |
445.8 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K0SB [] |
44 |
197.6 |
92.1 |
66 |
609.3 |
| 1.5kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
400 |
31.7 |
88.7 |
600 |
100.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
181 |
72.2 |
91.7 |
272 |
223.7 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
95 |
137.6 |
91.5 |
142 |
426.7 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
60 |
219.6 |
92.9 |
90 |
673.9 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
400 |
43.2 |
90.5 |
600 |
135.1 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
181 |
97.5 |
92.8 |
272 |
299.7 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
95 |
185.8 |
92.7 |
142 |
571.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
60 |
270.0 * 1 |
93.5 |
90 |
849.0 * 2 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG32A054K0B [] |
400 |
66.0 |
92.3 |
600 |
203.8 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
181 |
146.1 |
92.9 |
272 |
449.2 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0SB [] |
95 |
260.0 * 1 |
93.6 |
142 |
849.0 * 2 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A253K0SB [] |
80 |
322.9 |
90.3 |
120 |
1011.7 |
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
감속기
관성 |
허용
반경방향
하중 |
허용
가압 하중 |
질량 |
| × 10 -4 kg · m 2 |
N |
N |
kg |
| 400W |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
2.7 |
1565 |
6240 |
7.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG32A45400SB [] |
2.7 |
1718 |
6848 |
7.9 |
| 600W |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.4 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0B [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K5B [] |
3.0 |
1367 |
5448 |
7.9 |
| 1/33 |
R88G-HPG32A33600SB [] |
2.7 |
1565 |
6240 |
7.9 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K5B [] |
4.7 |
4538 |
15694 |
19.0 |
| 1kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG32A211K0SB [] |
2.9 |
1367 |
5448 |
7.8 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
4.7 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 1/45 |
R88G-HPG50A451K0SB [] |
4.7 |
4538 |
15694 |
19.0 |
| 1.5kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
5.8 |
3611 |
12486 |
19.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
4.7 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A053K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.3 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A112K0SB [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
7.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0B [] |
5.8 |
3611 |
12486 |
19.0 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A332K0SB [] |
4.7 |
4135 |
14300 |
19.0 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG32A054K0B [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0B [] |
8.8 |
2974 |
10285 |
19.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A213K0SB [] |
6.9 |
3611 |
12486 |
19.1 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A253K0SB [] |
14 |
7846 |
28654 |
52.0 |
*1. 값은 감속기의 허용 연속 출력 토크입니다. 이 값이 초과되지 않도록주의하십시오.
* 2. 값은 감속기의 최대 허용 토크입니다. 이 값이 초과되지 않도록주의하십시오.
참고 :
1. 감속기 관성은 서보 모터 축 환산 값입니다.
2. 감속기가있는 서보 모터의 보호 구조 등급은 IP44입니다.
3. 허용 레이디 얼 하중 열에는 샤프트 중심 (T / 2)에서 얻은 값이 표시됩니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 68](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_29_113-263458.gif)
4. 표준 축 형상은 스트레이트 축입니다. 형식 끝의 에 'J'를 붙이면 키, 탭 장착이 됩니다.
5. 감속기 표면 온도가 70℃를 초과하지 않도록 하십시오.
