Features |
|
|
60msÀÇ °í¼Ó ÀÀ´äÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Robust Æ©´×À» ÅëÇØ ÃÖÀûÀÇ PID¸¦ »êÃâÇÕ´Ï´Ù.
PID ÀÚµ¿ ¼±Åà ±â´ÉÀ» ÅëÇØ, ¹Ì¸® ¼³Á¤ÇÑ ¿Âµµ ±¸¿ª¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î PID¸¦ º¯È¯ÇÏ°í ¿Âµµ Á¦¾î¼ºÀ» ´ëÆø °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.

60msÀÇ °í¼Ó ÀÀ´äÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
RT(Robust Æ©´×)°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
PID ÀÚµ¿ ¼±Åà ±â´ÉÀ» °®Ãß¾ú½À´Ï´Ù.
|