1500r / min 모터 용
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
정격
회전 수 |
정격
토크 |
효율 |
순간
최대
회전 수 |
순간
최대
토크 |
| r / min |
N · m |
% |
r / min |
N · m |
| 4kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0SB [] |
300 |
119.0 |
93.4 |
600 |
356.6 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0SB [] |
136 |
217.9 * |
94.3 |
272 |
788.2 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A205K0SB [] |
75 |
474.9 |
93.1 |
150 |
1425.3 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
60 |
596.0 |
93.5 |
120 |
1784.0 |
| 5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A054K5TB [] |
300 |
149.3 |
93.9 |
600 |
452.6 |
| 1/12 |
R88G-HPG65A127K5SB [] |
125 |
354.1 |
92.8 |
250 |
1082.2 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A204K5TB [] |
75 |
595.9 |
93.7 |
150 |
1809.3 |
| 5.5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A054K5TB [] |
300 |
164.6 |
94.1 |
600 |
452.6 |
| 1/12 |
R88G-HPG65A127K5SB [] |
125 |
391.0 |
93.1 |
250 |
1082.2 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A204K5TB [] |
75 |
657.3 |
93.9 |
150 |
1809.3 |
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
감속기
관성 |
허용
반경방향
하중 |
허용
가압 하중 |
질량 |
| × 10 -4 kg · m 2 |
N |
N |
kg |
| 4kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0SB [] |
11 |
2347 |
8118 |
22.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0SB [] |
8.4 |
2974 |
10285 |
23.5 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A205K0SB [] |
14 |
7338 |
26799 |
55.4 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
14 |
7846 |
28654 |
55.4 |
| 5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A054K5TB [] |
12 |
2347 |
8118 |
22.0 |
| 1/12 |
R88G-HPG65A127K5SB [] |
66 |
6295 |
22991 |
52.0 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A204K5TB [] |
53 |
7338 |
26799 |
52.0 |
| 5.5kW |
1/5 |
R88G-HPG50A054K5TB [] |
12 |
2347 |
8118 |
22.0 |
| 1/12 |
R88G-HPG65A127K5SB [] |
66 |
6295 |
22991 |
52.0 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A204K5TB [] |
53 |
7338 |
26799 |
52.0 |
*감속기의 허용 연속 출력 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
주의 1. 감속기 관성은 모터 축 환산값입니다.
2. 감속기 장착 모터의 보호 구조는 IP44입니다.
3. 허용 반경방향 하중은 축 중앙(T/2) 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 72](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_4013-294104.gif)
4. 표준 축 형상은 스트레이트 축입니다. 형식 끝의 에 'J'를 붙이면 키, 탭 장착이 됩니다.
5. 감속기 표면 온도가 70℃를 초과하지 않도록 하십시오.
1000r / min 모터 용
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
정격
회전 수 |
정격
토크 |
효율 |
순간
최대
회전 수 |
순간
최대
토크 |
| r / min |
N · m |
% |
r / min |
N · m |
| 900W |
1/5 |
R88G-HPG32A05900TB [] |
200 |
39.8 |
92.6 |
400 |
91.2 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A11900TB [] |
90 |
88.7 |
93.9 |
181 |
201.8 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A21900TB [] |
47 |
169.2 |
93.8 |
95 |
385.1 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A33900TB [] |
30 |
267.5 |
94.4 |
60 |
606.8 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0TB [] |
200 |
90.2 |
94.5 |
400 |
227.5 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A112K0TB [] |
90 |
198.9 |
94.7 |
181 |
500.9 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A212K0TB [] |
47 |
320.1 * 1 |
94.8 |
95 |
849.0 * 2 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
40 |
446.7 |
93.6 |
80 |
1133.1 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0SB [] |
200 |
135.4 |
94.4 |
400 |
341.8 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0SB [] |
90 |
246.2 * 1 |
94.9 |
181 |
754.4 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A205K0SB [] |
50 |
540.4 |
94.2 |
100 |
1366.0 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
40 |
677.1 |
94.4 |
80 |
1709.1 |
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
감속기
관성 |
허용
반경방향
하중 |
허용
가압 하중 |
질량 |
| × 10 -4 kg · m 2 |
N |
N |
kg |
| 900W |
1/5 |
R88G-HPG32A05900TB [] |
3.8 |
889 |
3542 |
7.9 |
| 1/11 |
R88G-HPG32A11900TB [] |
3.4 |
1126 |
4488 |
8.4 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A21900TB [] |
7.0 |
3611 |
12486 |
19.1 |
| 1/33 |
R88G-HPG50A33900TB [] |
5.9 |
4135 |
14300 |
19.1 |
| 2kW |
1/5 |
R88G-HPG32A052K0TB [] |
5.2 |
889 |
3542 |
8.90 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A112K0TB [] |
8.4 |
2974 |
10285 |
20.1 |
| 1/21 |
R88G-HPG50A212K0TB [] |
6.5 |
3611 |
12486 |
20.1 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
14 |
7846 |
28654 |
55.4 |
| 3kW |
1/5 |
R88G-HPG50A055K0SB [] |
11 |
2347 |
8118 |
22.0 |
| 1/11 |
R88G-HPG50A115K0SB [] |
8.4 |
2974 |
10285 |
23.5 |
| 1/20 |
R88G-HPG65A205K0SB [] |
14 |
7338 |
26799 |
55.4 |
| 1/25 |
R88G-HPG65A255K0SB [] |
14 |
7846 |
28654 |
55.4 |
*1. 감속기의 허용 연속 출력 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
*2. 감속기의 최대 허용 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
주의 1. 감속기 관성은 모터 축 환산값입니다.
2. 감속기 장착 모터의 보호 구조는 IP44입니다.
3. 허용 반경방향 하중은 축 중앙(T/2) 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 76](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_30_113-263457.gif)
4. 표준 축 형상은 스트레이트 축입니다. 형식 끝의 에 'J'를 붙이면 키, 탭 장착이 됩니다.
5. 감속기 표면 온도가 70℃를 초과하지 않도록 하십시오.
백래쉬 15 분 이내
3000r / min 모터 용
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
정격
회전 수 |
정격
토크 |
효율 |
순간
최대
회전 수 |
순간
최대
토크 |
| r / min |
N · m |
% |
r / min |
N · m |
50W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
0.65 |
82 |
1200 |
1.97 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
1.17 |
82 |
667 |
3.54 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
1.84 |
77 |
400 |
5.54 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
3.06 |
77 |
240 |
9.24 |
50W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
0.65 |
82 |
1200 |
2.30 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
1.17 |
82 |
667 |
4.13 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
1.84 |
77 |
400 |
6.47 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
3.06 |
77 |
240 |
10.78 |
100W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
1.43 |
90 |
1200 |
4.28 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
2.58 |
90 |
667 |
7.70 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
4.10 |
86 |
400 |
12.26 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
6.84 |
86 |
240 |
20.43 |
100W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
1.43 |
90 |
1200 |
5.00 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
2.58 |
90 |
667 |
8.23 * |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
4.10 |
86 |
400 |
14.10 * |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
6.84 |
86 |
240 |
21.90 * |
200W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B200CJ |
600 |
2.93 |
92 |
1200 |
8.79 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C200CJ |
333 |
4.76 |
83 |
667 |
14.27 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C200CJ |
200 |
8.22 |
86 |
400 |
24.64 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C200CJ |
120 |
13.70 |
86 |
240 |
41.07 |
200W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B200CJ |
600 |
2.93 |
92 |
1200 |
9.94 * |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C200CJ |
333 |
4.76 |
83 |
667 |
16.43 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C200CJ |
200 |
8.22 |
86 |
400 |
28.38 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C200CJ |
120 |
13.70 |
86 |
240 |
47.30 |
400W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C400CJ |
600 |
5.59 |
88 |
1200 |
16.72 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C400CJ |
333 |
10.06 |
88 |
667 |
30.10 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C400CJ |
200 |
16.95 |
89 |
400 |
50.73 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C400CJ |
120 |
28.26 |
89 |
240 |
84.55 |
400W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C400CJ |
600 |
5.59 |
88 |
1200 |
19.80 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C400CJ |
333 |
10.06 |
88 |
667 |
34.00 * |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C400CJ |
200 |
16.95 |
89 |
400 |
56.70 * |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C400CJ |
120 |
28.26 |
89 |
240 |
92.40 * |
750W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C750CJ |
600 |
10.99 |
92 |
1200 |
38.64 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09D750CJ |
333 |
19.57 |
91 |
667 |
63.70 * |
| 1/15 |
R88G-VRXF15D750CJ |
200 |
31.91 |
89 |
400 |
106.00 * |
| 1/25 |
R88G-VRXF25D750CJ |
120 |
53.18 |
89 |
240 |
177.00 * |
서보 모터
정격 출력 |
감속비 |
형식 |
감속기
관성 |
허용
반경방향
하중 |
허용
가압 하중 |
질량 |
| × 10 -4 kg · m 2 |
N |
N |
kg |
50W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
0.060 |
392 |
196 |
0.55 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
0.050 |
441 |
220 |
0.55 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
0.053 |
588 |
294 |
0.70 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
0.051 |
686 |
343 |
0.70 |
50W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
0.060 |
392 |
196 |
0.55 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
0.050 |
441 |
220 |
0.55 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
0.053 |
588 |
294 |
0.70 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
0.051 |
686 |
343 |
0.70 |
100W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
0.060 |
392 |
196 |
0.55 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
0.050 |
441 |
220 |
0.55 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
0.053 |
588 |
294 |
0.70 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
0.051 |
686 |
343 |
0.70 |
100W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
0.060 |
392 |
196 |
0.55 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
0.050 |
441 |
220 |
0.55 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
0.053 |
588 |
294 |
0.70 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
0.051 |
686 |
343 |
0.70 |
200W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B200CJ |
0.147 |
392 |
196 |
0.72 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C200CJ |
0.273 |
931 |
465 |
1. 70 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C200CJ |
0.302 |
1176 |
588 |
2.10 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C200CJ |
0.293 |
1323 |
661 |
2.10 |
200W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05B200CJ |
0.147 |
392 |
196 |
0.72 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C200CJ |
0.273 |
931 |
465 |
1. 70 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C200CJ |
0.302 |
1176 |
588 |
2.10 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C200CJ |
0.293 |
1323 |
661 |
2.10 |
400W
(100V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C400CJ |
0.370 |
784 |
392 |
1. 70 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C400CJ |
0.273 |
931 |
465 |
1. 70 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C400CJ |
0.302 |
1176 |
588 |
2.10 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C400CJ |
0.293 |
1323 |
661 |
2.10 |
400W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C400CJ |
0.370 |
784 |
392 |
1. 70 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09C400CJ |
0.273 |
931 |
465 |
1. 70 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15C400CJ |
0.302 |
1176 |
588 |
2.10 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25C400CJ |
0.293 |
1323 |
661 |
2.10 |
750W
(200V) |
1/5 |
R88G-VRXF05C750CJ |
0.817 |
784 |
392 |
2.10 |
| 1/9 |
R88G-VRXF09D750CJ |
0.755 |
1176 |
588 |
3.40 |
| 1/15 |
R88G-VRXF15D750CJ |
0.685 |
1372 |
686 |
3.80 |
| 1/25 |
R88G-VRXF25D750CJ |
0.658 |
1617 |
808 |
3.80 |
*1. 감속기의 최대 허용 토크입니다. 이 값을 초과하지 않도록 주의하십시오.
주의 1. 감속기 관성은 모터 축 환산값입니다.
2. 감속기와 모터를 조합한 경우의 보호 구조는 IP44입니다.
(감속기와 서보 모터의 결합부는 제외)
3. 허용 반경방향 하중은 축 중앙(T/2) 위치에서의 값을 나타냅니다.
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 81](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_31_113-278790.gif)
4. 표준 축 형상은 키, 탭 장착입니다. (키는 가조립 상태로 동봉됩니다.)
5. 감속기 표면 온도가 90℃를 초과하지 않도록 하십시오.
|
|
|
|
|
|
서보/드라이버
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 39](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_1713-263318.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 40](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_1813-263319.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 41](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_1913-263321.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 47](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_2313-263326.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 48](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_2413-263327.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 53](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_3813-294102.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 54](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_3913-294103.gif)
![R88M-1 [] / R88D-1SN []-ECT 사양 59](http://www.ia.omron.com/Images/3549_sp_2713-263332.gif)
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